Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles juhendis kirjeldan, kuidas saate teha takistusi, vältides Arduino abil robotit.
Samm: vajate
See on populaarne Arduino robotiprojekt. et vältida palju juhtmeühendusi, olen selle jaoks kavandanud trükkplaadi.
Võite kasutada trükkplaati või punktiirplaati.
2WD robotraam ratasrattaga.
Robotratas BO mootorile
150 pööret minutis BO käigukastiga mootor ja 1,5 -tolline polt ja mutter
ultraheli anduri hoidik
2 tk. 9V aku ja aku pistik
L293D Ic ja 16 tihvtiga Ic alus
100mfd/25v kondensaator 2 tk 1K takisti, LED
Päisepoldid, hüppaja traat (meessoost naissoost) klemmliist 4tk
Ultraheli andur HC-SR 04
Arduino nano
Võite kasutada trükkplaati või punktiirplaati.
2. samm: juureraami kokkupanek
Sisestage robotrattale kaks hammasülekandega mootorit. Olen kasutanud 2wd metallist šassii, kuid saate kasutada mis tahes šassii
sisestage üks ratas roboti šassii ette. selle roboti mehaaniline osa on valmis
Samm: elektroonilise vooluahela loomine
Kuidas see töötab
Ultraheli heliandur tuvastab selle ees olevad objektid ja mõõdab objekti kaugust.
Normaalses seisukorras, kui roboti ees pole takistusi, kaks mootorit pöörlevad päripäeva ja robot läheb otse edasi.
Kui ultraheliandur tuvastab objekti 20 cm raadiuses, hakkab vasak mootor pöörlema vastupäeva ja parem mootor pöörab päripäeva, nagu see oli.
Seega pöörab robot kiiresti vasakule, kui selle ees on mõni objekt.
Vooluahel ja ühendused, kui kasutate perfboardi
Siin kasutasin kahe mootoriga draiverit Arduino nano & L293D. Filtrina kaks kondensaatorit. LED ja 1k takisti näitamiseks
Arduino digitaalne tihvt 7 ühendatakse ultrahelianduri päästikuga
Arduino digitaalne tihvt 8 ühendatakse ultraheli anduriga Echo pin
Arduino digitaalne tihvt 5 ja 6 ühendatakse vasakpoolse mootori juhtimiseks Ic l293d tihvtidega 10 ja 15
Arduino digitaalne tihvt 11 ja 12 Ühendage ic l293d tihvtidega 2 ja 7, et saada paremat mootori juhtimist
Ühendage vasak mootor mootoriga ic l293d tihvtidega 11 ja 14
Ühendage parem mootor ic l293d tihvtidega 3 ja 6
Kui soovite PCB -d kasutada
selle robotiprojekti trükkplaat on hästi kavandatud ja hõlpsasti valmistatav. Selle PCB abil saate valmistada erinevat tüüpi Arduino roboteid. Teine robot, kes kasutab seda trükkplaati
Siit saate alla laadida ja tellida PCB jaoks Gerberi faili.
Samm: koodi üleslaadimine Arduinosse
Laadige kood üles arduino nanosse. siin on koodi link allalaadimiseks
laadige lihtsalt alla.ino -fail ja avage see arduino IDE abil.
ühendage arduino nano USB -kaabli abil, valige sobiv com -port
seejärel klõpsake üleslaadimiseks
Samm: testimine
on aeg robotit testida.
Olen kasutanud Arduino jaoks 9 -voldist akut ja mootori toiteks veel ühte 9 -voldist akut. Mootori toiteks on hea kasutada laetavat akut, vastasel juhul ei saa 9 -v aku robotiga kaua töötada.
See video võib teid aidata -