Kodune robotratas: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere kõigile……..

Ma armastan loovust. Igal inimesel on oma loomingulisus. Kuid tegelikult leidis oma loovuse vaid 10% inimestest. Sest nad valivad lihtsa tee. Loovus on mõtlemisvõime, see areneb kogemuste, vaatluste jms kaudu. Näiteks kui proovime lihtsat robotit teha, otsime selle jaoks valmis osi (veebist, riistvara poest). See tähendab, et tegime ainult kokkupaneku osa. See tähendab, et me peidame oma loovust. Enamikule inimestele see meeldib. Aga mulle ei meeldi. Sest see hävitab meie loovuse. Nii et siin proovin teha robotratta, kasutades hõlpsasti kättesaadavaid esemeid. Nii saame suurendada oma loovust. Nii et ma soovin, et see aitaks teil oma teekonnal õige tee valida.

Ütlen korduvalt, et LOOVUS on meie maailma kõige imelisem asi. Proovige seda suurendada. Kindlasti aitab see teid tulevikus suurepäraselt. Nii et olge loominguline.

Siin valmistan robotratast PVC ja mõne kruvi abil.

Samm: rattaplaan

Siin selgitan, mis on rattaosad ja kuidas seda korraldada. Ratta paigutus, osad ja vajalikud materjalid on toodud joonistel. Rattal on välimine äär, sellele on paigaldatud kummist rehv. Siin on see valmistatud 4 PVC torust. Kodarad, mida kasutatakse velje ja rummu ühendamiseks. Siin on see valmistatud pikkade kruvidega. Seejärel kasutatakse kogu asja tugevdamiseks sisemist velge. Seejärel ühendatakse see rumm väikeste kruvide abil. Rumm on keskosa, mis on teljega ühendatud. Siin on telg väike PVC -toru. Teljel on iga rattaga ühendatud 2 käiku, mis ühendavad mootori toite. See on valmistatud Siin on ratta valmistamiseks ainult PVC ja kruvid.

Välimine velg - 4 PVC

Sisemine velg - 2 PVC

Rumm - 1 haakeseadis

Kodarad - metallkruvid

Telg - 3/4 PVC

Käik - 1 PVC otsakork

2. samm: vajalikud materjalid ja tööriistad

Materjal

Siin kasutatud materjali leidub prügis või on see saadaval ka igas riistvara kaupluses. Kõik kulud on alla 100 India ruupia.

PVC toru:: 4 - 1/2 jalga

2 - 1/2 jalga

1 - 3/4 jalga

3/4 - 1/4 jalga

PVC haakeseade:: 1 - 2 nos.

PVC otsakate: 1 - 2 nr.

Metallkruvid:: 1,5 - 48 nr.

3/4 - 24 nr.

Tööriistad

Vajalikud tööriistad on toodud joonisel. Tööriistad ei ole kohustuslikud, sest see on teie mõistus. Iga töö jaoks õige tööriist on teie parandamine. OKEI. Seetõttu ärge ärrituge tööriista puudumisel. Kasutage selle töö jaoks oma tööriistakastis sobivat tööriista. OKEI. Piiratud ressursid suurendavad teie tulemust. Nii et võta rumal.

Samm: PVC lõikamine

PVC lõikamiseks kasutatakse rauasae tera. Esmalt märkige metallist joonlaua ja püsimarkeri abil sobiv pikkus. Seejärel lõigake märgistus läbi. Ärge rakendage terale täiendavat jõudu, kuna see põhjustab tera klõpsatuse.

Mark 5 c.m. 4 "ja 2" PVC torudes kahel korral

Lõika märgistused läbi rauasaega

Hankige 5 c.m. pikkus 4 "ja 2" PVC, 2 tükki

Mark 3.00, 3.00, 16.00 1 "PVC -st

Lõika märgistus läbi

Hankige 3 tükki PVC -d

Puhastage PVC servad rauasae või noaga

4. samm: joonised ja märgistamine

Valmistasime materjali ehitamiseks ette. Nüüd alustame tööd. Kuid enne seda vajame kodarate õigeks joondamiseks jooniseid. Kodarad on kruvid. Plaan on see, et puurige välisele rõngale (veljele) mõned augud ja see kruvitakse keskmise rõnga külge. Seejärel puurige keskmisele rõngale mõned augud ja see kruvitakse sisemise rõnga (rummu) külge. Selleks märgime puurimisava õigesti PVC -le. Selleks kasutame joonistust. Kompassi ja pliiatsi joonistamiseks. Sammud on toodud allpool.

Võtke üks A4 leht

Joonista 6 ", 4", 2 ", 1" ringid sama keskpunkti abil, kasutades kompassi ja pliiatsit

Joonista joonisel näidatud nurkjooniste abil nurka

Joonistamine on lõppenud. Siin kasutatakse 2 rida kodaraid. Välisrõngas kasutatakse 24 kruvi kahes reas. Seega 360/12 = 30 kraadi üksteisest eemal. Keskmises rõngas kasutatakse 3 rida 4 kruvi. Iga kruvi on 45 kraadi kaugusel. Nüüd tähistame aukude asukohta 2 PVC (4 ", 2") ja 1 "haakeseadises. Märgistamisprotseduur on toodud joonistel. Märgistamiseks on oluline PVC õige joondamine joondusega (PVC siseläbimõõt joonisele joondatud).

Välisrõngas PVC -l on kokku 24 auku, igaüks 30 kraadi kaugusel

Keskmisel rõngal on kokku 24 (2 rida 30 kraadi) + 8 (2 rida 90 -kraadise vahega) + 4 (1 rida 90 -kraadise vahega) aukude märgistusega

Sisemine rõngas on 8+4 auguga

MÄRGISTUSMENETLUS ON SELGELT JUHENDIDELE ANNUD

Kogu PVC on joondatud samal viisil kui välimine PVC

5. samm: aukude puurimine

Puurimine toimub käsitsi puurmasinaga. Aga mulle see ei meeldi, sest algajatele pole see hea. Nii et siin selgitan teist viisi ilma elektrilisi tööriistu kasutamata. Aukude asukoht on juba märgitud. Aukude puurimise suurus on toodud joonisel. Aukude tegemine on raske töö, sest suuri auke pole vaja. Aga ma uskusin, et see on väga hea kogemus. Allpool toodud puurimisetapid.

Põletage küünal

Pange leekidesse väike kruvikeeraja vms teravate servadega ese

Mõne aja pärast torgati see märgistuses oleva PVC külge

Kui teil on auk, järgige teiste aukude puhul sama protseduuri

Saadud auk on väga väike, nii et seda suurendab avas pöörlev vana käär

Saadud auk puhastatakse ja viimistletakse väikese nuga abil

Samamoodi tehke kõik augud

Valmis töö on toodud joonistel. Auku suurus on oluline, lugege seda hoolikalt

6. samm: hammasrataste valmistamine

Käigud, mis kasutavad PVC -d ???? See on väga huvitav. Kui täidate seda hästi, olete kindlasti teinud käigu tegemise protsessi aluse. See on natuke raskem ja aeganõudvam kui muud sammud. See peab protsessi läbi hästi keskenduma, vastasel juhul juhtub ebaõnnestumisi. Meie plaan on see, et kõigepealt määrake hammasratta hammaste arv, seejärel tõmmake hammasratta raadiusega ring ja jagage kogu 360 kraadi hammasratta hammaste arvuks. Seejärel märkige punktid hammasratta sisse ja lõpetage hammasratta lõikamine. Kõigepealt näete figuure ja saate sellest hästi aru. Mul on vaja allpool toodud samme.

Hammasrataste valmistamiseks kasutame PVC otsakatet (vaja on teraga korki (vt joonist)). Üks selle ots on suletud, nii et see lõigatakse õõnsuseks rauasaega

Kinnitage hammasratta hammaste arv 36. Niisiis, joonistage otsakorgi raadiusega ring ja jagage see 36 osaks (1 kraad)

Joondage otsakork õigesti ja märkige jaotused

Seejärel lõigake rauasaega märgistused väikeseks 3 m sügavuseks (siin on antud suuremas PVC-s, sest ma kaotasin otsakorgi töö pildid, nii et kindlasti tegite seda otsakorgis)

Pärast kõigi soonte lõikamist on saadud hambad ristkülikukujulised, see muudetakse kolmnurgaks, kasutades väikest faili (3 nurgafaili). Tehke seda hoolikalt, vastasel juhul kahjustate hambaid

Seejärel puhastage see väikese noaga

Töö on lõpule viidud, käigud on hangitud, 2 käiku on vaja, nii et tehke sama ka teises otsakorgis

Samm 7: kokkupanek

Kokkupanek pole keeruline. See on lihtne. Sammud on toodud allpool. kõik on toodud joonisel.

Võtke valmis osad, kruvid ja kruvikeeraja

3/4 "kruvide abil ühendage PVC haakeseade ja 2" PVC 12 kruviga iga komplekti jaoks

Asetage haakeseadis õigesse keskele ja ärge pingutage kruvisid liiga palju

Seejärel ühendage 2 "ja 4" PVC, kasutades 1,5 "kruvisid

Hoidke 2 -tollist PVC -d keskel

Nüüd on rataste kokkupanek lõppenud. Nüüd ühendage 1 "PVC haakeseadisega ja PVC -hammasratta teisel küljel tuleb ühendada

Nüüd ühendage 2 ratast 3/4 "PVC -ga. See on selle telg. Sel juhul hoolitsege selle eest, et ratas pöörleks teljel vabalt

Ratta kokkupanek lõpetatud

Kuid on probleem, ratas ei ole teljele paigaldatud, vaid lihtsalt ühendatud. Kuidas seda siis parandada ????

Leidke parimad lahendused

Annan vastuse oma järgmises robotite tegemise osas. See on esimene osa. OKEI.

8. samm: järeldus

Lõpuks hea kvaliteediga kodus valmistatud robotratas. Sellest järeldame, et inseneritöö ei ole üks meetod. Iga inimene leiab sealt meetodeid. Ma uskusin, et see on teile kasulik. Kui keegi arvab, et see on mulle kasulik, vastake mulle.

See ei ole täielik projekt. Teine osa on varsti käes. Sellega ühendan kogu asja šassiiga ja mootorin selle.

Näeme jälle …………….