Kuidas teha takistusi robotit vältides- Arduino stiil: 4 sammu
Kuidas teha takistusi robotit vältides- Arduino stiil: 4 sammu

Sisukord:

Anonim

Olete alati tahtnud teha ühe neist lahedatest robotitest, mis suudavad põhimõtteliselt objekte vältida. Kuid teil polnud piisavalt raha, et osta üks neist tõeliselt kallitest, juba lõigatud osadega, kus kõik materjalid on teie jaoks olemas. Kui olete minu moodi, siis soovite kasutada mõningaid juba olemasolevaid osi, näiteks vanametalli ja plasti. See projekt on teie jaoks.

Vaadake minu uut projekti õhupalli kosmosesse saatmiseks! Https: //www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

Samm: hankige materjalid

Arduino- mille saate tootjalt shedhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Siis vajate Ping UltraSonic andurit, mille leiate enamikust raadioshokipoodidest … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Põhi ja vanametall või plastik, mis teil on. Mõned lisatraadid. Mõned odavad kinnituslindid Walgreensist või dollaripoest. Kaks Futaba S3003 servot. Mõned lego rattad -4 neist …… või muud väikesed rattad. Samuti laetav aku. (Ainus põhjus on see, et servod kasutavad palju energiat. Nüüd on kõik valmis!

Samm: pange oma servod 360 kraadi liikuma

Nii et teie servo on suurepärane! Nüüd keerake väline kodaraga plastist asi…. Vau! See läheb ainult 180 kraadi, mida me sellega teeme? Me teeme selle kõikjal ringi liikuma…. Põhimõtteliselt muutke mõnda selle sees olevat mehaanikat. Järgige seda õpetust ja laske oma servol kogu aeg ringi liikuda ja võite minna järgmisele sammule! Mõnede servode häkkimine See peaks annavad teile kaks ideaalselt, jah, nad liiguvad kogu aeg ringi.

3. samm: pange see kõik kokku

Kasutage mõnda väga kleepuvat kinnituslinti ja asetage see metallitükile niimoodi. Tehke seda ka lego ratastega. Seejärel kinnitage minu puhul (hiiglaslik) aku metalli ülaossa. Seejärel asetage Pingi andur trükkplaadile ja tehke see ära lõigatud servo otsaga ning nüüd olete enamiku sellest teinud. Seejärel kinnitage Arduino aku peale. Siin on väike võrdlus suuruse kohta, kui suur see robot peaks olema….

Samm: ühendage elektroonika

Lihtne panna, kui soovite selle hõlbustamiseks panna leivaplaadi või trükkplaadi. 1. Ühendage mõlemad servopunased juhtmed (+) arduino külge (+). Kinnitage mõlemad servomustad juhtmed (-) arduino GND külge. Kinnitage PING -andurile juhe, millele saate jootma panna, mis on arduino puhul positiivne või positiivne. Seejärel negatiivne negatiivseks.5. Pingi signaaltraat läheb arduino digitaalsele 7. Vasak servo valge traat läheb 5 ja parem servo valge traat läheb 6. Seejärel laadige üles arduino, kasutades Arduino keskkonda, kust leiate selle koodi kohta teavet siit..https://www.obscurereality. robot..