ScoutBot - kaameraga Pi Bot: 6 sammu (piltidega)
ScoutBot - kaameraga Pi Bot: 6 sammu (piltidega)

Sisukord:

Anonim

Siin tutvustame oma Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi neljajalgset robotit. Robotil on video nägemise voogesitus ja Wi-Fi juhtimine lihtsa veebiliidese kaudu. Avaldame kogu teabe inimestele, et see ise üles ehitada. Selle roboti ehitamiseks saab kasutada mis tahes Pi versiooni vahemikus 1A+/1B+ kuni 3 ja Zero/Zero W. Allolevad joonised näitavad rakendust Pi B+ ja kaameramooduli V1.3 abil.

Samm: Ettevalmistus

Selle ehitamiseks vajate järgmisi elemente. Elektroonilisi komponente leiate veebipoest, näiteks Taobao, Amazon jne.

  • Vaarika Pi 1A+, 1B+, 2 või 3
  • Nano suurusega WiFi USB -dongle või samaväärne 1A+, 1B+, 2 ja null
  • Vaarikakaamera V1.3 (valikuline, kui nägemisvideo voogesitust pole)
  • Raspberry Pi I/O laiendusplaat
  • 3D -trükitud STL -mudelifailid, laadige alla siit

  • Robotisüsteemi SD -kaardi pilt: Pilt põhineb LEDE -projektil. Kasutusjuhend kehtib robotile muude süsteemiseadete kohta. Näete sammu 3: Süsteemipildi installimine piltide kirjutamiseks SD -kaardile. SD -kaarti, mis on suurem kui 256 MB, saab kasutada, kuna pildifaili suurus on väiksem kui 256 MB. Pi erineva versiooni jaoks on 3 pilti, laadige alla:

    • Pi 1
    • Pi 2
    • Pi 3
  • 8 servomootorit - Tower Pro MG996R või ühilduv
  • 3.7V 18650 aku - kaks paralleelselt

Enne roboti ehitamist või kokkupanekut peate mudelid 3D-printima ja SD-kaardi Pi jaoks ette valmistama.

Samm: 3D -printimine

Need demo -rakendused trükiti PLA -s. Mudelid viilutati Cura abil. Siin on soovitatud parameetrid robotimudelite printimiseks printimiseks. Saate kohandada, et see sobiks teie kasutatava 3D -printeriga.

  • kihi kõrgus: 0,2 mm
  • kesta paksus: 1 mm
  • alumine/ülemine paksus: 1,2 mm
  • tugi: vajalik
  • adhesiooni tüüp: puudub
  • täitmistihedus: 10%

3. samm: süsteemipildi installimine

Kujutise mikro -SD -kaardile kirjutamiseks peate kasutama pildi kirjutamise tööriista.

Etcher on graafiline SD -kaardi kirjutamise tööriist, mis töötab macOS -is, Linuxis ja Windowsis ning on enamiku kasutajate jaoks lihtsaim valik. Etcher toetab ka piltide kirjutamist otse zip -failist ilma lahtipakkimiseta. Etcheri abil pildi kirjutamiseks toimige järgmiselt.

  • Laadige alla Etcheri pildikirjutaja
  • Ühendage SD -kaardi lugeja nii, et SD -kaart oleks sees
  • Avage Etcher ja valige pildifail, mille soovite SD -kaardile kirjutada
  • Valige SD -kaart, kuhu soovite pildi kirjutada
  • Vaadake oma valikud üle ja klõpsake nuppu Flash! alustada andmete kirjutamist SD -kaardile

Samm: WiFi seadistamine

Pärast süsteemi kujutise installimist SD-kaardile on järgmine samm WiFi-ühenduse seadistamine.

  • Ühendage arvuti Pi LAN -pordiga
  • Valikuliselt ühendage Pi sõnumite käivitamiseks HDMI -monitoriga
  • Ühendage USB Wi-Fi-dongle USB-pordiga, kui mitte Pi 3
  • Sisestage SD -kaart Pi -le
  • Käivitamiseks lülitage Pi sisse, roheline LED vilgub mõne sekundi jooksul
  • Pärast käivitamist muutub Pi Interneti- ja WiFi -ruuteriks, eraldab see IP -aadressi vahemikus https://192.168.1.1/. mis tahes võrguseadmetele, mis on sellega ühendatud LAN -pordi või WiFi kaudu.

Samm: robotite kokkupanek

Teil peavad olema 3D -prinditud mudelid ja SD -kaart valmis. Kui teil on need valmis, vaadake allolevat kokkupanekuvideot.

6. samm: mängige

Esiteks tuleb liituda roboti WiFi -võrguga. Esialgu on SSID LEDE. WiFi parool on see, mille määrasite ülalpool. 4. samm: WiFi seadistamine. Kui teil õnnestub WiFi -võrguga liituda, pääsete veebijuhtimisliidesele juurde URL -iga https://192.168.1.1:8080/robot.html. Saate robotit juhtida, nagu näitab varem video demo.