2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Füüsilise puudega inimeste ohutu sõitmise hõlbustamiseks kasutatakse teel olevate takistuste jälgimiseks ultraheliandurit. Joystick'i liikumise põhjal hakkavad mootorid ratastooliga sõitma suvalises neljas suunas ja kiirus suureneb mõlemal suunal nii palju, kui vajutatakse juhtkangi. Takistuse olemasolu teel tuvastab ultraheliandur ja liikumine kõigis kolmes suunas, välja arvatud tagasisuunas, lakkab ja süsteem peatub liikumisel. See automatiseeritud süsteem põhineb lihtsal elektroonilisel juhtimisel ja mehaanilisel korraldusel, mida juhib programmeeritav liidesekontroller.
Samuti on see süsteem vähendatud 1: 3.
Samm: asjad, mida vajame
Arduino Uno või Mega
Ultraheli andur
Kaheteljeline juhtkang
Kaks alalisvoolumootorit ja mootori ajam IC (L298)
12 -voldine aku jõuallikana mootori ja arduino juhtimiseks.
Mingi hüppaja traat
Arduino IDE installitud arvuti
Ratas ja raam sõltuvad sellest, mida teete. (Kasutasime vähendatud ratastooli)
2. samm: programmeerimine
Siin on programm, mida oleme kasutanud ratastooli juhtimiseks ja samaaegselt ultraheli andurid abivahendite tuvastamiseks ning peame seda juhthoova abil käsitsi manööverdama. Niisiis, see on nagu poolautomaatne.
Me juhime seda juhtkangi abil. Kui takistus ilmub 50 cm raadiusesse, on juhtimine piiratud nii küljele kui ka esiküljele, välja arvatud juhul, kui seda saab ümber pöörata.
Samm: siin on testivideo
Sellelt lingilt saate vaadata videot.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs