Sisukord:
Video: Juhtkangiga juhitav ratastool koos takistuste jälgijaga: 3 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Füüsilise puudega inimeste ohutu sõitmise hõlbustamiseks kasutatakse teel olevate takistuste jälgimiseks ultraheliandurit. Joystick'i liikumise põhjal hakkavad mootorid ratastooliga sõitma suvalises neljas suunas ja kiirus suureneb mõlemal suunal nii palju, kui vajutatakse juhtkangi. Takistuse olemasolu teel tuvastab ultraheliandur ja liikumine kõigis kolmes suunas, välja arvatud tagasisuunas, lakkab ja süsteem peatub liikumisel. See automatiseeritud süsteem põhineb lihtsal elektroonilisel juhtimisel ja mehaanilisel korraldusel, mida juhib programmeeritav liidesekontroller.
Samuti on see süsteem vähendatud 1: 3.
Samm: asjad, mida vajame
Arduino Uno või Mega
Ultraheli andur
Kaheteljeline juhtkang
Kaks alalisvoolumootorit ja mootori ajam IC (L298)
12 -voldine aku jõuallikana mootori ja arduino juhtimiseks.
Mingi hüppaja traat
Arduino IDE installitud arvuti
Ratas ja raam sõltuvad sellest, mida teete. (Kasutasime vähendatud ratastooli)
2. samm: programmeerimine
Siin on programm, mida oleme kasutanud ratastooli juhtimiseks ja samaaegselt ultraheli andurid abivahendite tuvastamiseks ning peame seda juhthoova abil käsitsi manööverdama. Niisiis, see on nagu poolautomaatne.
Me juhime seda juhtkangi abil. Kui takistus ilmub 50 cm raadiusesse, on juhtimine piiratud nii küljele kui ka esiküljele, välja arvatud juhul, kui seda saab ümber pöörata.
Samm: siin on testivideo
Sellelt lingilt saate vaadata videot.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Soovitan:
GoBabyGo: tehke juhtkangiga juhitav sõiduauto: 10 sammu (piltidega)
GoBabyGo: tehke juhtkangiga juhitav sõiduauto: Delaware'i ülikooli professori asutatud GoBabyGo on ülemaailmne algatus, mis näitab võhikutele, kuidas muuta mänguasjadega sõiduautosid, et neid saaksid kasutada piiratud liikumisvõimega väikelapsed. Projekt, mis hõlmab jalgpedaali vahetamist
Isejuhtiv ja PS2 juhtkangiga juhitav Arduino auto: 6 sammu
Isejuhtiv ja PS2 juhtkangiga juhitav Arduino auto: Tere, minu nimi on Joaquín ja ma olen Arduino harrastaja. Eelmisel aastal sattusin Arduino kinnisideeks ja hakkasin just igasuguseid asju tegema ning see automaatne ja juhtkangiga juhitav auto on üks neist. Kui soovite midagi sarnast teha
Juhtkangiga juhitav servo Arduino abil (koos programmeerimisega): 4 sammu
Juhtkangi juhitav servo Arduino abil (koos programmeerimisega): Selles õpetuses valmistame juhtkangi juhtimisservo, kasutades Arduino Uno. Servo liigub vastavalt juhtkangi liikumisele
DTMF ja žestidega juhitav robootiline ratastool: 7 sammu (piltidega)
DTMF ja žestidega juhitav robootiline ratastool: selles maailmas on paljud inimesed puudega. Nende elu keerleb rataste ümber. See projekt tutvustab lähenemist ratastooli liikumise juhtimiseks, kasutades nutitelefoni käeliigutuvastust ja DTMF -i
Arvutinägemusega juhitav ratastool mannekeeniga: 6 sammu (piltidega)
Arvutinägemusega juhitav ratastool mannekeeniga: Projekt AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Juhendavad AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Lõime ratastooli ratastega, mida juhib Arduino plaat, mida omakorda kontrollib vaarika pi töötab openCV töötlemise kaudu