Sisukord:
- Samm: roboti kokkupanek ja Gestrue anduri ühendamine IIC -ga
- Samm: ühendage robot arvutiga UartSBee V4 abil
- 3. samm: demoprogrammi test
Video: Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiilne robotplatvorm - Arduino IDE: 4 sammu (koos piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Jälgige rohkem autorit:
Teave: tegija, isetegija, avatud lähtekoodiga riistvarahuviline Makermingi kohta rohkem »
Seeedstudio Skeleton Boti valmistatud žestikontrolli sõiduk - 4WD Hercules mobiilne robotplatvorm. Kodus koronaarviiruse epideemia juhtimise perioodil on väga lõbus.
Mu sõber kinkis mulle uue aasta kingituseks 4WD Hercules mobiilse robotplatvormi. Leidsin, et see on täiuslik robotite mobiiliplatvorm robotimaailma sisenemiseks ja lõbutsemiseks. Oma tugeva võimsuse ja täieliku funktsionaalsusega olen püüdnud arendada erinevaid demosid kõigi minu saluanduritega.
Siin on üks, mida ma armastan - Gesture Control Skeleton Bot. Te võite avastada, et roboti juhtimine oma hetkegestrusega on huvitavam kui selle juhtimine kontrolleriga.
JA lapsed lihtsalt ei suuda lõpetada selle üle nalja tegemist !!!
Osad
Grove - žestiandur （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiilne robotplatvorm X1
Mis sisaldab:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V mootorikontroller
UartSBee V4
Liitiumaku 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly akulaadija
6 -kontaktiline topelt -naissoost hüppaja - 100 mm
Mini USB -kaabel 100 cm
Samm: roboti kokkupanek ja Gestrue anduri ühendamine IIC -ga
Kokkupanek ei võtnud mul kaua aega. Lihtne oli lihtsalt järgida üksikasjalikke juhiseid saidil Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Märkus: Ärge unustage ühendada Grove - Gestrue andur IIC -ga (SCL SDA 5V GND) enne, kui olete katuse kinni keeranud.
Samm: ühendage robot arvutiga UartSBee V4 abil
UartSBee V4 on kompaktne USB -jadaadapter, mida saab kasutada programmeerimiseks või arvutiga suhtlemiseks. Nii ühendame siin robotkontrolleri arvutiga UartSBee V4 ja USB -kaabli abil. Integreeritud FT232 IC abil peate võib -olla installima draiveri.
3. samm: demoprogrammi test
"loading =" laisk "arvan, et te ei jõua ära oodata, millal saate oma suurepärast tööd oma peredele ja sõpradele näidata! Jookse ja minge kohe pildistama suurepäraseid pilte ja videoid! Olete väga teretulnud meiega oma ainulaadset tööd jagama. Kui teil on selle projekti kohta lisaküsimusi või soovite oma tööd minuga jagada, saatke meile e -kiri aadressile [email protected]. Olen Makerming Hiinast Shenzhenist. Lõpuks tänan teid lugemise eest, teie kommentaarid on minu suurim tugi tööd.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Rohkem teavet Herculese kohta
Hercules on avatud platvormi komplekt. Tahvli aukude saitide kaudu on mugav paigaldada igasuguseid komponente. Lisaks võib tahvlil reserveeritud Grove -pistik aidata süsteemi sisestada mitut tüüpi anduri andmeid. Veelgi enam, Arduino IDE abil saame seadme draive ja programme vabalt muuta.
Hercules koosneb Hercules'i mootorikontrolleri, Hercules'i skeleti, hammasrataste mootori jne osast. Hercules'i mootorikontroller suudab pidevalt toetada voolu kuni 15A ja sõidupinget vahemikus 6V-20V, seega võib see toita tugevat liikumapanevat jõudu terve platvorm (võiks kanda isegi terveid ämbreid vett).
Herculese skelett koosneb kindla, kuid painduva tekstuuriga alumiiniumisulamist plaadist, mis võib teie projektis kaasas kanda, kuvada ja ühendada erinevaid tarvikuid. Selle 4 võimsat käigukasti mootorit, eriti paar neist Seeedi originaalsest šifreerijast, saavad jälgida teie platvormi liikumiskiirust ja muuta protsessi parameetrit kujuga suletud ahela juhtimisseadme abil. See annab võimaluse juhtida täpset protsessi. Lisaks muud lisatarvikud, nagu rattad, kolvisilinder ja akrüülist kaitseplaat, mis muudavad platvormi täiesti mobiilseks platvormiks.
Soovitan:
Õhk - tõeline mobiilne õhukitarr (prototüüp): 7 sammu (koos piltidega)
Õhk - tõeline mobiilne õhukitarr (prototüüp): Okei, see on tõesti lühike juhend, mis käsitleb esimest osa minu lapsepõlveunistusele lähemale jõudmisest. Kui olin noor poiss, vaatasin alati, kuidas mu lemmikartistid ja bändid laitmatult kitarri mängisid. Kui ma suureks kasvasin, ei olnud ma
IOT PÕHINE GESTURE KONTROLLITUD ROBOT: 10 sammu (koos piltidega)
IOT PÕHINE ŽESTIGA KONTROLLITAV ROBOT: See robot on žestidega juhitav robot, mida saab Interneti abil juhtida kõikjalt. Selles projektis kasutatakse kiirendusmõõturit MPU 6050 meie käeliigutuste kohta andmete kogumiseks. See mõõdab meie käe kiirendust kolmes
Ökoenergiajalatsid: mobiilne laadimine, jalgade vahetu masseerija, märgandur: 6 sammu (piltidega)
Ökoenergiajalatsid:-mobiilne laadimine, jalgade vahetu masseerija, märgandur: ökoenergiajalatsid on praeguse stsenaariumi jaoks parim valik. Kuna see pakub mobiililaadimist, jalgade masseerijat ja sellel on ka võime tunda veepinda. See kogu süsteem kasutab tasuta energiaallikat. Seetõttu on sobiv kasutada
Pandora - mobiilne Squeezebox LMS Box: 5 sammu (piltidega)
Pandora - mobiilne Squeezebox LMS Box: see on täis ringlussevõetud osi, väga vali ja üsna mitmekülgne.+ Tundub lahe
100 W mobiilne LED -projektor: 5 sammu (koos piltidega)
100w MobileLED diaprojektor: 100W mobiilne LED diaprojektor on võimas mobiilne tööriist kunsti, hobi ja töö jaoks. Seda saab kasutada lavavalgusena, diaprojektorina, galeriivalgustina ja paljudel muudel eesmärkidel. see on mõeldud mitmeotstarbeliseks ja käepäraseks kasutamiseks ning odavate lisade jaoks. Seal on