Animatronic Knex Toucan: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See on minu animatronic tuukani pea, mis on ehitatud knexist. Sellel on kaks servot, mis juhivad noka igat sektsiooni iseseisvalt, ja alalisvoolu ussimootor, mis juhib kaela pöörlemist.

See juhend annab teile üldise ettekujutuse selle koostamisest ja juhtimissüsteemist.

1. samm: noka sektsioonid

Alustasin seda ehitamist nokaga, ilma et oleks päris aimugi, kuhu see läheb või kui suur see saab olema. Mul ei olnud isegi kavatsust seda liikuma panna, nii et see arenes kindlasti edasi.

Ma ei ole selle konstruktsiooni jaoks ka osade loendit lisanud, kuna see kasutab lihtsalt tervet hunnikut K'nexi ja kahte servomootorit.

2. samm: pea mehhanism

Üritasin tasakaalustada nokaosade kaalu pöördepunkti ümber, et vähendada servode koormust. Iga nokaosa liigutamine võtab tegelikult väga vähe jõudu, nii et esmalt seadistasin selle 9g mikroservodega (teate, et need on rumalad väikesed plastasjad, mille töötsükkel on umbes 3%), millel oli sektsioonide liigutamiseks piisavalt pöördemomenti, kuid need olid valu põlve külge, et põlve külge kinnitada, nii et läksin üle mõnele suuremale servole, mis sobisid knexi struktuuriga palju paremini (sellest hiljem).

3. samm: nülitud võrgusilma renderdamine

Knertspinna kumera pinna tegemine on alati piin, tööl kasutame lihtsalt räni ja klaaskiudu, aga kus on lõbu selles?

Ja silmad. Selline valu perses! Ilmselt tegi need silmad umbes 5 korda, enne kui loobusin/olin nendega rahul.

4. samm: pöörleva kaela mehhanismi lisamine

Pöörlev kaelamehhanism on väga sarnane tornkraana mudelis kasutatava mehhanismiga, vaata siit:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mehhanismi valmistamine ei võtnud tõesti kaua aega, kuid oli üsna raske saada õiget ülekandearvu, et mootor saaks mõistliku kiirusega pead juhtida,

Samm: servopaigaldus

Vabandan siinse pildikvaliteedi pärast, minu kaamera ei suutnud keskenduda millelegi ja piltidel toimub üsna palju, nii et loodetavasti on neil natuke mõtet, aga teate, milline servo välja näeb, nii et olen kindel, et saate kujutage ette, kuidas see mudelisse sobis.

6. samm: habe

Ehitus peatus järsult, kui ümmargused sinised tükid otsa said, nii et see viimane samm oli lihtsalt habeme lisamine.

7. samm: lõplik mudel

Nautige seda videot, mis näitab tukaani praegust arengut.

Juhtimissüsteem kasutab:

1 * 12V 1A toiteallikas alalisvoolumootorile, mida juhib L298N H sillakiip.

2 * 45g servot

1* arduino nano (ja servo breakout board)

1* 5V 2A toiteallikas servodele ja arduinole

8. samm: tulevane töö

Kui teil on küsimusi või ideid, võtke ühendust.