Mikroservomootori (SG90) pidevaks pööramiseks muutmine: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Oh ei! Mul on alalisvoolumootorid otsas! Kas teil on tagavara servosid ja takistusi? Siis muudame seda!

Tavaline servo pöörab umbes 180 kraadi. Ilmselgelt ei saa me seda kasutada ratastel sõitva sõiduki jaoks. Selles õpetuses vaatan läbi sammud servo piiraja eemaldamiseks ja 360 kraadi pööramiseks, nii et saate seda kasutada nii, nagu kasutaksite alalisvoolumootorit!

Tegelik piiraja koosneb kahest osast: potentsiomeeter ja käigukast. Peame katkestama potentsiomeetri ühenduse sisemise trükkplaadiga ja eemaldama käigukasti ühe käigu nupu.

Tere kõigile, ma olen Bryan Tee Pak Hong. Olen praegu Singapuri polütehnikumi aasta tudeng, kes õpib arvutitehnikat. Selles õpetuses kasutan Hiinast pärit odavat mikro -servomootorit, et näidata kõige koledamat juhtumit, millega võite silmitsi seista (loodetavasti), saate oma projektide jaoks osta kvaliteetsemaid servosid, kuna servomootori põhistruktuur jääb samaks, nii saate selles õpetuses rakendada sama kontseptsiooni ja muuta oma servot. Siiski võite vajada rohkem tööriistu põhjustel, mida ma oma juhistes kirjeldan.

Vastutusest loobumine: selle projekti jaoks on vaja turvavarustust. Kui õnnetusi peaks juhtuma, ei võta ma vastutust.

Ilma pikema jututa alustame!

Samm: samm 0: mida vajate…

Elektrooniliste komponentide jaoks vajate:

1. servomootor x1: kasutan odavat imitatsiooni nimega TianKongRC, kvaliteet ei olnud liiga halb, kuid olen näinud paremaid

2. takistid x2: see sõltub teie servomootori muutuvtakistist, tavaliselt 5k, 10k, 20k või 50k. Enamiku mikroservode, näiteks TowerPro või minu korpuse TianKongRC puhul on see 5k oomi. Jagage see väärtus 2 -ga ja see on servo takistus. kui te ei leia täpset takistust, suurendage vajalikku takistust. Allpool on mõned soovitused:

   • 5 kohmi: 2,7 kohmi x2
   • 10 kohmi: 50 khm x2
   • 20 kohmi: 10 kohmi x2
   • 50 kohmi: 27 kohmi x2

Tööriistade jaoks vajate:

• Jootekomplekt (jootekolb, joodis, jootmispump, kaitseprillid jne)
• Kruvikeeraja
• Pika kaelaga tangid
• Traadi lõikur ja eemaldaja
• Elektrooniliste komponentide alus
• Multimeeter

2. samm: 1. samm: katte ja käigukasti eemaldamine

See peaks olema üsna lihtne. Keerake servot hoidvad kruvid lahti, pärast mida peaksite alumise korpuse eemaldama. Sõltuvalt tarnijast võib sisemine vooluahel välja kukkuda või mitte. Minu puhul seda ei tehtud, mis nõuab rohkem tööd.

Pärast seda eemaldage ülemine kate, see peaks lihtsalt ära tulema. Eemaldage hammasrattad ja pidage meeles nende järjekorda, sest peate selle hiljem uuesti kokku panema.

3. samm: 2. samm: alalisvoolumootori ja potentsiomeetri eemaldamine

Seejärel keerake lahti sisemise väikese alalisvoolumootori ja sisemise vooluahela ühendus. Kuumutage jootet ja hoidke traati oma tangidega ja see peaks tulema üsna lihtsalt. Minu puhul pole mul korralikku elektriliste komponentide hoidjat, seega kasutasin telefonihoidjat ja see töötas. Kuigi see on üsna ohtlik, ei tohiks me osta midagi, mida me sageli ei kasutaks. Soovitan tungivalt investeerida korralikku elektroonilise vooluahela hoidjasse, kuna vajate seda rohkem, kui arvate. Lühikese projekti puhul peaks see ka hästi toimima

Pärast seda katkestage potentsiomeetri ja sisemise vooluahela ühendus. potentsiomeetrit tähistatakse 3 tihvtiga otse servotelje all. Sõltuvalt teie mudelist peate võib -olla ainult kaks juhet lahti jootma ja oletegi valmis, kuid sellise servo puhul nagu mina, kus servo tihvtid on otse vooluringi külge joodetud, võib tekkida vajadus tangide keeramiseks. ühendus. Minu teine servo oli üllatavalt lihtsam, kuna mul õnnestus potentsiomeeter lahustada ja trükkplaat tuli kohe välja

Valikuline samm on sulatada lahti 3 juhet, mis ühendavad teie arduino/mikrokontrolleriga jne. Kui te seda teed lähete, pidage meeles, kuidas juhtmed paigutati, kuna mul oli 1 ebaõnnestunud servo, kus kiip on põletatud ja kasutuskõlbmatu

4. samm: 3. samm: potentsiomeetri vahetamine

Hankige oma 2 takistit ja painutage neid nii, et see sobiks teie lauale. Jootke need joonisel näidatud viisil, jättes 3 tihvti ja jootke need trükkplaadile.

Nüüd natuke teooriat: 2 identse takisti jootmine annab märku, et mootor on 90 kraadi juures. Ütle, et kui programmeerid selle 0 -kraadiseks, pöörleb see pidevalt vastupäeva; 180 kraadi ja see keerab päripäeva.

See eemaldab meie piiraja esimese osa. Järgmisena liigume mehaanilisema osa juurde.

5. samm: 4. samm: murda piirajad

Nüüd lõbus osa: potentsiomeeter on koht, kus tangid osutavad. Pärast põhjalikku uurimist näete, et teatud pöörlemise korral peatab mootori 2 väljaulatuvat metalliosa. Lõika see välja ja "potentsiomeeter" on lihtsalt pöörlev telg. Soovi korral võite selle asemel sulgeda plastikust silindri korgi, kuid mulle tundub, et nende osade väljalõikamiseks on lihtsam kasutada lihtsalt tangid ja traatlõikurid. Kandke oma turvameetmeid, teil on ainult paar silma, hoolitsege nende eest.

Järgmisena käik. Suurimal käigul peal (vt eelnevaid pilte) peaks selle all olema väike nupp. Kui kasutate kvaliteetset servot, on see tõenäoliselt valmistatud terasest. Sellisel juhul vajate nupu alla tasandamiseks dremelit. Kuna ma kasutan odavat mikroservot, saan nupu puhtaks lõikamiseks ja eemaldamiseks kasutada traatlõikureid.

Tee endale patsutus, sa oled muudatustega valmis!

6. samm: 5. samm: kokkupanek ja tõrkeotsing

Esiteks jootke alalisvoolumootor trükkplaadile täpselt nii, nagu selle eemaldasite. Pärast seda pange alumine kate peale, et osad ajutiselt paigal hoida. Seejärel asetage hammasrattad õigesse järjekorda ja pange ülemine kork tagasi. Keerake kruvid tagasi ja olete valmis. Sa väärid medalit olenemata sellest, kas mootor sel hetkel töötab.

Jääb vaid tõrkeotsing, allpool on mõned probleemid, millega olen kokku puutunud:

1. Käigukastis väga tugev värin: 2 võimalikku põhjust: käigud ei ole korralikult kokku pandud või alalisvoolumootor on veidi vales kohas. Kontrollige, kas hammasrattad on õiges järjekorras ja et kahte käiku hoidev kesktelg on õigesti paigutatud; kontrollige hammasrataste puhtust; kontrollige, et alalisvoolumootori korpus oleks prahist puhas, kuna see võib mootorit veidi kallutada, põhjustades selle imelikku värinat.
2. Mootor ei tööta, see on täiesti vaikne: kontrollige, kas alalisvoolumootorid on kindlalt joodetud; Kontrollige, kas teie mikrokontrollerit ühendavad 3 -kontaktilised juhtmed on õiges järjekorras joodetud; Kontrollige, kas teie testimisahel/programm töötab täiesti hästi, soovitan testimiseks kasutada Arduino IDE servo koodinäidist. Halvimal juhul olete oma trükkplaadi põletanud ja vajate uut servot.
3. Mootor sumiseb, kuid ei liigu: mootori sumin tähendab, et mootor on sisse lülitatud. Kui see ei liigu, kontrollige ühendusi 3 -kontaktiliste juhtmete juures nagu 2 -s. Kuid olge ettevaatlik, kui kaua soovite seda testida, see võib väga hästi läbi põleda nagu minu oma.
4. Ei saa kokku panna/unustada, kuidas kõik enne lahtivõtmist oli!: Ei saa teid seal liiga aidata…. Kuid kasutage mehaaniliste osade jaoks viitena tehtud fotosid. Elektrooniliste osade puhul peaks see olema üsna lihtne või saate Internetist otsida oma konkreetset servomootorit.

Jätke muud küsimused alla ja ma püüan teid aidata.