Sisukord:
- Samm: otsustasin oma eelmise projekti minimeerida
- 2. samm: ATTiny85 seadistamine
- Samm: Eneloop Pro laetavad akud
- 4. samm: robot küljelt
- 5. samm: robot ülevalt
- 6. etapp: viimane robot töös
Video: Miniatuurne Arduino autonoomne robot (Land Rover / auto) 1. etapp 3: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45
Otsustasin minimeerida Land Rover / Car / Bot, et vähendada projekti mahtu ja energiatarvet
Samm: otsustasin oma eelmise projekti minimeerida
Valisin Indrino Audrino ühilduva plaadi asendamiseks ATTiny85 mikrokontrolleri
2. samm: ATTiny85 seadistamine
Liigutan eelmise projekti jaoks kirjutatud programmi edasi ATTiny85 -le. Nüüd pole Boti jaoks vaja MC -juhatust
Samm: Eneloop Pro laetavad akud
Need on maailma parimad laetavad akud! Need Ni-MH akud säilitavad 85% oma laetust ka pärast 1-aastast kasutamata jätmist ja kuni 70% laetust isegi pärast 10-aastast kasutamata jätmist!
Need akud vajavad spetsiaalset Ni-MH laadijat. Kuid investeering on seda väärt!
4. samm: robot küljelt
Lisasin toa ühele küljele ON OFF lüliti ja ühendasin akupesa veoauto teise küljega, muutes seeläbi Boti klanitud, ilma et oleks liiga palju juhtmeid ja lisatarvikuid.
5. samm: robot ülevalt
Nagu näete, näeb Bot pealtpoolt palju klanitud välja, kuna šassii peal on väga vähe juhtmeid, trükkplaate ja akusid ning akupesasid
6. etapp: viimane robot töös
Programmi ja muude üksikasjade, näiteks mootori juhtpaneeli, leiate eelmisest projektist.
Soovitan:
EEG AD8232 2. etapp: 5 sammu (piltidega)
EEG AD8232 2. etapp: see Lazy Old Geek (LOG) ehitas EEG: https: //www.instructables.com/id/EEG-AD8232-Phase- … Tundub, et see töötab hästi, kuid üks asjadest, mida ma ei tee mulle ei meeldi, kui see on arvutiga seotud. Ma kasutan seda ettekäändena, et mitte ühtegi testi teha. Veel
Raspberry Pi - autonoomne Mars Rover koos OpenCV objektide jälgimisega: 7 sammu (koos piltidega)
Raspberry Pi - autonoomne Mars Rover koos OpenCV objektide jälgimisega: toiteallikaks Raspberry Pi 3, avatud CV objektide tuvastamine, ultraheliandurid ja reduktoriga alalisvoolumootorid. See rover saab jälgida mis tahes objekti, mille jaoks ta on koolitatud, ja liikuda igal maastikul
USB -klaviatuuri paigaldamine OLPC XO sülearvutisse, I etapp: 8 sammu (piltidega)
USB -klaviatuuri paigaldamine OLPC XO sülearvutisse, I faas: Ma ei tea sinust, aga võin silikooni päris asjast eristada. Siit saate teada, kuidas tarretisest loobuda ja tavalist klahvikorkidega USB-klaviatuuri OLPC XO sülearvutisse pigistada. See on "I faas"; - klaviatuuri seadmine l-le
Töö lõpetamine: USB -klaviatuuri paigaldamine sülearvutisse OLPC XO, II etapp: 6 sammu
Töö lõpetamine: USB-klaviatuuri paigaldamine OLPC XO sülearvutisse, II etapp: mehele, kes on suurema osa oma elust veetnud kodureale ühendatud sõrmedega, on selle USB-klaviatuuri lisamine, millega ma tõesti puutetundlik saan, suur erinevus XO kasutatavuses. See on "II faas" - kaabli sisestamine
Pildist suurepäraseks fotoks: esimene etapp: 17 sammu
Snapshotist suurepärase fotoni: esimene etapp: Inimeste ja kohtade pildistamine tänavatantsufestivalide ajal võib olla väga värvikas ja lõbus. Me kõik oleme siin ja seal klõpsates väga põnevil, kujutades ette, kui imelised kostüümid meie piltidel välja tulevad, kui uhked me oleksime oma printsi üle