DTMF ja žestidega juhitav robootiline ratastool: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Selles maailmas on hulk inimesi puudega. Nende elu keerleb rataste ümber. See projekt tutvustab lähenemist ratastooli liikumise juhtimiseks, kasutades nutitelefoni käeliigutuvastust ja DTMF -i.

Samm 1: Sissejuhatus

DTMF-juhtimine:- Tavaliselt kasutavad juhtmeta juhtimisega robotid raadiosagedusahelaid, mille puudused on piiratud tööpiirkond, piiratud sagedusvahemik ja piiratud juhtimine. Mobiiltelefoni kasutamine robotjuhtimiseks võib need piirangud ületada. Selle eeliseks on tugev juhtimine, tööpiirkond sama suur kui teenusepakkuja leviala, ei sega teisi kontrollereid ja kuni kaksteist kontrollerit.

Kuigi robotite välimus ja võimalused on väga erinevad, jagavad kõik robotid mehaanilise, teisaldatava struktuuri omadust mingil kujul. Roboti juhtimine hõlmab kolme erinevat etappi: taju, töötlemine ja tegevus.

Üldjuhul on ettekirjutused robotile paigaldatud andurid, töötlemise teeb pardal olev mikrokontroller või protsessor ning ülesanne täidetakse mootorite või mõne muu täiturmehhanismi abil.

Inimene on pika aja jooksul arenenud. Kasutame raadiosagedusmooduleid juhtmevabaks otstarbeks, pärast mida saame üle GSM -modemite tehnikast ja kasutame DTMF -i traadita süsteemis.

DTMF -tehnoloogia on ületanud piirangute probleemi, mida saame töötada ainult piiratud ulatuses või piiratud alal, kasutades RF -tehnoloogiat, kasutades mobiiltelefoni (DTMF).

Meil on juurdepääs oma seadmele või robotile sama suur kui teenusepakkuja tööruum, ei sega teisi kontrollereid ja kuni 5 juhtelementi.

Žestide juhtimine:- see on lihtne ja sellel on mõned funktsioonid, mida ära tunda ning see pakub jõulisi äratundmisliigutusi. Kumerusel põhinevad käeliigutuvastuse algoritmid tunnevad ära käeliigutusi, kasutades käekujulise kontuuri geomeetria kombinatsiooni ja arvutades kauguse käe keskpunktist kuni sõrmeotstel oleva kumera kereni.

Selles projektis suudab see meetod ära tunda 5 erinevat käeliigutust samal taustal ratastooli viie staatuse liikumise jaoks, näiteks: edasi, tagasi, vasakule, paremale ja peatada.

2. etapp: vajalikud komponendid

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (tarkvara)
3. DC mootorid
4. Mobiiltelefon
5. DTMF -dekoodri moodul
6. Mootori juht L293D
7. Kiirendusmõõtur
8. HT12D
9. HT12E
10. RF paar
11. 9 -voldine aku
12. Aku pistik
13. Ratastega šassii
14. Lisatraat
15. ühendavad juhtmed

3. samm: žestikontrolli plokkskeemi näidis

Märkus:- Kõik vooluahela ühendused tuleks teha vastavalt antud Arduino koodile või muuta Arduino koodi vastavalt oma ahelaühendusele.

Samm: erinevad žestid kiirendusmõõturi abil

Need on erinevad liigutused ratastooli erinevaks liikumiseks, s.t edasi, vasakule, paremale, tagasi ja STOP.

Samm: DTMF -i vooluahela skeem

Märkus:- Tegelik vooluahela ühendus tuleks teha vastavalt arduino koodile või muuta koodi vastavalt oma ahelaühendusele.