Tankie: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Sissejuhatus: see robotpaak on mõeldud paljudele, kes on üsna laisad või ei suuda asju ise hankida. See paak võimaldab kasutajal videomängujaamast kontrolleriga nende jaoks asju kätte saada. Roboti tanki kasutatakse ka meelelahutuseks:)

Samm: Sissejuhatus- materjalid

1. Muudetud PS2 kontroller, et see sobiks Arduinoga.

2. Arduino mikroservo.

3. Mahuti šassii.

4. Akrüülroboti käe väljalõike tükid

5. Arduino juhtmestik.

6. USB -kaabel arvutiga ühendamiseks.

7. Leivalaud Arduino jaoks.

8. Wifi saatja.

9. Topelt A ja kolmekordne A patareid, samuti laetavad.

10. Arduino kood.

11. Võib -olla jootetraat

12. Aku Asetage hoidikud traadiga.

2. samm: ehitage käsi

Selle projekti esimene samm on kogu roboti käe ehitamine. Õnneks on käetükid valmistatud akrüülist, mis võimaldab hõlpsat ehitamist. Selleks on vaja mutreid, polte ja kruvisid. Tükid leiate Internetist. Käe ülesehitamine on keeruline, seetõttu leiate lihtsaid videoid robotkäe ehitamise kohta.

Käe ülesehitamiseks vajate komplekti akrüülist lõikamisdetaile, pakki kruvisid, 4 sg90 servot, 1 Hiina arduino plaati, laiendusplaati, ps2 kaugjuhtimispulti, kahte juhtmest, 2 tükki 130 väikest mootorit ja 1 tükk 5 V 2A adapter.

LINK:

3. samm: paak

Järgmisena paigaldage uus õlg tanki, ühendades erinevad paagi juhtmed kokku, jootes need. Lisage kindlasti õiged akud/ mootorid. See võimaldab mootoritel kontrolleri kasutamisel liikuda. Lisage kindlasti ka see kood. Kood tuleks arvutist Arduino plaadile lisada.

4. samm: finaal

Lõpuks tuleb patareid panna paaki ja õlavarre. Nüüd peaks paak valmis saama!