Miniatuurne Arduino autonoomne robot (Land Rover / auto) 1. etapp 3: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Otsustasin minimeerida Land Rover / Car / Bot, et vähendada projekti mahtu ja energiatarvet

Samm: otsustasin oma eelmise projekti minimeerida

Valisin Indrino Audrino ühilduva plaadi asendamiseks ATTiny85 mikrokontrolleri

2. samm: ATTiny85 seadistamine

Liigutan eelmise projekti jaoks kirjutatud programmi edasi ATTiny85 -le. Nüüd pole Boti jaoks vaja MC -juhatust

Samm: Eneloop Pro laetavad akud

Need on maailma parimad laetavad akud! Need Ni-MH akud säilitavad 85% oma laetust ka pärast 1-aastast kasutamata jätmist ja kuni 70% laetust isegi pärast 10-aastast kasutamata jätmist!

Need akud vajavad spetsiaalset Ni-MH laadijat. Kuid investeering on seda väärt!

4. samm: robot küljelt

Lisasin toa ühele küljele ON OFF lüliti ja ühendasin akupesa veoauto teise küljega, muutes seeläbi Boti klanitud, ilma et oleks liiga palju juhtmeid ja lisatarvikuid.

5. samm: robot ülevalt

Nagu näete, näeb Bot pealtpoolt palju klanitud välja, kuna šassii peal on väga vähe juhtmeid, trükkplaate ja akusid ning akupesasid

6. etapp: viimane robot töös

Programmi ja muude üksikasjade, näiteks mootori juhtpaneeli, leiate eelmisest projektist.