Lego Trotbot: 8 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Need juhendid näitavad, kuidas ehitada Trotbot, kasutades ainult LEGO osi.

Samm: mis on Trotbot?

Trotbot on üks mehaanilise jalutuskäiguga disain, ma teadsin seda, sest mulle väga meeldib Theo Janseni Strandbeest.

Strandbeestil on robotile natuke piiranguid, sest see suudab kõndida ainult tasasel pinnal, Trotbot tegi selle ületamiseks.

Makezine'il on sellest väga hea artikkel rääkida, seda tean ka seda artiklit lugedes. Nii et ma ei kirjuta siia dubleerivaid sõnu, lihtsalt lugege seda:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2. samm: suur pöördemoment

Makezini artiklis mainitud originaalkujunduses kasutatakse paari LEGO suurima pöördemomendiga mootoreid (XL) ja 1: 5 käigukastiga korrutatakse pöördemoment uuesti. Minu testimisel on pöördemoment plastiku jaoks liiga suur. LEGO osi on väga lihtne murda, nii et tühistasin 1: 5 käigukasti.

3. samm: LEGO digitaalne disainer

LEGO Digital Designer (LDD) uusim versioon on 4.3.11, see ilmus 2013. aastal. LEGO ütles, et nad ei toeta enam LDD -d, kuid on siiski võimas tööriist LEGO disainimiseks ja jagamiseks. Saate selle endiselt alla laadida siit:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine'i artiklis mainitud LEGO Trotboti disain ei kasuta ainult LEGO -d, vaid nõuab ka mõningate LEGO osade purustamist ja liimimist. Samuti ei avalikusta nad täielikke samme selle valmistamiseks.

Nii et olen selle LDD -ga ümber kujundanud, see kasutab nüüd ainult LEGO osi ja ei nõua osade katkestamist. See tähendab, et kõiki osi saab järgmiste projektide jaoks uuesti kasutada:>

Märkus 1: Olen LDD uus, mõned osad mehaanilised osad, mida ma ei tea, kuidas kokku klõpsata. Ma arvan, et targad inimesed nagu sina teavad, kuidas seda teha.

Märkus 2: Kui teate, kuidas minu Trotbot.lxf -i parandada, saatke see mulle jagamiseks;>

4. samm: materjalide arve

Üks LDD parimaid omadusi on see, et see võib luua materjalide arve (BOM) loendi. Enne kokkupanekut on väga kasulik tellida kõik LEGO osad.

Märkus: edasiseks peenhäälestuseks saate tellida veel 8 "CROSS AXLE 4M" ja veel 8 "CROSS AXLE 8M".

Samm: kokkupanek

Palun järgige monteerimisel PDF -i koostatud ehitusjuhiseid.

6. samm: mootori juhtimiskomponent

BOM ja ehitusjuhend ei sisalda veel mootori juhtkomponenti.

Lihtsaim viis on kasutada LEGO kaugjuhtimispulti;

Selle juhtimiseks saate kasutada WiFi WebSocket Remote'i:

Või võite lisada MCU või RPi, et teha robot ja muuta Trotbot roboti mehaaniliseks osaks.

7. samm: peenhäälestus

Nagu makezine'i artiklis mainitud, on kõige olulisem osa mehaaniline jalgade liikumine. Igas jalas on 2 risttelge, ehitusjuhendis on see 3M ja 7M. Saate selle esinduslikult 4M ja 8M vastu vahetada ja ronimisvõimet ise katsetada.

Samuti võite näha, et minu Trotbotil on suured jalad, see võib aidata libedal põrandal hõõrdumist suurendada.

Selles juhendis sisalduv Trotbot on ainult luustik, saate selle oma kujutlusvõimega väljamõeldisemaks muuta!

8. samm: head mängimist

On aeg tuua oma Trotbot õue mängima!