Muutke Futaba S3001 servot pidevaks pöörlemiseks: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Selles juhendis näitan teile hästi, kuidas muuta Futaba S3001 topeltkuullaagrite servot pidevaks pöörlemiseks. Miks võiksite küsida, kas Parralaxist saate juba muudetud servosid? Kahel põhjusel: üks mulle meeldib asjadega nokitseda ja kahel mu kohalikul hobipoel oli selline karp hinnaga 15 dollarit, nii et arvatavasti säästsin paar dollarit, kuna ei pidanud saatmise eest maksma.

Samm: materjalid ja tööriistad

Materjalid: 1- Futaba S3001 servo Tööriistad:- #1 Phillipsi kruvikeeraja- Dremal katkestusrattaga- Nõelatangid

2. samm: demonteerige

Alustame servo lahtivõtmisest: 1) Eemaldage kruvikeerajaga neli servokorpust hoidvat kruvi. 2) Eemaldage õrnalt korpuse pooled ettevaatlikult, et mitte ühtegi tükki kaotada.

Samm: muutke servot (potentsiomeetri väljalülitamine)

Servo pidevaks pöörlemiseks peate tegema kahte asja, lülitama välja potentsiomeetri, mis ütleb servole juhthoova asendi, ja eemaldage mehaaniline piirik, mis hoiab servo liiga kaugele pöörlemast ja potti kahjustamata. Poti lahtiühendamiseks vaadake korpuse ülaosa, kus näete hästi kolme käiku, kahte väikest ja ühte suuremat käiku, mille keskel on metallrõngas. Kui märkate, et selle rõnga all on natuke lapik auk, siis haakub see potiga, et öelda servole käe asend. Selle eemaldamiseks tuleb lihtsalt metallrõngas välja lükata ja otsik sisse lükata, kui see on lapik. Kui ajamiotsik on väljas, vahetage hammasratta metallrõngas, mis haakus laagriga.

Samm: muutke servot (eemaldage mehaaniline peatus)

Nüüd, kui servoelektroonika võimaldab sellel pidevalt pöörata, peame selle muutma nii, et see pöörleks pidevalt mehaaniliselt. Kõigil servodel on mehhanism, mis hoiab selle pöörlemast kaugele ja ei kahjusta potti, meie puhul pole see enam probleem.- Alustuseks eemaldage juhtkivist kinni hoidev kruvi ja tõmmake kontrollsarv väljavõllilt maha.- Nüüd Kui juhtsarv on eemaldatud, libistage väljundhammasratas korpuse ülaosast välja, surudes võlli, kuni see välja hüppab. korpuse sees, kus hammasratas ja võll olid, on kaks bitti, mis jäävad välja ja haaravad võllist väljaulatuva otsa, see on mehaaniline peatus.- Võtke Dremal koos lõikerattaga ja lõigake väljaulatuv otsik ettevaatlikult võllilt eemal, olge ettevaatlik, et hammasratast ennast mitte kahjustada.- Pange käik tagasi korpuse ülaossa ja kontrollige, kas see pöörleb ilma sidumata.- Kui see ei seo, pange servo uuesti kokku, hoolitsege selle eest, et hammasrattad ja võllid oleksid õigesti joondatud ning teie töö oleks valmis. Kui see siiski kinni seob, peate väljaulatuva osa eemaldama rohkem ja proovima uuesti.