Rakshak'20 desinfitseerimisrobot: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Projekt Rakshak '20 on tehtud sulgemisperioodil koroonaviiruse leviku alguses Indias, kasutades vana robowar -masinat ja põllumajanduspritsi koos autode vanametallidega. Projekti eesmärk on desinfitseerida piirkondi, kus on suur ristinfektsioonide oht, desinfitseerida, samuti tarnida patsientidele olulisi tarvikuid, nagu toit ja ravimid, et oleks võimalik vältida piisavat sotsiaalset distantseerumist ja vähendada ka tervishoiutöötajate kokkupuutevõimalusi. koos patsientidega. Robot on täielikult juhitav flyski saatja abil ja sellel on sisseehitatud wifi -kaamera reaalajas kaadrite jaoks.

Tarvikud

Arduino Mega

Flyski 10 kanaliga saatja

Flyski FSia10B vastuvõtja

Sparkfun Monster moto kilp

Cytron MDD10a mootorijuht

4 kanaliga releemoodul

LM298 B mootorijuht

24V 250W ebike mootorid

2 Autoakud

Klaasipuhasti mootor

Esiklaasi mootor

Neptune DC põllumajandusprits

Samm: Robowari masin

Selles projektis olin kasutanud mahajäetud robowar -masinat, mis saadi kolledži vanarauast. Robotil oli kaks ebike mootoriga rööpmehhanismiga süsteem, mida juhiti juhtmega lülitite abil. Nii et esimene töö oli eemaldada kaitsmed juhtmed ja lahingutehnika.

2. samm: platvorm

Sõjamasinal on lihtsalt metallist šassii. Niisiis raputasin selle peale GI -lehe ja tegin platvormi. Roboti juhtmevabaks muutmiseks oli peamine mure pardal oleva toiteallika seadistamine. Selleks ostsin vanaraua müüjalt kaks kasutatud autoakut ja asetasin selle peale.

3. samm: aku ümbris

Aku ohutu ja veekindluse tagamiseks valmistasin GI -lehtede abil akule ja elektroonikale korpuse. Nüüd on robot valmis kasutamiseks mitmel otstarbel.

4. samm: Sparyeri seadistamine

Pärast patareipesa sattumist oli maasikaga roboti ees palju ruumi sparyeri hõivamiseks. Pihusti mahuti maht on 16 liitrit koos pumbaseadme ja veepihustiga. Järgmine asi, mida peame tegema, on see seal parandada.

Samm: pihusti ja pihusti kinnitamine

Pihusti kinnitamiseks roboti külge on tehtud C -klamber. Hoidke lanti robotkäsi. Käe veterinaarset liikumist juhiti esiklaasimootori abil ja horisontaalset liikumist/pühkimist toideti klaasipuhasti mootoriga. mõlemat saab juhtida saatja abil

6. toiming: põhivarustuskast

Aku kasti ülaosas on kruvitud plastik, mis kannab patsientidele ravimeid ja muid tarvikuid. See on kergesti eemaldatav, nii et seda saab iga kord pärast kasutamist eraldi puhastada.

7. samm: elektroonika osa

Elektroonikaosa juurde tulles ühendatakse vastuvõtja arduino analoogpistikutega.

Ebike mootorite juhtimiseks kasutatakse tsütronmootori draiverit ning klaasipuhasti ja esiklaasi mootori juhtimiseks kasutatakse monster motoshieldi.

Mootori juhti LM298D kasutatakse pihusti väljundi juhtimiseks.

4 -kanalilist releemoodulit kasutatakse robotti ja selles olevate lisatulede toiteks.

8. etapp: lõpptoode

Lõpuks on töö lõpetatud ja see on minu toode. Demo tulistati minu kolledžis, kui viisime selle kolledži hostelist puhtaks, enne kui me selle covid -hooldekeskuseks muutsime. (Sellepärast laadisime selle oma kolledži youtube'i kanalile üles, lisasime viitamiseks originaalfailid). Olen lisanud kaks LED -valgustit ette, et saaksime seda kasutada ka öösel.