GoBabyGo: tehke juhtkangiga juhitav sõiduauto: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Delaware'i ülikooli professori asutatud GoBabyGo on ülemaailmne algatus, mis näitab võhikutele, kuidas mänguasjadega sõiduautosid muuta, et neid saaks kasutada piiratud liikumisvõimega väikelapsed. Projekt, mis hõlmab jalgpedaali vahetamist lihtsalt vajutatava nupu vastu, maksab umbes 200 dollarit ja nõuab vähe tehnilisi oskusi.

Tulemuseks on rohkem kui lihtsalt lõbusõit. Piiratud liikumisvõimega lapsi ähvardab sageli sotsiaalne isolatsioon lihtsalt seetõttu, et nad ei saa mängukaaslastele kergesti läheneda. Need autod aitavad lastel iseseisvalt liikuda, võimaldades neil hõlpsamini oma maailma uurida, äratades kaaslaste positiivset tähelepanu.

GoBabyGo inspireerituna ja füsioterapeutide panuse abil töötasime välja disaini sõiduauto juhtimiseks, mida saab juhthoovaga täielikult juhtida. Juhtkangil on nupu ja rooliga võrreldes mitmeid eeliseid. Mõnel lapsel pole rooli kasutamiseks vajalikku mootori juhtimist, seega on neil piiratud kontroll oma asukoha üle. Nuppudel on kaks kiirust - väljalülitatud ja täisvõimsus, mistõttu on noorematel lastel neid raske hallata. Ja autostiilis roolirattaga ei saa auto teha siseruumides järske pöördeid.

Joystick -autod toimivad omamoodi mootoriga ratastoolina. See on eriti oluline, sest väikelastele mõeldud motoriseeritud ratastoolimudeleid on vähe ja need, mis on olemas, maksavad tuhandeid dollareid. Need võivad olla ka teistele lastele meeleheitlikud-vastupidi mänguautodele, mis on ahvatlevad.

Joystick-juhitavad GoBabyGo autod võivad samuti aidata lapsi ette valmistada suurema mootoriga ratastooli juhtimiseks, kui nad on vanemad. See on eriti oluline, sest kindlustusseltsid ei maksa sageli ratastooliga sõitmise eest, kui laps ei suuda juhtkangide abil oma pädevust demonstreerida.

Need eelised nõuavad küll rohkem rahalisi investeeringuid (need maksavad umbes 50% rohkem kui nupp-auto, vähem, kui teil on mõned osad käepärast) ning nende kokkupanek nõuab natuke rohkem aega ja oskusi.

Selles projektis asendab juhtkang pedaali ja rooli, mida algselt kasutati akutoitega Jeepi juhtimiseks. Esirattad asendatakse ratastega ning kahte mootorit juhib kaks mootorit ja Arduino mikrokontroller. Need juhised on selle Jeepi jaoks samm-sammult, kuid siin on üldine skeem suure pildi huvilistele. See disain võimaldab lapsel nullpöörderaadiusega edasi ja tagasi liikuda ning me usume kindlalt, et iga laps peaks saama ringides ringi keerutada!

Pange tähele, et see projekt kasutab 3D -prinditud osi. Kui teil pole 3D-printerit, saate printimisteenuseid leida veebist, raamatukogudest või valmistajaruumist. Projekt hõlmab ka palju jootmist, kuigi osa splaissinguid saab asendada presspistikutega.

Kui teil on küsimusi, kommentaare, parandusettepanekuid või vajate abi juhtkangiga juhitava GoBabyGo Jeepi tõrkeotsingul, kommenteerige siin või saatke meile e-kiri aadressil [email protected].

Tarvikud

Tööriistade loend

Pliiats Käärid Phillips kruvikeeraja Väike kruvikeerajaVäike lamepeaga kruvikeerajaLindimõõduga 3/4 mutrivõtitangidPVC torulõikur või -saag Internetti

Samm: osade loend

1. 2x QuicRun1060 60A harjatud ESC2. Arduino nano mikrokontroller 3. juhtkang 4. 8x 3/4 "PVC küünarnukk 5. juhtkangi hoidja pt1 (3D trükitud) 6. juhtkangihoidik pt2 (3D trükitud) 7. juhtkangi kuul 1,5" (3D trükitud) 8. juhtkangi kuul 2,0 "(3D trükitud) 9. 8x puidukruvid (umbes 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” kruvid 11. kickboard 12. 2x 5”ratas13. Suur (~ 4 mm) termokahanemine 14. Väike (~ 1/16”) kahaneb 15. 2x ½-13 mutter 16. 4x seib koos ½” I. D. 17. 2x kiirelt vabastatav tee (3D trükitud) ja 2x 1,25 "tükk.125" läbimõõduga tüüblit või varda 18. 2x 14-16 AWG (sinine) naissoost labidaühendused 19. Neljajuhtmeline lintkaabel 20. 16 gabariit punane traat 21 16 -mõõtmeline must traat 22. ¼”lõhestatud kangast plasttraadist toru 23. ⅛” kummist tihendileht (väike) 24. 2x 4-40 lamepea 1 ¼”polt 25. 2x 4-40 mutter 26. 4x puidust tükid (umbes 1-2 tolli mõlemal küljel) 27. 10 jalga ¾” graafikut 40 PVC toru

Samm: pakkige Jeep lahti (osad, mida hoida)

28. Tagarattad29. Tagasild (tõmblukk esipaneeli külge kinnitatud) 30. Esivarras (tõmblukk kinnitatud tagatelje külge) 31. Hallid tugevdusdetailid 32. Iste 33. Väikesed plastvõtmed 34. Mutrite, poltide ja kruvide kotid 35. Tagamootorid 36. Mootor katted 37. Laadija 38. Esituled 39. Portfell 40. Muusika abijuhe 41. Käsiraamat

Džiibi osad, mida pole pildil näha, võib ära visata.

3. samm: tagarattad

1. Eemaldage tagasillalt (29) kõik mutrid ja seibid.

2. Lükake tagasild oma kohale, nagu allpool näidatud.

3. Paigaldage tagumised mootorid (35), tagarattad (28), vahetükid (34), mutrid (34) (pingutage samaaegselt telje (29) kahe otsa mutrid) ja rummukatted (34), nagu näidatud joonisel kasutusjuhend (pilt allpool). Kasutage kaasasolevaid plastvõtmeid.

Samm: esirattad

1. Keerake esiroolimootor lahti.

2. Eemaldage ja eemaldage eesmine roolimootor.

3. Kasutage klambrit esilati (30) hoidmiseks.

4. Eemaldage esipaneelil (30) olevad torud, kasutades dremeli ja lõikeratast, et lõigata läbi keevisõmblused, mis hoiavad torusid paigal. Pärast keevisõmbluste lõikamist kasutage haamrit, et vajadusel toru välja koputada.

5. Asetage rattad (12) kangi aukudesse (kus olid torud), seibid (16) mõlemal küljel. Keerake rattad latti, kasutades ½-13 lukustusmutrit (15). Veenduge, et rattad ei ole tagurpidi paigaldatud; latti paigaldavad sakid peaksid asuma ratta poolel.

6. Kruvige džiibiosades leiduvate kruvide (34) abil esiriba džiipi külge.

Samm: juhtmestik

1. Ühendage lahti kõik algse mootorikontrolleri plaadiga ühendatud juhtmed ning keerake plaat lahti ja visake see minema.

2. Asetage teip ühendamata aku klemmi kohale. See hoiab ära aku juhusliku tühjenemise.

3. Katkestage toitejuhtme pistik mustast juhtmest ja jätke punane juhe pistikupessa (praegu). Eemaldage musta traadi ots.

4. Katkesta kõik juhtmed džiibi väikesest kuuejuhtmelisest kaablist. Visake pistik välja ja eemaldage mustad ja punased juhtmed.

5. Katkestage ESC -de punase ja musta juhtmega ühendatud pistik (1), veendudes, et lõiketeks pistikule võimalikult lähedale. Eemaldage mustade ja punaste juhtmete otsad.

6. Ühendage aku must juhe (3. sammust), väike must juhe džiibi esiosast (4. sammust) ja mustad juhtmed ESC -st (5. sammust). Jootke ja katke suure kuumakahanemisega (13).

7. Ühendage kaks suurt punast juhet ESC -st (alates 5. sammust) ja väike punane juhe (4. sammust) kahe jalaga 16 -meetrise punase juhtmega (20). Jootke ja katke suure kuumakahanemisega (13).

8. Eemaldage Jeepi alumiselt küljelt must kate, mis kaitseb juhtmeid, mis kinnituvad suure kiiruse/väikese kiiruse lüliti ja edasikäigu/seiskamise/tagasikäigu nupu külge (5 kruvi).

9. Katkesta juhtmed, mis lähevad jalgpedaalile.

10. Lõika väikesed tõmblukud, mis hoiavad juhtmeid koos toitelülitite läheduses.

11. Tõmmake tangide abil kõik juhtmed lülitite küljest ära. Kindlasti ärge lõigake neid juhtmeid. Tangide kasutamisel proovige tõmmata üles ja külgedele, et labida klemmid hõlpsalt välja tõmmata.

12. Seal on kahe musta juhtme ja sellega ühendatud pruuni juhtmega lüliti pistik. Lõigake pruun traat ära, kuid jätke see kahe musta juhtme vahele. Pange lint terminali metallosale.

13. Lõigake pistiku valge traat ära.

14. Visake lahti ühendatud juhtmed (need, mis pole millegi muuga ühendatud).

15. Keerake kahe jala pikkune 16 -meetrine punane traat (20, mida varem kasutati punktis 7) läbi istme all oleva lahtri augu Jeepi alumise külje külge pistikute lähedal, eemaldage ots ja kinnitage labidaühenduseks (18)) ja ühendage labidaühendus, nagu pildil näidatud. Eemaldage 16 -mõõtmelise musta juhtme (21) ots ja suruge kokku teise labidaühendusega (18), seejärel ühendage labidaühendus sama lülitiga, nagu pildil näidatud. Keerake musta juhtme teine ots istme all olevasse lahtrisse.

16. Eemaldage istme all olevas sektsioonis pistik laadimispordi punasest juhtmest (pistik jäeti sisse 3. etapis), eemaldage ots ja jootke 16 -tollise musta juhtme (21) külge, mis on ühendatud lülitiga 15, katab termokahanemisega.

17. Eemaldage mootorite punaste juhtmete otsad. Lõigake pistikud ESC -de kollasest juhtmest lahti, eemaldage juhtmed ja jootke ESC -dest kollased juhtmed mootorite punaste juhtmete külge, kattes kuumuse kokkutõmbumisega. Nüüd eemaldage mootorite mustade juhtmete otsad. Katkesta ESC -de sinise juhtme pistikud, eemaldage juhtmed ja jootke ESC -de sinised juhtmed mootorite mustade juhtmete külge, kattes kuumuse kokkutõmbumisega.

18. Numbri 0 suuruse Phillipsi kruvikeerajaga (väga väike) keerake kruvi lahti ja eemaldage juhtkangist (3) kruvi, nagu joonisel näidatud.

19. Keerake lahti ja eemaldage (number 1 suurusega Phillipsi kruvikeerajaga) neli kruvi, mis on allpool pildil sinisega ümbritsetud. Eemaldage kinnitatud metallribad ja visake ära.

20. Kallutage metallist piid (juhtkangi küljel) ettevaatlikult alla näidatud suunas, nii et juhtkang mahub hoidikusse.

21. Lõigake väike valge pistik juhtkangi kuue juhtme küljest lahti.

22. Libistage metalldetail ja kuumuskahandus juhtkangi juhtmetelt maha ja eemaldage need.

23. Asetage 4-40 mutter (25) juhtkangihoidja pt1 (5) mõlemasse kuusnurksesse auku, üks "tassi" ülaosa ja teine alt. See võib aidata kruvida 4–40 poldi (24) mutrisse väljastpoolt ja keerata polti, kuni mutter on täielikult tõmmatud kuusnurksesse auku.

24. Lükake neljajuhtmelise lintkaabli (19) üks ots läbi juhtkangihoidja pt1 (5) küljel oleva augu.

25. Eraldage lintkaabli neli juhtmest umbes tolli võrra.

26. Eemaldage umbes ¼”isolatsioon lindikaabli mustast juhtmest ja juhtkangi rohelisest ja mustast juhtmest. Jootmine ja kuumus tõmbavad need juhtmed kokku. Kasutage väikest kokkutõmbumist (14).

27. Eemaldage umbes ¼”isolatsioon lindikaabli punaselt traadilt ja juhthoova oranžilt ja kollaselt juhtmetelt. Jootmine ja kuumus tõmbavad need juhtmed kokku.

28. Eemaldage umbes ¼”isolatsioon lindikaabli sinisest juhtmest ja juhtkangi sinisest juhtmest. Jootmine ja kuumus tõmbavad need juhtmed kokku.

29. Eemaldage umbes ¼”isolatsioon lindikaabli rohelisest juhtmest ja juhtkangi pruunist juhtmest. Jootmine ja kuumus tõmbavad need juhtmed kokku.

30. Tõmmake nii palju lintkaablit juhthoova hoidikust välja kui võimalik, kuid peatuge soojuskaitsel (jätke see hoidikusse).

31. Joondage juhtkangi juhthoova hoidiku kohale ja lükake see õrnalt oma kohale.

32. Keerake juhtkang juhtkangi hoidikusse 7 väga väikese (⅜” #0) kruviga (10).

33. Keerake kaks punast metallitükki juhtkangi pulgalt maha. Keerake juhtkangi kuul (7 või 8) juhtkangi pulga külge (kus olid punased osad).

34. Keerake armatuurlaud lahti ja suunake neljajuhtmeline kaabel läbi armatuurlaua (rooliratta kinnitamise kohale), mööda Jeepi alumist külge (koos juhtmetega pistikute külge/külge) ja läbi istme all oleva tagaruumi, ja seejärel keerake armatuurlaud tagasi.

35. Lükake lintkaabel armatuurlauale, jättes piisavalt, et juhtkangi hoidja asendit saaks reguleerida.

36. Asetage traattoru (22) lintkaabli ümber, et kaitsta selle tõmbamise eest ja muuta see puhtamaks. Kleeplint või kuumliim toru üks ots juhtkangi hoidiku külge (see peaks sobima küljeavasse) ja toru teine ots armatuurlaua külge.

37. Keerake mootorikatted (36) tagakambris olevate mootorite peale.

38. Lõpuks katke lülitite tagakülg (Jeepi alumisel küljel) musta lüliti kattega, mille eemaldasite 8. sammust.

Siin tehtud juhtmestiku muudatuste tagajärjel muutub suure kiiruse/väikese kiiruse lüliti sisse/välja lülitiks (mis on märgistatud jaotises Viimistlus) ja käigu edasi-/seiskamis-/tagasikäikunupp ei tööta (selle funktsiooni asendab juhtkang).

Samm: mikrokontrolleri ühendamine

1. Eemaldage seadistushüppaja (see, mis on punasele radiaatorile kõige lähemal) igast ESC -st, et viia see edasi/tagasi (F/R) režiimi, nagu pildil näidatud. Pöörake iga ESC lüliti asendisse ON.

2. Lõigake servopistik mõlema ESC kolme signaalijuhtme küljest lahti (vt fotot). Eraldage kolm juhet umbes tolli kohta.

3. Eraldage neljajuhtmelise lintkaabli (19) neli juhtmest ühest otsast umbes tolli kaugusel.

4. Eemaldage umbes ¼”isolatsioon kolmejuhtmelise kaabli negatiivsest (mustast) juhtmest mõlemal ESC-l ja neljajuhtmelise lintkaabli (19) mustast juhtmest. Jootke need kolm juhtmest mikrokontrolleri maandus (GND) tihvti (või augu külge, kui päist pole kinnitatud). Võib -olla on lihtsam kolme juhtme jootmine väikese lisatraadi külge ja seejärel juhetüki jootmine mikrokontrolleri külge, kuid sellisel juhul vajate väikest kuumtöötlust.

5. Eemaldage ESC-de kolmejuhtmelise kaabli positiivse (punase) juhtmest umbes ¼”isolatsioon. (Pole tähtis, millist. Üks ESC punane juhe jääb ühendamata.) Samuti eemaldage umbes ¼”isolatsioon neljajuhtmelise lintkaabli punaselt juhtmest. Jootke need kaks juhtmest mikrokontrolleri 5v kontakti külge.

6. Eemaldage umbes ⅛”isolatsioon kolmejuhtmelise kaabli signaal (valge) juhtmest vasakul ESC-l. Jootke see traat mikrokontrolleri tihvtiga 10.

7. Eemaldage umbes ⅛”isolatsioon kolmejuhtmelise kaabli signaal (valge) juhtmest paremal ESC-l. Jootke see traat mikrokontrolleri tihvtiga 9.

8. Eemaldage umbes ⅛”isolatsioon neljajuhtmelise lintkaabli rohelisest juhtmest. Jootke see mikrokontrolleri tihvtiga A1.

9. Eemaldage umbes ⅛”isolatsioon neljajuhtmelise lintkaabli siniselt juhtmest. Jootke see mikrokontrolleri tihvti A2 külge.

10. Nüüd, kui kogu juhtmestik on valmis, on aeg aku vooluringi ühendada. Eemaldage teip aku klemmilt ja ühendage lahtine punane juhe koos rohelise pistikuga aku klemmiga.

Samm: PVC raam

1. Lõika PVC tükid pikkuseks

• 2x 26,5 "tükki
• 2x 15 "tükki
• 2x 7,5 "tükki
• 2x 3 "tükki
• 1x 5 "tükk
• 1x 14,5 "tükk

2. Pange sadulateed (17) kokku, surudes puitdetaili läbi väikese klapitüki augu ja seejärel liimige või hõõrdkeevitage kaks suurt tükki koos puidust teljega kahes väikeses augus. suured tükid, nii et klapp on kinni jäänud, kuid võib pöörata.

3. Kinnitage kiirkinnitused (17) 14,5 -tollise detaili otstesse (lükake need sama nurga all pööratud otstesse) ja seejärel libistage sadulapallid kahele 26,5 -tollisele detailile. Kui klapid on lukustatud asendis, peaksid need olema suunatud põranda poole.

4. Pange raam kokku, nagu näidatud joonisel, kasutades lõigatud PVC toru ja 8 PVC küünarnukki (4). ÄRGE LIIMIGE ROHELISEKS ÜMBER ÜHENDATUD LIIGETE ÜLIST OSA (VEENDIGE, ET ÜLIMINE OSA - TAGASI - ON EEMALDATAV TÕSTETUD). Teisi liigeseid saab liimida PVC -liimiga, kui olete veendunud, et küünarnukinurgad on sobivad.

5. Raami kinnitamiseks kasutage nelja kruvi (9). Tehke esmalt väikese puurvarda abil prooviavad, seejärel kasutage kruvisid. Kruvige kaks eesmist kruvi küljelt sisse. Kruvige džiibi siseküljel olevateks puidutükkideks (26) (üks tükk iga kruvi kohta). Näpunäide tagumiste kruvide jaoks: kui eemaldate tagatuled (nende kruvidele pääseb juurde, jõudes üles džiibi alt üles, saate puuklotsid aukudest kinni hoida ja seejärel tulede vahetada.

6. Katke kruvid valge kleeplindiga.

7. Puurige läbi lööklaua (11) ja PVC (kaks PVC küünarnukist ja kaks alt) neli prooviauku

8. Kruvige kickboard nelja toru abil PVC toru külge, kusjuures kickboard on tsentreeritud horisontaalselt ja piisavalt kõrgel, et istme ülaosa vabastada. Enne iga kruvi keeramist puurige prooviaugud. Pange kruvid piisavalt pingule, et pead jääksid löögiplaadi pinna alla - nii et need ei tekita lapsele ebamugavust, kuid mitte nii kaugele, et need võivad läbida kogu laua.

10. Lõika 19 mm x 45 mm tükk 1/8”kummist tihendit (23).

11. Asetage kummitükk juhtkangihoidja pt2 (6) süvistatud ristkülikusse. (Võimalik, et peate kummitüki veidi kärpima).

12. Asetage juhthoova hoidiku kaks osa PVC -raami risttalale. Suurem osa läheb džiibi tagaosale lähemale kui väiksem osa. Pange 1 ¼”4-40 lameda peaga polt juhtkangihoidja pt2 (6) igasse poldiauku ja keerake need juhtkangihoidja pt1 (5) mutritesse. Pingutage neid, kuni hoidik on kindlalt kinnitatud, pingutades ülemist ja alumist polti võrdselt.

8. samm: kood

1. Laadige alla ja installige Arduino IDE tarkvara

2. Laadige džiibi kood alla, pakkige kaust lahti ja avage Arduino fail Arduino tarkvara abil.

3. Veenduge, et Jeep on välja lülitatud. (Pidage meeles, et suure kiiruse/väikese kiiruse lüliti Jeepi paremal küljel on nüüd ON/OFF lüliti, kusjuures High Speed = ON ja low Speed = OFF.) Ühendage USB -kaabli üks ots Arduino porti Nano -mikrokontroller (2) Jeepis ja ühendage USB -kaabli teine ots arvutiga.

4. Nuusuta suitsu järele; neid ei tohiks olla! (Suitsu korral ühendage Arduino vooluvõrgust lahti ja kontrollige juhtmestikku - ühendus võib olla lühike või vale. Kui jah, peate võib -olla Arduino välja vahetama.)

5. Klõpsake Arduino rakenduse menüüs Tööriistad nuppu Tahvel ja valige Arduino Nano.

6. Vaadake uuesti menüü Tööriistad alt ja klõpsake nuppu Port. Kui saadaval on ainult üks port, valige see; Vastasel juhul valige alumine.

7. Laadige Arduino rakenduses programm üles, klõpsates Sketch-> Upload.

8. Kui programm ei lae üles ja nägite rohkem kui ühte porti, proovige teist. (Võite proovida ka erinevaid Arduino Nano plaaditüüpe)

9. Avage jadamonitor, et näha teavet, mida Arduino saadab, minnes menüüsse Tööriistad ja klõpsates valikul Serial Monitor. Kui te ei näe mõne sekundi pärast kerivat teksti või kui saate ainult juhuslikke sümboleid, ei pruugi „baudikiirus” olla 19200. Vajadusel muutke edastuskiirust, valides paremas alanurgas olevast menüüst 19200 nagu fotol näidatud.

10. Koodi ülaosas on mõned väärtused, mida tuleb oma Jeepi jaoks kohandada. Lükake juhtkangi paremale (orienteeritud nii, nagu istuksite Jeepis) nii kaugele kui võimalik ja sisestage Arduino koodi ülaosas oleva muutuja CONTROL_RIGHT jaoks juhtnupu X väärtus (kuvatakse jadamonitoris).

11. Laske juhtkang ise tsentreeruda ja sisestage juhtnupu X väärtus väärtusele CONTROL_CENTER_X.

12. Lükake juhtkangi vasakule ja sisestage juhtnupu X väärtus väärtusele CONTROL_LEFT.

13. Lükake juhtkangi ettepoole ja sisestage juhtnupu Y väärtus väärtusele CONTROL_UP.

14. Laske juhtkang ise tsentreeruda ja sisestage juhtnupu Y väärtus väärtusele CONTROL_CENTER_Y.

15. Lükake juhtkangi tahapoole ja sisestage juhtnuppu Y väärtuseks CONTROL_DOWN.

16. Laadige programm uuesti üles.

17. Ühendage Arduino vooluvõrgust lahti ja lülitage Jeep sisse! Peaksite kuulda paar kõrget piiksu, paar sekundit pausi ja seejärel madalamat piiksu, mis ütleb teile, et džiip on sõiduks valmis. Proovige Jeepi liigutada juhtkangi vajutades!

18. Arduino koodi neli väärtust muudavad seda, kui kaua võtab Jeep uue kiiruse saavutamiseks aega, kas kiirendades või aeglustades (kiirendades või aeglustades). Kõik neli väärtust kontrollivad kiiruse muutumise kiirust erinevas olukorras (vt tabelit). Väärtused peaksid olema vahemikus 0,05 (väga aeglane kiirendus) kuni 3 (mootorid ei saa palju kiiremini kiirendada). Väärtused peavad olema positiivsed. Kui kiirendust on vaja muuta (nt aeglustada väga väikeste laste puhul või kiirendada vanemate laste puhul), proovige Arduino koodi väärtusi vastavalt kohandada.

19. Kui muudate koodi kiirendus-/aeglustusväärtusi, saab need Arduinosse üles laadida, lülitades džiibi välja, ühendades Arduino arvutiga ja laadides üles programmi. Seejärel ühendage Arduino vooluvõrgust lahti ja lülitage džiip uuesti sisse. Vaadake, kuidas džiip sõidab, ja korrake vajadusel, kuni saate lapsele sobiva kiirenduse.

20. Muutke kolme järgmist väärtust, et muuta džiibi maksimaalset kiirust. FASTEST_FORWARDi vahemik on 1500 (ei liigu üldse) kuni 2000 (maksimaalne kiirus) ja see väärtus muudab seda, kui kiiresti Jeep saab edasi liikuda.

21. FASTEST_BACKWARDi vahemik on 1500 (ei liigu üldse) kuni 1000 (maksimaalne kiirus), mis muudab Jeepi tagasisuunas liikumise kiirust.

22. TURN_SPEED vahemik on 0 (ei pööra üldse) kuni 1 (maksimaalne kiirus), mis muudab seda, kui kiiresti Jeep ringis pöörleb.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVINGi vahemik on 0 (edasiliikumisel keeramine keelatud) kuni 1 (sama palju pööret edasi liikudes kui peatumisel), mis muudab seda, kui palju vähem pöörata edasi või tagasi liikudes, et aidata Jeepil sujuvamat pööret teha.

24. Kiirmuudatuste jõustumiseks laadige uuesti üles.

25. Programmis on toimuva selgitamiseks kommentaare (hall tekst pärast “//”, mis koodi ei mõjuta). Selles programmis kasutatavate käskude kohta lisateabe saamiseks vaadake Arduino saiti siit:

9. samm: viimistlus

1. Kui olete oma džiibiga sõitmisega rahul, saate istmega katta kogu elektroonika. Kinnitage see kindlasti kruvidega, mis asuvad Jeepi karbis (34).

2. Paigaldage hallid tugevdustükid (31) kruvide (34) abil, nagu on näidatud alloleval joonisel.

3. Kindlasti selgitage, milline lüliti on ON/OFF lüliti, kasutades püsimarkerit, et kirjutada ON/OFF lülitile, millel on silt HIGH SPEED/LOW SPEED, või katke lüliti väikese valge kleeplindiga ja kirjutage sisse/ sellest lahti.

4. Leidke pistik, mis läheb džiibi esiküljele (see, mis pole neljajuhtmeline kaabel), ja märgistage see sildiga „UNPLUG TO DISABLE MUSIC”.

5. Kui soovite, otsige järelejäänud džiibiosad/tarvikud (st esituled, tööriistakast jne), mida soovite Jeepile lisada.

PALJU ÕNNE! Olete valmis!

Kui teil on küsimusi, kommentaare, parandusettepanekuid või vajate abi juhtkangiga juhitava GoBabyGo Jeepi tõrkeotsingul, kommenteerige siin või saatke meile e-kiri aadressil [email protected].

10. samm: näpunäited

Allpool on mõned olulised näpunäited džiibi saajatele. Abiks võib olla nende printimine ja džiibiga kaasamine.

1. Džiibi sisselülitamisel oodake kolm piiksu, enne kui džiip sõidab.

2. Lülitage džiip välja, kui seda ei kasutata; aku tühjeneb isegi siis, kui džiip ei sõida.

3. Laadige akusid pärast iga kasutamist 12 tundi.

4. Ärge kunagi laadige akusid kauem kui 24 tundi.

5. Võtke või lükake džiip originaalsest plastikust korpusest (mitte PVC raamist, sest see võib puruneda).

6. Džiibi vasaku esiosa all on siltidega pistik, mille saab muusikafunktsiooni keelamiseks lahti ühendada, kui see liiga tüütuks muutub.

7. Džiip ei ole veekindel, ärge kasutage seda vihma käes ega jätke seda õue.

8. Kui teil on küsimusi, kommentaare, parandusettepanekuid või vajate abi juhtkangi abil juhitava GoBabyGo Jeepi tõrkeotsingul, kommenteerige siin või saatke meile e-kiri aadressil [email protected].

Abistavate tehnikavõistluste teine auhind