Sisukord:
- Samm: nõutavad komponendid
- 2. samm: lingid komponentide ostmiseks
- Samm: vooluahela skeem
- 4. samm: sammud
- Samm: Arduino programm
- 6. samm: nautige
Video: Kuidas teha takistusi robotit vältides: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Takistuste vältimise robot on lihtne robot, mida juhib arduino ja mida ta teeb, on see, et ta lihtsalt liigub ringi ja väldib takistusi. See tuvastab takistused HC-SR04 ultrahelisensoriga, teisisõnu, kui robot tuvastab selle lähedal asuva objekti, võtab ümbersuunamise ja liigub kindlasse kohta (vasakule või paremale) ja väldib kokkupõrget roboti ümber asuvate objektidega. See on lihtne projekt, mida igaüks saab ehitada.. Nii et kui olete kunagi mõelnud roboti ehitamisele, kuid arvate, et see on liiga raske ja kulukas, proovige seda, see pole nii. See robot kasutab väga lihtsat koodi ja saab ülesandega hõlpsalt hakkama. Alustame! Vaadake seda tegevuses siin Esita video
Samm: nõutavad komponendid
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (ultraheliandur) 1xL293D Mootori draiver IC1xRobot-šassii2xRattad2x käigumootor1x ratasratas1x toitepank või 5v aku1xleib
2. samm: lingid komponentide ostmiseks
Vaadake siit, mida me täheldasime
Samm: vooluahela skeem
4. samm: sammud
Valmistage šassii valmis ja leidke kahepoolse teibi abil hea koht šassiile arduino, leivaplaadi ja toitepanga kinnitamiseks. Ja korraldage sellel kõik. Nüüd järgige neid samme: -✔ Ultraheli andur HC SR-04 1. Ühendage HC-SR04 Vccpin Arduino 5v ja Gnd Arduino2 Gnd-ga. Trig Arduino digitaalsele tihvtile 3 ja Echo Arduinole digitaalne tihvt 2 ✔ L293d IC1. Ühendage tihvtid 1, 8, 9 ja 16 kokku ja ühendage see Arduino 5v -ga. Ühendage tihvt 8 Arduino Vin -ga. Ühendage tihvtid 4, 5 ja 12, 13 kokku ja ühendage see Arduino Gnd4 -ga. Ühendage 1. mootor tihvtidega 3 ja 65. Ühendage teine mootor tihvtidega 11 ja 146. Ühendage tihvt 15 Arduino digitaalse tihvtiga 87. Ühendage tihvt 10 Arduino digitaalse tihvtiga 98. Ühendage tihvt 2 Arduino digitaalse tihvtiga 109. 7 kuni Arduino digitaalsele tihvtile 1110. Pärast Arduino programmeerimist kasutage Arduino USB -kaablit PowerBankiga ja sarnase mootori jaoks pole vaja lisavoolu.
Samm: Arduino programm
Kood on väga lihtne. Samuti saate koodi muuta ja muuta ning proovida erinevaid asju. Saate alla laadida lisatud faili „Takistuste vältimise robot by sk.ino“ja avada selle otse Arduino IDE -s. Takistuste vältimise robot by sk.ino
6. samm: nautige
Nii et ma loodan, et pärast kõigi sammude hoolikat järgimist teete takistuse, vältides robotit, kasutades Arduino, L293d IC ja ultraheliandurit. Lõbutse hästi!!
Peab külastama: jälgisime
Soovitan:
Takistus vältides robotit Arduino Nano kasutamisel: 5 sammu
Takistus roboti vältimiseks Arduino Nano abil: Selles juhendis kirjeldan, kuidas saate teha takistuse, vältides Arduino abil robotit
Kuidas teha Arduino -põhist serva vältides robotit: 4 sammu
Kuidas teha Arduino -põhist serva vältivat robotit: teeme täielikult autonoomse roboti, kasutades Arduino ja IR -andureid. See uurib laua pinda ilma kukkumiseta. Vaadake lisateavet videost
Kuidas teha kodus isetegemist Arduino takistuseks, vältides robotit: 4 sammu
Kuidas teha kodus isetegemist Arduino takistuseks, vältides robotit: Tere poisid, selles juhendis teete takistuse, vältides robotit. See juhendamine hõlmab ultrahelianduriga roboti ehitamist, mis tuvastab lähedal asuvad objektid ja muudab nende suunda, et neid objekte vältida. Ultraheli andur
Kuidas teha takistusi, vältides robotit Arduino abil: 5 sammu
Kuidas teha takistusi, vältides robotit Arduino abil: Selles juhendis õpetan teile, kuidas teha takistusi, vältides Arduinoga töötavat robotit. Arduino peab olema tuttav. Arduino on kontrollerplaat, mis kasutab atmega mikrokontrollerit. Võite kasutada mis tahes Arduino versiooni, kuid ma
Kuidas teha takistusi robotit vältides- Arduino stiil: 4 sammu
Kuidas teha takistusi, vältides robotit- Arduino stiil: olete alati tahtnud teha ühe neist lahedatest robotitest, mis suudavad põhimõtteliselt objekte vältida. Kuid teil polnud piisavalt raha, et osta üks neist tõeliselt kallitest, juba lõigatud osadega, kus kõik materjalid on teie jaoks olemas. Kui sa oled nagu