Tulekustuti auto: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere kõigile, minu nimi on Harji Nagi. Olen praegu teise kursuse tudeng, kes õpib Indias elektroonikat ja kommunikatsioonitehnikat.

Täna tegin Arduino Uno, Motor Driver Shieldi, HC-05 Bluetooth-mooduli ja releemooduli kaudu bluetooth-juhtimise "TULETÕRJETUSAUTO". Õige lähtekood pole saadaval ühelgi platvormil, mille tegin oma kogemuste ja teadmistega Arduino kohta.

Komponentide loend on järgmine:

1) Mootori juhi kilp

2) Arduino Uno

3) Relee moodul

4) auto šassii (4*BO mootor)

5) Üks 3,3–5 V sukeldatav veepump 30 cm toruga

6) 10 p / min alalisvooluga metallmootor

7) Hc-05 Bluetooth-moodul

8) Jumper juhtmed

9) 8 V, 1,5 amperi aku Arduino Uno ja mootorijuhi kilbi toiteks

10) 4V, 1 Amp aku sukelduspumba jaoks või saate kasutada 7805 pingeregulaatorit Ic

Muud seadmed:

1) jootekolb

2) Liimipüstol

Leivapiirkonna asemel olen positiivse ja negatiivse bussiühenduse jaoks kasutanud väikest ühist PCB -d.

Samm: BO -mootori ühendamine Arduino mootori draiverikilbiga

Jootke oma BO mootoriga 2 juhet. Seejärel ühendage juhtmete teised otsad mootori draiveri kilbi kahe auguga pistikupesaga. Juhtme ühendamise järjekord pole oluline. Korrake seda teise mootori puhul.

Tehke ühendus vastavalt skeemile.

Võtke 8v, 1,5Amp aku ja kinnitage mootorijuhi kaitsekilbi M+ ja maandusnõela külge. Seda kasutatakse hiljem ühise keele saavutamiseks arduinoga.

Samm 2: Sukelduspumba ühendamine releega

Saate kasutada kas releemoodulit või ehitada oma kohandatud releemooduli. Toiteallikana saate kas 7805 pingeregulaatori IC -d muuta 8V alalisvoolu 5V alalisvooluks või kasutada välist toiteallikat 4V, 1 ampere. Kuid ärge unustage Kui kasutate rohkem kui 6 V, võib see kahjustada 5 V sukelpumpa.

Suurema veesurve jaoks on turul saadaval ka 12 V veesurvepump, kuid vastavalt sellele peate muutma vooluahela ühendust ja toiteallikat.

Järgige skeemi vastavalt juhistele.

3. samm: käepide veetoru suuna juhtimiseks

Mootori suuna muutmiseks kasutan 12V, 10 p / min alalisvoolu metallmootoriga mootorit. Jootke alalisvoolumootori juhtmed. Seejärel ühendage juhtmete teised otsad mootori draiveri kaitsekilbi 2 -auguliste pistikupesadega. Ühendage pistikupesaga M4, vastavalt koodile.

4. samm: vaadake seda Vedio kohta lisateavet

Kood ja riistvara üksikasjad on toodud sellel lingil. Kliki siia.

Ja auto juhtimiseks saate kasutada mis tahes Arduino Bluetooth -kontrolleri rakendust.

Aitäh.

Samm: kokkuvõte

Vajame autole 4 mootorit, ühte mootorit toru suuna juhtimiseks ja ühte veepumpa. Aju, meie puhul arduino, on vajalik robotile käskimiseks, kuidas liikuda. Me võime oma telefone kasutada oma RC -auto kaugjuhtimispuldina. Kui soovite siiski arvutit kasutada, siduge arvuti Bluetoothi mooduliga minge Bluetoothi seadete lehele, mis on Bluetoothi konfiguratsioonilehe lõpus, kontrollige, millise pordiga see ühendub (näpunäide: see on väljaminev ja sellel on teie Bluetooth -mooduli nimi). Avage tööriistad> jadapordid ja muutke COM õigeks COM -pordiks. Käivitage seeriamonitor ja sisestage "F", et robot saaks edasi liikuda, "B", et liikuda tagasi, "L", et liikuda vasakule, "R", et liikuda paremale jne. Veepumba juhtimiseks saate kasutada rakenduse väljalülituslülitit. Ja veetoru suuna reguleerimiseks võite kasutada klahve X ja Y vasakule ja paremale. Kui olete nii kaugele jõudnud, palju õnne! Lõbutsege oma tulekustutusautoga.