Sisukord:
- Samm: vajate
- 2. samm: juureraami kokkupanek
- Samm: elektroonilise vooluahela loomine
- Samm: koodi üleslaadimine Arduinosse
- Samm: testimine
Video: Takistus vältides robotit Arduino Nano kasutamisel: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45
Selles juhendis kirjeldan, kuidas saate teha takistusi, vältides Arduino abil robotit.
Samm: vajate
See on populaarne Arduino robotiprojekt. et vältida palju juhtmeühendusi, olen selle jaoks kavandanud trükkplaadi.
Võite kasutada trükkplaati või punktiirplaati.
2WD robotraam ratasrattaga.
Robotratas BO mootorile
150 pööret minutis BO käigukastiga mootor ja 1,5 -tolline polt ja mutter
ultraheli anduri hoidik
2 tk. 9V aku ja aku pistik
L293D Ic ja 16 tihvtiga Ic alus
100mfd/25v kondensaator 2 tk 1K takisti, LED
Päisepoldid, hüppaja traat (meessoost naissoost) klemmliist 4tk
Ultraheli andur HC-SR 04
Arduino nano
Võite kasutada trükkplaati või punktiirplaati.
2. samm: juureraami kokkupanek
Sisestage robotrattale kaks hammasülekandega mootorit. Olen kasutanud 2wd metallist šassii, kuid saate kasutada mis tahes šassii
sisestage üks ratas roboti šassii ette. selle roboti mehaaniline osa on valmis
Samm: elektroonilise vooluahela loomine
Kuidas see töötab
Ultraheli heliandur tuvastab selle ees olevad objektid ja mõõdab objekti kaugust.
Normaalses seisukorras, kui roboti ees pole takistusi, kaks mootorit pöörlevad päripäeva ja robot läheb otse edasi.
Kui ultraheliandur tuvastab objekti 20 cm raadiuses, hakkab vasak mootor pöörlema vastupäeva ja parem mootor pöörab päripäeva, nagu see oli.
Seega pöörab robot kiiresti vasakule, kui selle ees on mõni objekt.
Vooluahel ja ühendused, kui kasutate perfboardi
Siin kasutasin kahe mootoriga draiverit Arduino nano & L293D. Filtrina kaks kondensaatorit. LED ja 1k takisti näitamiseks
Arduino digitaalne tihvt 7 ühendatakse ultrahelianduri päästikuga
Arduino digitaalne tihvt 8 ühendatakse ultraheli anduriga Echo pin
Arduino digitaalne tihvt 5 ja 6 ühendatakse vasakpoolse mootori juhtimiseks Ic l293d tihvtidega 10 ja 15
Arduino digitaalne tihvt 11 ja 12 Ühendage ic l293d tihvtidega 2 ja 7, et saada paremat mootori juhtimist
Ühendage vasak mootor mootoriga ic l293d tihvtidega 11 ja 14
Ühendage parem mootor ic l293d tihvtidega 3 ja 6
Kui soovite PCB -d kasutada
selle robotiprojekti trükkplaat on hästi kavandatud ja hõlpsasti valmistatav. Selle PCB abil saate valmistada erinevat tüüpi Arduino roboteid. Teine robot, kes kasutab seda trükkplaati
Siit saate alla laadida ja tellida PCB jaoks Gerberi faili.
Samm: koodi üleslaadimine Arduinosse
Laadige kood üles arduino nanosse. siin on koodi link allalaadimiseks
laadige lihtsalt alla.ino -fail ja avage see arduino IDE abil.
ühendage arduino nano USB -kaabli abil, valige sobiv com -port
seejärel klõpsake üleslaadimiseks
Samm: testimine
on aeg robotit testida.
Olen kasutanud Arduino jaoks 9 -voldist akut ja mootori toiteks veel ühte 9 -voldist akut. Mootori toiteks on hea kasutada laetavat akut, vastasel juhul ei saa 9 -v aku robotiga kaua töötada.
See video võib teid aidata -
Soovitan:
Takistus vältides mõlapaati Arudinoga: 9 sammu
Takistusi vältiv mõlapaat koos Arudinoga: Tere sõbrad, selles õpetuses näitan teile, kuidas teha mõlapaati takistuste vältimiseks. Tulin selle ideega välja, kui lõõgastusin oma kalatiigi lähedal ja mõtlesin välja idee plastikust väljakutseks. Mõistsin, et siinne plast saab väga
Kuidas teha Arduino -põhist serva vältides robotit: 4 sammu
Kuidas teha Arduino -põhist serva vältivat robotit: teeme täielikult autonoomse roboti, kasutades Arduino ja IR -andureid. See uurib laua pinda ilma kukkumiseta. Vaadake lisateavet videost
Kuidas teha kodus isetegemist Arduino takistuseks, vältides robotit: 4 sammu
Kuidas teha kodus isetegemist Arduino takistuseks, vältides robotit: Tere poisid, selles juhendis teete takistuse, vältides robotit. See juhendamine hõlmab ultrahelianduriga roboti ehitamist, mis tuvastab lähedal asuvad objektid ja muudab nende suunda, et neid objekte vältida. Ultraheli andur
Kuidas teha takistusi, vältides robotit Arduino abil: 5 sammu
Kuidas teha takistusi, vältides robotit Arduino abil: Selles juhendis õpetan teile, kuidas teha takistusi, vältides Arduinoga töötavat robotit. Arduino peab olema tuttav. Arduino on kontrollerplaat, mis kasutab atmega mikrokontrollerit. Võite kasutada mis tahes Arduino versiooni, kuid ma
Kuidas teha takistusi robotit vältides- Arduino stiil: 4 sammu
Kuidas teha takistusi, vältides robotit- Arduino stiil: olete alati tahtnud teha ühe neist lahedatest robotitest, mis suudavad põhimõtteliselt objekte vältida. Kuid teil polnud piisavalt raha, et osta üks neist tõeliselt kallitest, juba lõigatud osadega, kus kõik materjalid on teie jaoks olemas. Kui sa oled nagu