Sisukord:
- Samm: seadistamine
- Samm: erinevate osade lisamine
- 3. samm: programmeerimine
- 4. samm: kood
- Samm: peaaegu kohal…
- 6. samm: teie auto on nüüd valmis !!!!
Video: Isejuhtiv ja PS2 juhtkangiga juhitav Arduino auto: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Tere, minu nimi on Joaquín ja ma olen Arduino harrastaja. Eelmisel aastal sattusin Arduino kinnisideeks ja hakkasin lihtsalt igasuguseid asju tegema ning see automaatne ja juhtkangiga juhitav auto on üks neist.
Kui soovite midagi sarnast teha, siis vajate järgmisi komponente:
- Arduino Mega oma USB -kaabliga
- 1 ps2 juhtmeta juhtkang koos traadita vastuvõtjaga
- Mootor L293D mootorijuhtkilp
- 4 ratastega alalisvoolu harrastusmootorit
- 2 tavalist harrastaja servot
- 3 HC-SR04
- 1 auto šassii
- üks väike akupank
- 6 AA laetavat patareid ja parem hoidik nende jaoks
- Mõned meestele ja naistele mõeldud kaablid.
- Mõned meestele ja kaablitele mõeldud kaablid.
Samm: seadistamine
Noh, esimese asjana võtsin šassii karbist välja ja järgisin juhiseid, kuni auto oli valmis ja mootorid paigas. Igaks juhuks, kui teie mootorid ei ole kaablitega eelnevalt joodetud, võiksite enne kõigi osade kokku panemist joota igale mootorile 2 kaablit. Pärast seda ei jäänud mul muud üle kui mootorid kruvikeerajaga ühendada kilbiga L293D.
Samm: erinevate osade lisamine
Nüüd ma vihkan servode liimimist auto šassiile ja HC-SR04 servade külge liimipüstoliga, kuid kui teie auto šassiil on augud, ei pruugi te seda teha.
Videost näete, kuidas ma kõik liimisin ja kuidas auto välja näeb
3. samm: programmeerimine
Noh, peate avama arduino -faili või kopeerima ja kleepima.txt -faili teksti järgmises etapis arduino -redaktorisse ja seejärel tahvlile üles laadima. Peate alla laadima minu kasutatavad teegid (teil võivad need juba olemas olla, need on väga populaarsed).
Kui teil pole juhtnuppu, peaksite koodi muutma nii, et see oleks alati automaatrežiimis.
Kui teil see on, leiate enne koodi algust mõned juhised auto juhtimiseks ja selle ühendamiseks.
4. samm: kood
Samm: peaaegu kohal…
Nüüd pole muud teha, kui ühendada kilp arduinoga ja neid toita. Arduino saab toite minu puhul kaasasolevast USB -st, mis on ühendatud väikese toitepangaga. Mootorikilp saab oma jõu 6 AA patareist (need peavad olema laetavad, 10 -minutilisest sõidust piisab nende tühjendamiseks. Samuti peame planeedi päästma).
6. samm: teie auto on nüüd valmis !!!!
Palju õnne uue isesõitva auto puhul !!
Soovitan:
GoBabyGo: tehke juhtkangiga juhitav sõiduauto: 10 sammu (piltidega)
GoBabyGo: tehke juhtkangiga juhitav sõiduauto: Delaware'i ülikooli professori asutatud GoBabyGo on ülemaailmne algatus, mis näitab võhikutele, kuidas muuta mänguasjadega sõiduautosid, et neid saaksid kasutada piiratud liikumisvõimega väikelapsed. Projekt, mis hõlmab jalgpedaali vahetamist
Juhtkangiga juhitav ratastool koos takistuste jälgijaga: 3 sammu (piltidega)
Juhtkangiga juhitav ratastool koos takistuste jälgijaga: füüsilise puudega inimeste ohutuks sõitmiseks hõlbustamiseks kasutatakse ultraheliandurit, mis jälgib teel olevaid takistusi. Joystick'i liikumise põhjal hakkavad mootorid ratastooliga sõitma suvalises neljas suunas ja kiirusel
Ehitage oma isejuhtiv auto - (see juhend on töökorras): 7 sammu
Ehitage oma isesõitv auto - (see juhend on töökorras): Tere, kui vaatate minu teist juhendit USB -kaugjuhtimispuldiga draivirobotil, on see projekt sarnane, kuid väiksemas mahus. Samuti saate järgida või saada abi või inspiratsiooni robootikast, kodust häältuvastusest või enesehinnangust
Juhtkangiga juhitav servo Arduino abil (koos programmeerimisega): 4 sammu
Juhtkangi juhitav servo Arduino abil (koos programmeerimisega): Selles õpetuses valmistame juhtkangi juhtimisservo, kasutades Arduino Uno. Servo liigub vastavalt juhtkangi liikumisele
TfCD - isejuhtiv leivaplaat: 6 sammu (koos piltidega)
TfCD-isejuhtiv leivaplaat: selles juhendis demonstreerime ühte tehnoloogiat, mida autonoomsetes sõidukites sageli kasutatakse: ultraheli takistuste tuvastamine. Isesõitvate autode puhul kasutatakse seda tehnoloogiat lühikeste vahemaade takistuste tuvastamiseks (< 4 m), f