Domino ehitusmasin Witbloxi abil: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tervitused kõigile. Olen teinud WITBLOX komplekti kasutades Domino ehitusmasina. See on horisontaalne laadur kaherattaline auto. WITBLOX komplekti pakutavad plokid tagavad ühendamise lihtsuse ja on lihtsad kasutada. See blogi kirjeldab samm -sammult Domino ehitusmasina valmistamist.

Tarvikud

Vajalike tarvikute loend: WITBLOXi komplekt (sisaldab): 1. Kaks alalisvoolumootorit (spetsifikatsioonid: 5V 150 p / min) 2. Mootori juht 3. Võimsus 4. Aku (spetsifikatsioonid - 9V) Muud komponendid: 1. Päikesepaneel2. Skaala3. Pliiats4. Lõikur 5. Kahepoolne teip 6. Kummipaelad 7. Liimipüstol8. Rattad 9. Kastiratas

1. samm: šassii, toetajad ja juhendid

Kõik nõutavate osade mõõtmed arvutatakse ja joonistatakse päikesepaneelile, nagu on näidatud joonistel. Osa 1: Kavandatud on pikk šassii, mis toetab kõiki teisi osi, mootoreid ja mehhanisme. Osa 2: See on mehhanismi ülemine tugi, mis lõpuks kleepub seljatoele. Osa 3: Seljatugi juhib mehhanismi ühes suunas. Osa 4: See on teejuht mehhanismipulkadele 2. osas, mille tõttu mehhanism koosneb kahest ja teisest liikumisest antud teel. Osa 5: Selle tugielemendi üks ots on kinnitatud 2. osa külge ja teine osa 6. NÕUANNE: 5. osa kinnitamise ajal hoolitsege doomino väljaviimise vahekauguse eest. 6. osa: see on doomino teejuht ja on kinnitatud šassiile ja 5. osa.

Samm: peamine mootoriga tõukemehhanism

Põhimehhanism koosneb päikesepaneelist, millel on õiged mõõtmed ja sellele ette nähtud pilu, mille abil mootori pöörlev liikumine teisendatakse translatsiooniliigutuseks. 3D -trükitud punane võll on kinnitatud mootorivõlliga. Üks põhutüki ots on kinnitatud punase võlli külge ja teine ots on kinnitatud mehhanismi pilusse, nagu on näidatud joonisel.

Samm: robotikiiruse aeglustamine

Peamise mehhanismi sujuvaks rakendamiseks, mis lükkab doomino robotist välja, on peamine nähtus roboti kiiruse aeglustamine, lisades mootori võllile koormust. Mootorivõlli külge on kinnitatud kummipael, mis lõpuks suurendab mootori võlli koormust ja aeglustab kiirust. Manus on näidatud ülaltoodud joonistel.

4. samm: WITBLOXi komplekt

WITBLOXi komplekt sisaldab mootori draivereid igale mootorile ja toitejuhet koos akuga. Iga komponendi ühendamine on väga lihtne. Aku on ühendatud toiteplokiga ja toiteplokk mootorijuhiga. Iga mootorijuht on ühendatud vastava mootoriga. Saate seda kraami osta WITBLOXist või rakendusest WITBLOX.

Samm: kokkupanek

Iga osa kinnitatakse liimipüstoli abil, nagu on näidatud videos. Kaks mootorit, mille ühes otsas on rattad ja teises ratas. Kõik muud osad 1. kuni 6. osa koos mehhanismiga on kinnitatud ja robotit testitakse suurepärase tulemusega, nagu on näha videost.

Igasugused ettepanekud ja uued ideed on teretulnud.