MyPetBot (bot, mis järgneb teile): 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Ai on matemaatika üks ilusamaid rakendusi. Põhimõtteliselt on see hunnik maatriksite toiminguid, mis on optimeeritud vastama otsitavale tulemusele. Õnneks on olemas palju avatud lähtekoodiga tööriistu, mis võimaldavad meil seda kasutada.

Algselt tekkis mul see mõte juba ammu, kui töötasin kose kallal, mis olid inimeste poolt väljaviske tõttu deaktiveeritud. Kasutasin ultraheli andureid ja avastasin liiga hilja, et need ei tööta märjana märgatavalt … See polnud lõbus kogemus. Lõppkokkuvõttes kasutasime suurt nuppu, mida inimesed vajutavad, kui tahavad mööduda. See osutus hästi, sest oli palav ja inimestele meeldis märjaks saada, kuid probleem jäi mulle pähe … Kuidas inimesi tuvastada ja reaktsiooni aktiveerida.

Ma räägin seda lugu, sest tahan märkida, et seda põhimõtet saab kasutada paljude muude rakenduste jaoks! Mänguasjaga oma näo jälgimine on vaid üks neist. Interaktiivsete installatsioonide puhul saate teha mis tahes asju. Näo naeratamise tuvastamiseks võite kasutada mudelit. Võiksite loendada pargis olevate koerte arvu. Võid sulgeda oma rulood, kui inimesed mööduvad. Või … tehke oma kehaasendist oma Nintendo baasi jaoks kontroller…. Saate alla laadida palju muid Ai mudeleid, mis teevad igasuguseid asju.

Seal on mõned õpetused, kuidas Ai järeldust vaarika pi abil tööle panna. Olen siin, et õpetada teile, kuidas auk integreerida isetöötavaks üksuseks. Niipea kui teie robot käivitub, käivitab see vajalikud programmid.

Tarvikud

• Parallax -robot: valisin selle roboti, kuna lasin selle ümber paigutada, kuid iga robot, mida saab arduino abil juhtida, teeb selle töö ära.
• Vaarika pi: Soovitan vähemalt vaarika pi 3B+.
• Intel Neural Stick: Järelduste määr ulatub ühest sekundist kaheksani. Kui vajate Ai -d vaarikapiirkonnas, on seda tõesti vaja.
• Power Bank: lihtsaim viis toite haldamiseks. Töötab vaarika pi 3B+-ga, võiksite kontrollida, kas see töötab pi 4 -ga.
• Picamera: Mulle meeldib picamera kasutamist USB -kaardi asemel.

Samm: Roveri kokkupanek

Õpetuse mõte puudutab peamiselt tarkvara, nii et ma ei taha roveri üksikasjadesse liiga palju laskuda. See töötab selle robotiga, kuid see võib tõesti töötada mis tahes muu riistvaraga. See ei pea olema isegi roveri jaoks, seda saab kasutada liikumisanduri kaamera jaoks.

1. Leidke endale Arduino juhitav sõiduk.
2. Pingutage selle külge tugevalt jõupank.
3. Keerake sellele tihedalt vaarika pi.
4. Liimige pildikaamera ülaosa suhtes kerge nurga all.
5. Ühendage kõik omavahel.
6. Voila!

2. samm: raspbian

Ma kasutan vaarika pi, kuid pole mingit põhjust mitte kasutada teist linuxit … teie otsustada. Võiksin SD -kaardi põletamiseks plug -and -play pildi vabastada, jõuan asjani, kui huvilisi on piisavalt.

Installige Raspbian: saate installida Raspbian Buster Lite. Me ei kasuta töölauda … Ainult ssh Secure Shelli ühendus.

Ühendage oma Pi -ga: Esiteks saate ühenduse luua oma vaarika pi -ga Etherneti ühendusega

WiFi seadistamine: nüüd saate oma traadita ühenduse konfigureerida

Samm: OpenVino

OpenVino on suurepärane teek, mida toetab Intel. Nad on näidismudelite koostamisel teinud suurepärast tööd ja teinud suurema osa ai -raamistikust ühilduvaks. Seda teeki vajate Intel Neural Sticki jaoks.

Python3 installimine: peate installima python 3.

OpenVino installimine: kui see on tehtud, näete iga kord, kui loote ühenduse vaarika pi -ga, rida "[setupvars.sh] OpenVINO keskkond lähtestatud".

OpenVino on opencv laiendus. Selle testimiseks võite käivitada python3 ja importida cv2.

sisestage kest:

python3

tippige pythonisse:

• import cv2
• cv2._ versioon_

Viimane rida peaks tagastama '4.1.2-openvino' või mis tahes openvino versiooni. Kui kui ütleb opencv, siis teie install ei töötanud …

Samm: laadige kood alla

Esiteks installime git. Sisestage kesta:

sudo apt-get install git

Seejärel saame liikuda kausta Dokumendid ja alla laadida koodi:

• cd ~/Dokumendid/
• git kloon

Samm: FollowMe (Python)

See on osa, millega soovite mängida. Tehke järele, kui järgite! Pane see sind kartma! Jälgi oma koera! Pane see näoilmed ära tundma !! Harase oma kassi !!! Ükskõik mida tahad.

Leiate neli peamist kausta: Arduino, juurutamine, mängija ja FollowMe:

Arduino: Sellest lähemalt järgmises osas

Juurutamine: siia panin kasutajaliidese. Praegu kodeerisin lihtsa käivitus-/peatamisnupu ja väikese kaameravaatajaga, mille juhtimine oli lihtsalt lõbus.

Mängija: mõeldud kasutamiseks lauaarvutis. Boti väljundi ülevaatamiseks!

FollowMe: moodul, mis teeb tegelikku lõbu

Lisan githubisse rohkem üksikasju, nii et värskendamiseks oleks ainult üks koht. See on koodi koht

Samm: laadige mudelid alla

Järeldusmudeleid kood ei sisalda, kuna need on üsna suured. Kuid OpenVino mudeli Zoo abil leiate palju näiteid

Võite kasutada mudeli allalaadijat või minna otse sellele lingile. Minu puhul ei saanud ma oma vaarika pi installi mudeli allalaadijat kasutada …

Seejärel kopeerige mudel kausta nimega Models, kasutades järgmist:

• cd ~/Dokumendid/FollowMe
• mkdir mudelid
• cd mudelid
• wget
• wget

Teil on alati vaja.xml ja.bin.

Saate alla laadida mis tahes mudeli, mida soovite… Kuid peate koodi muutma. Lõbutse hästi!

Samm: Arduino

Peame eelmise sammu koodi alla laadima. Arduino kood on selles!

Kood on mõeldud kahe pideva servo juhtimiseks, kui valisite erineva konfiguratsiooni, peate koodi muutma.

Põhimõtteliselt teeb see kahte asja. See suhtleb arvutiga ja aktiveerib servod valitud kiirusel.

Võiksin vaarika pi väljundi otse mootorite juhtimiseks … kuid arduinos töötavad paremini (neil on tõeline sagedusgeneraator). Samuti tahtsin vaarika pi võimalikult palju maha laadida, et järeldus oleks kiirem.

8. samm: GUI

Ei midagi väljamõeldud … Veel. Ma võin lisada muid asju, näiteks reaalajavaate või liikumise juhtnupud. Aga vahepeal aitab lihtne algus ja peatus.

Kui soovite seda testida, peate selle käivitama kataloogist FollowMe Level ja seejärel helistama sellele python3 kaudu:

• cd ~/Dokumendid/FollowMe
• python3 juurutamine/FollowMe.py

Seejärel pääsete oma brauseri liidesele juurde, tippides:

192.168.0.113:8000

muidugi õige IP -aadressiga.

Samuti on olemas videovaatur, millel on juhtelemendid … kuid mitte töötavate järeldustega

python3 juurutamine/StreamVideo.py

Samm: teenindus

See paneb Roveri iseenesest tööle. Teenus on programm, mis töötab arvuti taustal ilma kasutajata. Veenduge, et KÕIK TEED on absoluutsed ja et teil on failide kasutamisel õiged õigused ja teenus töötab hästi.

Pythoni skripti teenusena käivitamiseks peate viitama skriptile teenusefailis. Teenusefail asub kaustas Deployment gitist alla laaditud koodis. Nimi on FollowMe.service.

Selle kopeerimiseks sisestage kesta järgmine:

sudo cp ~/Documents/FollowMe/Deployment/FollowMe.service/etc/systemd/system/

Faili esmakordsel kopeerimisel peate uuendama systemctl… või taaskäivitama:

sudo systemctl deemon-reload

Ja alustuseks:

sudo systemctl käivitage FollowMe

Samuti saate kasutada käske stop, enable ja disable. Viimased kaks on mõeldud pidevaks olekuvahetuseks.

Väike selgitus….

Openvino vajab süsteemi muutujate jaoks lisateid, et see toimiks. Kahjuks tavaline installimine teenusena ei tööta. Seega vajate seda faili muutujate määramiseks.

Pange tähele, et minu install on mõeldud python 3.7 jaoks, seega on olemas muutuja, mida peate võib -olla kohandama … Palju õnne!

See fail viitab pythoni skriptile absoluutsel teel:

/home/pi/Documents/FollowMe/Deployment/FollowMe.py

Samm: see on nii! Lõbutse hästi

Kommentaarid? alati teretulnud