Juhtkangiga juhitav servo Arduino abil (koos programmeerimisega): 4 sammu
Juhtkangiga juhitav servo Arduino abil (koos programmeerimisega): 4 sammu

Sisukord:

Anonim
Image
Image

Selles õpetuses valmistame juhtkangi juhtimisservo, kasutades Arduino Unot. Servo liigub vastavalt juhtkangi liikumisele.

Samm: vajalikud komponendid:

Nõutavad komponendid
Nõutavad komponendid
  1. Arduino Uno
  2. Juhtkang
  3. Servomootor
  4. Leivalaud
  5. juhtmed

2. samm: ühendus:

Ühendus
Ühendus

Ühendage kõik komponendid vastavalt skeemile:

  1. Juhtkangi ühendus:

    1. juhtkangi VCC Arduino 5V
    2. juhtnupp GND Arduino GND
    3. juhtnupp x_axis Arduino pin A0

  2. Servoühendus:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo andmed_pins Arduino pin 10

Samm: programmeerimine:

Programmeerimine
Programmeerimine

Laadige Arduino Uno pardal üles järgmine programm:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

tühine seadistus ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.kinnitus (10);

}

tühine tsükkel ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = kaart (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

4. samm: lähtekood:

kood: lähtekood (klõpsake siin)