Golfi mängiv robot Witbloxi abil: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tervitused kõigile. Täna olen teinud golfimänguroboti. Nagu me kõik teame, saab pöörleva liikumise muuta edasi -tagasi liikumiseks. Kasutades sama nähtust, tegin selle projekti, kus pall võnkub pidevalt sellele ette nähtud teel. Pärast paljude vooluahelate testimist soovitan vaatajatel isiklikult kasutada WITBLOX -mooduleid. Seda on lihtne ühendada ja see töötab tõhusalt.

Tarvikud

A. Witbloxi komplekt 1. Üks aku 2. Üks pistik3. Üks võimsus blox4. Kaks mootorijuhti 5. Üks sisse 6. Üks tume andur 7. Kaks mootorit Muud tarvikud: 1. Süstal2. Kaks polti 3. Pliiats4. 3D -prinditud võllid5. Skaala6. Lõikur7. Fevikwik8. Puupulk 9. Lõng10. Päikeselaud

Samm: alus ja korpus

Põhikorpus koosneb alusest, ülemisest konstruktsioonist ja kahest küljest. Mõõdud on sellised nagu pildil. Kõik osad joonistatakse päikeselauale ja lõigatakse lõikuriga. Üks külg on teisest veidi kõrgem, kuna see tagab kalde, nii et pall veereb kergesti teisest otsast alla. Pall lastakse läbi kahest auku, mis on tehtud ülemises konstruktsioonis. Kõik mõõtmed on millimeetrites.

2. samm: golfimängija struktuur

Golfimängija on disainitud mootori enda abil. Päikeselaud lõigatakse mootori sama suurusega tükkideks. Kõik neli osa on kleepunud kokku, et katta mootor, mis on golfimängija keha. 5 väikest tükki lõigatakse ja liimitakse kokku, nagu on näidatud teisel ja kolmandal pildil, mis on golfimängija käed. Mootori külge on kinnitatud 3D trükitud võll. Polt sisestatakse võlli, nagu pildil näidatud. Golfikepp valmistatakse päikeselauast ja kinnitatakse seejärel poldi külge. Kasutatakse puupulka, mis on kinnitatud mootori külge, kuhu käed sisestatakse ja need liiguvad edasi -tagasi, nagu golfimängija mängiks golfi käes.

3. samm: süstlaoperaator

Kasutatakse süstalt ja selle nõel võetakse välja. Selle terav osa lõigatakse maha, nagu pildil näidatud. Nõuetekohaste mõõtmiste korral tehakse süstlasse pilu, nii et pall läbib selle kergesti.

4. samm: palli teed

Sinise ristküliku abil esile tõstetud pallide jaoks on kaks rada. Punased nooled näitavad palli teed. Niipea kui golfimängija palli tabab, veereb see punktist 1 punkti 2 alla. Seejärel langeb see august punktist 2 punkti 3. Pakutud kalde ja ka gravitatsioonilise tõmbe tõttu rullib süstlasse punkti 4. Süstlale on auk, kuhu pall kukub.

Samm: mootori paigaldamine mehhanismile

L -kujuline osa on valmistatud päikesepaneelist. Selle üks ots kinnitatakse süstla külge ja teine sisestatakse 3D -prinditud võllile. See võll sisestatakse mootori külge. Mootor on kinnitatud 10 mm kõrgusele aluskonstruktsioonist. See kõrgus arvutatakse võlli nihkumise järgi, mis annab lineaarse liikumise korral 30 mm käigu.

6. samm: Witbloxi moodulid

Witblox pakub lihtsaid, kuid suurepäraseid vooluahelaid, nagu toide, mootoridraiverid, tumeandur, sumin, lamp, kaugusandur jne. Selles projektis olen kasutanud kahte mootorit ja need mootorid on eraldi ühendatud kahe mootorijuhi külge. Kasutatakse tumedat andurit. Kui panen sõrme andurile, lülitab blox sisse järgmise järgmise ploki. Ühenduse pikendamiseks kasutatakse ühte väljundit. Ühenduse toiteks kasutatakse koos akuga toiteplokki. Kõik blox koos ühendusega on näidatud piltidel.

Saate neid mooduleid osta saidilt Witblox.com või rakendusest Witblox.

7. samm: lõplik kokkupanek

Näidatakse lõplikku kokkupanekuvideot. Niipea kui vooluahelale jõuab, pöörleb golfimängija käsi pidevalt ja süstla kolvi juhib tume andur, kui sõrme andurile paneme. See oli samm -sammult juhised golfi mängivale robotile. Witbloxi tõttu oli robotit lihtne kasutada ja ühendus oli lihtne. Kommenteerige oma seisukohti ja jagage oma seisukohti.