Sisukord:
- Samm: 3D -printimine
- 2. samm: ahel
- 3. samm: programmeerimine
- Samm: Bluetoothi rakendus
- Samm: kokkupanek
Video: DIY Arduino Bluetooth -juhitav auto: 6 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45
Tere, sõbrad! Minu nimi on Nikolas, olen 15 -aastane ja elan Kreekas Ateenas. Täna näitan teile, kuidas teha kaherattalist Bluetooth-juhitavat autot, kasutades Arduino Nano, 3D-printerit ja mõningaid lihtsaid elektroonilisi komponente! Vaadake kindlasti minu YouTube'i videot, et näha autot töös ja järgige sealt tulenevaid juhiseid, kui soovite!
Motivatsioon
Hakkasin põhielektroonikaga tegelema, kui olin 9 -aastane, kui isa tõi mulle mängimiseks patareid, lüliti ja väikese lambipirni, olin ülipõnevil. Umbes sel ajal tegin isa abiga oma esimese auto, mis oli nii lihtne kui võimalik. See koosnes vanast telefonikarbist, mille külge olime kinnitanud mõned mänguautod, millel oli mõned alalisvoolumootorid koos mõnede ratastega ja mille toiteallikaks olid mõned AA -patareid, see suutis liikuda ainult edasi, kuid 9 -aastane mina olin tõesti uhke ja õnnelik. Järgmiste aastate jooksul tegin üsna käputäie loomingut ja PALJU mänguautosid. Mingil hetkel seadsin endale eesmärgiks teha puldiga juhitav auto, mis võib teile tunduda üsna lihtne, kuid minu mineviku jaoks oli see minu liigast väljumine. Kuid kui pandeemia puhkes eelmisel kevadel ja me sattusime karantiini, sattusin keerulisema elektroonika juurde ja umbes aprillis saavutasin oma eesmärgi, tehes Arduino Uno baasil auto, mida saab juhtida IR -puldi kaudu! Seejärel seadsin endale eesmärgiks teha auto, mida juhitakse telefoniga Bluetoothi kaudu. See on koht, kus see juhend on kasutusele võetud. Nautige!
Tarvikud:
Siin on nimekiri vajalike komponentidega
- Arduino Nano
- 2 x 200 p / min N20 mikromootorit
- DRV8833 mootorijuht
- HC-06 (Bluetooth-moodul)
- 18650 liitiumaku
- Akuhoidik
- 11mm x 6mm liuglüliti
- M3 kruvi (10 mm) ja mutter
- Mõned kaablid
- 4 x tavalised kummiribad
- Jootekolb
- 3D printer
- Mõned kiud (kasutasin Prusament PETG -d)
Samm: 3D -printimine
Kujundasin 3D -failid ise Onshape'i abil. Peate printima aluse ja ka kaks ratast. Prindisin kõik osad Prusament Gold PETG -s 0,2 mm kihi kõrgusele ja 40% täidisega Creality Ender 3 V2 -le.
. Stl -failid leiate siit: Thingiverse
2. samm: ahel
Aeg ringrada teha! Nüüd pange oma leivalauale Arduino Nano, DRV8833 ja HC-06.
- Ühendage HC-06 ja DRV8833 VCC 5V-ga
- Ühendage HC-06 ja DRV8833 GND GND-ga
- Ühendage TXD D10 -ga
- Ühendage RXD D11 -ga
- Ühendage INT1, INT2, INT3, INT4 vastavalt D2, D3, D4, D5
- Ühendage esimese mootori kaablid OUT1 ja OUT2
- Ühendage teise mootori kaablid OUT3 ja OUT4 külge
- Ühendage aku "+" 5V-ga ja "-" GND-ga (soovi korral saate nüüd liuglüliti "+" juurde lisada)
3. samm: programmeerimine
Laadime koodi üles Arduino Nano! Lihtsalt ühendage see arvutiga USB -kaabli abil, seejärel avage fail "BluetoothCar.ino" Arduino IDE abil. Veenduge, et vahekaardi Tööriistad valikud on samad, mis ülaltoodud pildil, ja et olete valinud õige COM -pordi. Klõpsake "Laadi üles" ja olete valmis minema!
Samm: Bluetoothi rakendus
On aeg proovida, kas meie vooluring ja programm töötavad ettenähtud viisil. Tegin oma Androidi rakenduse, kasutades MIT App Inventorit, mis on lihtne programm, mis võimaldab teil Androidi rakendusi hõlpsalt teha! Rakenduse saate oma Android -telefoni installida, laadides alla „BluetoothController.apk”. Kui soovite, on Play poes ja App Store'is mõned alternatiivid, kuid ma tegin selle, sest auto liigub ainult siis, kui sõrm on nupul, mis mulle väga meeldib.
Kui ühendate Bluetooth-mooduliga esimest korda, peate oma seadmes Bluetoothi sisse lülitama, seejärel peate leidma seadme nimega "HC-06" ja selle ühendamiseks peate sisestama parool "1234" või "0000". Seejärel minge rakendusse ja klõpsake Bluetooth-nuppu ning valige HC-06. Nüüd olete oma auto nutitelefoniga edukalt ühendanud ja saate mootoreid rakenduse kaudu juhtida!
Samm: kokkupanek
Nüüd peaksite elektroonika jootma ja valmistuma auto kokkupanekuks!
- Kruvige 18650 akuhoidik aluse külge ja lisage mutter
- Lükake kaks mootorit oma kohale
- Paigaldage liuglüliti oma kohale
- Paigaldage DRV8833 mootorijuht oma kohale
- Paigaldage Arduino Nano oma kohale
- Lükake HC-06 oma kohale
- Lisage 18650 aku selle hoidikusse
- Lükake kaks ratast mootori võllidesse
- Lõpuks lisage igale rattale 2 kummipaela
Soovitan:
Arduino Bluetooth RC auto ja elektrooniline pidurisüsteem: 4 sammu (piltidega)
Arduino Bluetooth RC auto ja elektrooniline pidurisüsteem: nii saate teha RC -auto umbes 40 dollari eest (27 dollarit w/ uno klooniga)
Biomeetriline auto sisenemine - tõeline võtmeta auto: 4 sammu
Biomeetriline sisenemine autosse - tõeline võtmeta auto: mõni kuu tagasi küsis mu tütar minult, miks tänapäeva autod ei ole varustatud biomeetrilise sisestussüsteemiga, isegi kui see on mobiiltelefonil olemas. Sellest ajast saati töötasin selle rakendamise kallal ja lõpuks õnnestus mul midagi T -le installida ja testida
Arduino Bluetooth -auto: 6 sammu (piltidega)
Arduino Bluetooth -auto: see on minu esimene Arduino projekt, mida on üsna lihtne teha. selle tegemiseks kulub umbes pool tundi, sest see on üsna lihtne, nagu arvate, et saate seda ka teha, järgides allpool toodud samme ja lõbutseda, see annab mulle rõõmu, kui ma lõpuks tegin
CAR-INO: vana RC-auto täielik teisendamine Arduino ja Bluetooth-juhtimisega: 5 sammu (piltidega)
CAR-INO: vana RC-auto täielik muutmine Arduino ja Bluetooth-juhtimisega: Sissejuhatus Tere, oma esimestes juhendites tahaksin teiega jagada oma kogemust vana rc-auto 1990. aastast uueks muutmisel. Oli jõuluaeg 1990, kui jõuluvana kinkis mulle selle Ferrari F40, maailma kiireima auto! … tol ajal. T
Bluetooth RC Arduino auto: 5 sammu (piltidega)
Bluetooth RC Arduino Car: Seda projekti tutvustatakse, et näidata RC auto lühikese aja jooksul väikese kulurahaga disainimise lihtsust. Minu näites sõidan ühe ratta komplektiga, kuna teised kahjuks klõpsatasid - nii et sabaots venib. Aga kui mul oleks võimalus