Sisukord:
Video: Kuidas teha Arduino -põhist serva vältides robotit: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Teeme täielikult autonoomse roboti, kasutades Arduino ja IR andureid. See uurib laua pinda ilma kukkumiseta. Vaadake lisateavet videost
Samm: kasutatud komponendid
Papitükk
Arduino uno
IR -andur
BO Motor
Rattad
L293d IC
PCB
Paindlik traat
330R takisti
aku
Ühendajad mees, naine
2. samm:
Võtke papp, mille mõõtmed on 135 x 120 mm. märkige kõik mõõtmed etteantud paigutuse järgi ja lõigake see. Kleepige kõik lõigatud osad kuuma liimiga. Kinnitage mõlemad mootorid oma kohale. Paigaldage rattad mõlemale mootorile. Asetage infrapunaandurid roboti korpuse esiküljele. Paigaldage ka kaks LED -i esiküljele. Need LED -id on mõeldud ainult roboti väljanägemise parandamiseks, saate selle LED -i vahele jätta, kui see pole saadaval. Kleepige rattaratas roboti kere tagaküljele. Nüüd pange aku selle sisse. Hoidke roboti tagaküljel maksimaalne kaal. Sulgege keha ülemine külg, kleepides ülemise eelnevalt lõigatud papitüki.
3. samm:
Nüüd võtke PCB-le mõned naissoost pistikud ja H-Bridge L293D mootorijuhi IC. Jootke kõik komponendid vastavalt antud skeemile. Ühendage mõlemad mootorid hiljuti joodetud mootorijuhtplaadiga. Ühendage mõlemad andurid plaadiga. Nüüd on kõik ühendused tehtud. Laadime koodi üles, koodi ja vooluringi saate alla laadida lingilt, klõpsates siin
4. samm:
Ühendage Arduino plaat arvutiga. Valige tööriistamenüüst COM -pordi ja tahvli tüüp. Ja klõpsake nuppu Laadi üles.
Pärast programmi Arduinosse üleslaadimist lõpetasime kõik, nüüd proovime seda. Ühendage aku Arduinoga. Siin kasutan kahte liitiumioonakut, mis on ühendatud järjestikku, ja mähkan need kokku isoleerlindi abil, nii et selle aku pinge on 7,4 volti, saate kasutada 2s 7,4 -voldist lipoakut. Kasutage toitepinget vahemikus 6 kuni 9 volti. Kui kasutasite kõrgema pingega akut, on roboti kiirus suurem ja serva puhul rakendatakse koheselt pausi, st see pöörab ratta pöörlemise tagasi, kuna suuremal kiirusel liikudes suureneb kukkumise tõenäosus selle edasise inertsi tõttu.
Loodetavasti leiate sellest kasu. kui jah, siis meeldib, jagage seda, kommenteerige oma kahtlust. Kui soovite rohkem selliseid projekte, järgige mind! Toetage minu kanalit YouTube'is.
Aitäh!
Soovitan:
Takistus vältides robotit Arduino Nano kasutamisel: 5 sammu
Takistus roboti vältimiseks Arduino Nano abil: Selles juhendis kirjeldan, kuidas saate teha takistuse, vältides Arduino abil robotit
Kuidas teha takistusi robotit vältides: 6 sammu
Kuidas teha takistusi robotite vältimiseks: Takistuste vältimise robot on lihtne robot, mida juhib arduino ja mida ta teeb, on see, et ta lihtsalt liigub ringi ja väldib takistusi. See tuvastab takistused HC-SR04 ultraheli anduriga, teisisõnu, kui robot tuvastab objekti lähedal
Kuidas teha kodus isetegemist Arduino takistuseks, vältides robotit: 4 sammu
Kuidas teha kodus isetegemist Arduino takistuseks, vältides robotit: Tere poisid, selles juhendis teete takistuse, vältides robotit. See juhendamine hõlmab ultrahelianduriga roboti ehitamist, mis tuvastab lähedal asuvad objektid ja muudab nende suunda, et neid objekte vältida. Ultraheli andur
Kuidas teha takistusi, vältides robotit Arduino abil: 5 sammu
Kuidas teha takistusi, vältides robotit Arduino abil: Selles juhendis õpetan teile, kuidas teha takistusi, vältides Arduinoga töötavat robotit. Arduino peab olema tuttav. Arduino on kontrollerplaat, mis kasutab atmega mikrokontrollerit. Võite kasutada mis tahes Arduino versiooni, kuid ma
Kuidas teha takistusi robotit vältides- Arduino stiil: 4 sammu
Kuidas teha takistusi, vältides robotit- Arduino stiil: olete alati tahtnud teha ühe neist lahedatest robotitest, mis suudavad põhimõtteliselt objekte vältida. Kuid teil polnud piisavalt raha, et osta üks neist tõeliselt kallitest, juba lõigatud osadega, kus kõik materjalid on teie jaoks olemas. Kui sa oled nagu