RC servode juhtimine juhtmevabalt UDP kaudu: 3 sammu
RC servode juhtimine juhtmevabalt UDP kaudu: 3 sammu

Sisukord:

Anonim
Image
Image
Riistvara
Riistvara

Selles projektis tahan kasutada oma iPhone'i RC servode juhtimiseks. Kasutan kiirendusmõõturit kahe servo juhtimiseks UDP -ühenduse kaudu. See on Proof Of Concept projekt, mille eesmärk on kontrollida, kas iPhone'i ja välisseadme vahelise ühenduse abil on UDP abil võimalik saavutada kõrge värskenduskiirus (kõrgem kui BLE).

Samm: osade loend

Riistvara

  • ESP8266 (Wemos D1 mini pro) plaat
  • Kaks RC servot
  • Toiteallikana USB toitepank
  • Mõned hüppajate juhtmed
  • IPhone või iPad, mis kasutab iOS12
  • Mac projekti ehitamiseks

Tarkvara

  • Arduino IDE koos ESP8266 Arduino südamikuga: paigaldusjuhend
  • Xcode 10:
  • Arduino eskiisi leiate siit
  • IPhone'i rakenduse Swifti allikas on siin

Samm: riistvara

Riistvara
Riistvara

Riistvara seadistamine on väga lihtne. Kasutan RC servode juhtimiseks vastavalt ESP8266 väljundit D1 (samm) ja D2 (rull). Plaat saab toite USB -toitepangast. RC servod saavad toite plaadi 5v ja GND tihvtidest.

Samm: tarkvara

IPhone'i juhtimisrakendus on kirjutatud Swifti keeles, mis ühendub juhtmevabalt ESP8266 kontrollerplaadiga ja juhib iPhone'i liikumisandmete põhjal kõrguse ja veeremise servosid. Kontrollerplaat loob Wifi pöörduspunkti ja kuulab saabuvaid UDP -pakette, mis sisaldavad servoasendi teavet baitide voona järgmise üldvorminguga:

Servoindeks | Positsioon MSB | Positsioon LSB

Servoindeks on kas 1 pigi või 2 rulli jaoks. Servoasend arvutatakse telefoni x, y kallutusastmete järgi ja teisendatakse mikrosekunditeks vahemikus 1000 kuni 2000. Värskendussagedus on 20 millisekundit.

Rakendus kasutab UDP -ühenduse loomiseks uut Network.framework -i, seega töötab see ainult iOS 12 -s ja uuemates versioonides.

See on POC -rakendus, mis näitab, kui lihtne on UDP -ühendust iOS 12 -s kasutada. Et see oleks lihtne, saadetakse UDP -paketid pigi ja rulli jaoks eraldi.