Hitec HS-65HB servo W/krüptoniidi hammasrataste muutmine pidevaks pöörlemiseks: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Esitleme Hitec HS-65HB-d, mis on üks parimaid Karbonite Gearsiga saadaolevaid mikroservosid. Mis selles servos siis nii erilist on? Noh, kuidas umbes 31 untsi/tolli pöördemomenti ja 0,11 sekundit kiirusel 6 voldi juures kompaktses 23,60 x 11,60 x 24,00 mm jalajäljes, ülitugevad karboniithammasrattad, mis suudavad Zero Weariga sõita üle 300 000 ja peaaegu viis korda tugevamalt nailonhammasrattad, ülemine kuullaager sujuvaks ja vaikseks tööks, piisavalt mitmekülgne väikeste ja suurte rakenduste jaoks ning mis kõige parem - seda on pideva pöörlemise jaoks äärmiselt lihtne muuta. See on üks servo Futaba, GWS ja JR ei saa puudutada. Hiiglaslik pöördemomendi/kiirusega mikrokoletis ja kui saate endale lubada 21,00 dollari hinna, ei saa te selle kvaliteetse toote/vastupidavuse osas valesti minna. Miks siis muretseda lisamomendiga kompaktses seadmes ja mitte osta lihtsalt odav servo? No ma toon teile näite. Pöördemoment täiendab kiirust ja oletame, et teil on mobiilne robotplatvorm, mis kasutab ajamiseks odavaid mikroservosid. Kui hakkate lisama kaalu (nt akud, andurid, kontrollerid), hakkab teie platvorm kannatama ja kiirus väheneb tugevalt, rääkimata nende nõrkade nailonhammasrataste liigsest koormusest. Selle täiendava pöördemomendi ja Karbonite hammasratastega saate eelise, sest teie platvorm vajab tõukejõudu kaalu mõjude vastu võitlemiseks ja selle liikumiseks. See servo saab sellega hakkama ja teeb muudetud pideva pöörlemise vormis suurepärast tööd. Niisiis, kui lihtne on seda muuta? Nii lihtne, et peate puudutama ainult ühte käiku. See on õige! PCB -plaatide väljavõtmine, potentsiomeetrite asendamine takistusvõrkudega või isegi ühe juhtme lõikamine. Ärge isegi segage elektroonikaga ja salvestage oma servod juhuks, kui soovite tagasi pöörduda tavalise servo jõudluse juurde (vt samm 7). Miks on sammud nii lihtsad, võiksite lihtsalt fotosid jälgida. Aga palun lugege "lugemine on teadmine" ja see on seda väärt. Sellega öeldes alustame ……………………

Samm: vajalikud tööriistad

Selle muudatuse tegemiseks vajate järgmisi tööriistu:

1 x Phillipsi kruvikeeraja 1 x täppiskruvikeeraja 1,0 m/m 1 x nõelte ninatangid 1 x traatlõikur 1 x puur 1 x puur 1/16 (valikuline) väike käeviil või liivapaber

2. samm: Kõigeväelise "X" sarve eemaldamine

Kasutage kruvikeerajat ja eemaldage servo sarv.

Samm: keerake korpus lahti ja tõstke see pealt ära

Eemaldage korpuse all olevad 4 kruvi väikese täpsuskruvikeerajaga. Tehke seda aeglaselt, kuna kruvid kipuvad kergesti eemalduma. Tõstke nüüd korpuse ülemine osa ettevaatlikult maha, pöörates samal ajal tähelepanu käigu orientatsioonile. Kõik käigud peaksid välja tulema ülemisest osast. Kui ei, siis tõmmake lihtsalt välja kõik hammasrattad, mis pole terveks jäänud. Samuti, kui teil on "väga lühiajaline mälu", oleks see hea aeg teha digitaalkaamera abil käigukasti orientatsioonist ülevaade, et saaksite kõik uuesti kokku panna ilma hulluks minemata. Uskuge mind, väiksemate servodega läheb tegelikult hullemaks.

Samm 4: Tõmmake põhivarustus ära ja lõigake vahekaart Stopp

Nüüd, kui korpus on välja lülitatud, tõmmake põhikäik ära. See on tegelikult paigaldatud potentsiomeetri D -võllile. Tõmmake see lihtsalt ära ja lõigake stoppkaart. Vahekaardi raseerimiseks kuni loputamiseni saate faili või liivapaberit kasutada, kuid pole piisavalt vajalik, kui lõikate piisavalt madalaks. Samuti märkate, et selle pildi vasakul küljel on teine käik juba lahti ja see on sellepärast, et selle võll asub eelmises etapis eemaldatud servo ülemises osas.

Samm: hoidke peamise hammasratta ülaosa ja puurige 1/16 tolli abil täielikult läbi

Nüüd peate puurima peamise hammasratta 1/16 "bitiga. Kui kasutate kõrge pöörlemiskiirusega puurit, näiteks umbes 1000 p/min, võite lihtsalt käiku käes hoida, kuid alustage harjutust enne käigu sisselülitamist. Aeglasemate pööretega puuride puhul soovitan hoida põhiülekannet kindlalt ainult ülemisel pool, kus servosarv joondub nõelaga tangide abil. "Ärge rakendage liiga palju jõudu, kuna see võib hambaid kahjustada!" Piisavalt, et hoida seda stabiilsena ja vältida pööramist. Samuti: „Ärge kunagi hoidke puurimise ajal põhikäigu põhja” Te ei soovi riskida käigukasti ajami kahjustamisega.

6. samm: olete valmis! Pange nüüd oma servo uuesti kokku ……

Sa oled valmis! Järgige pildil olevaid juhiseid ja pange servo kokku näidatud järjekorras. Niisiis, kui lihtne see oli?

Pange tähele: kui soovite, et servo peatuks täielikult, peate potentsiomeetri liimima. Seda saate teha kohe enne kokkupanekut, eemaldades hammasratta, mis asub potentsiomeetrite võlli põhiülekande all. Järgmisena keerake nõelatangide abil võlli vasakult paremale, kuni leiate keskpunkti. Nüüd kandke (mittepüsiva) modifikatsiooni jaoks veidi kuuma liimi. Seejärel saate liimi lihtsalt lahti rebida, kui soovite ühel päeval taastada tavapärase servo -jõudluse (vt 8. samm).

Samm: nüüd on teil pideva pöörlemise servo. Nii et proovige seda

Olete nüüd muutnud oma servo pidevaks pöörlemiseks, kahjustamata või rikkumata ühtki elektroonikat ega ühe juhtme ühendamist. Sellest paremaks ei lähe! Siin on mõned põhikoodide näidised, mis võimaldavad neil testida erinevatel kiirustel mõlemas suunas. Käsud võivad iga servo puhul veidi erineda. Pange tähele: kui soovite, et servo peatuks täielikult, peate potentsiomeetri liimima. Seda saate teha, eemaldades hammasratta, mis asub potentsiomeetrite võlli põhiülekande all (vt 6. samm). (Mittepüsiva) modifikatsiooni jaoks kandke veidi kuuma liimi. Seejärel saate liimi lihtsalt lahti rebida, kui soovite ühel päeval taastada tavapärase servo -jõudluse (vt 8. samm). Käsu "Stopp" leiate katse-eksituse meetodil, kui liimite oma potentsiomeetri, nagu on kirjeldatud 6. sammus. ' Servo tihvt, kiirus/suund 'Servo 0, 99 (väga aeglaselt vasakul) Servo 0, 103 (väga aeglane paremal) Servo 0, 95 (aeglane vasakul) Servo 0, 105 (aeglane paremal) servo 0, 80 (väga kiire vasakul) Servo 0, 130 (väga kiire parem) Servo 0, 90 (kiire vasak) Servo 0, 115 (kiire parem)

8. toiming: ostke asendav põhivarustus ja tagastage oma servo tavapärasele jõudlusele

Nüüd tuleb kõige hämmastavam kasu. Mõlema maailma parim. Lihtsalt ostke endale asendushammasrataste komplekt ja installige lihtsalt uus peamine käik ning olete tagasi tavalise servo jõudluse juurde. Pidage meeles, et peamine hammasratas on paigaldatud potentsiomeetri võlli "D" külge, nii et pole võimalik valesti seadistada. Seda saab sisestada ainult õigesti. Lihtsalt liiga hea, et olla tõsi? Loodan, et teile meeldis see teisendus ………..