2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Servomootorid on kavandatud pöörlema maksimaalselt +/- 130 kraadi. Kuid neid saab hõlpsasti muuta, et teha 360 -kraadiseid pöördeid. Häkkimine on erinevate servomootorite mudelite jaoks väga hästi dokumenteeritud. Siin kasutan ServoCityst ostetud Hitec HS-325HB servot. Sellel mootoril on väga hea pöördemomendi ja suuruse suhe ning see maksab vaid umbes 10 dollarit.
Samm: võtke mootor lahti
Eemaldage kruvi, mis hoiab mootori esiosa valget ratast.
Eemaldage servo tagaküljelt neli pikka kruvi. Eemaldage servo esikaas (võib vajada mõningast survet). Käigud on nüüd avatud. Eemaldage need, asetage need puhtasse kohta, veendudes, et need ei tolmu. Eemaldage mootori tagakaas ja salvestage kõik kaaned ja kruvid kindlasse kohta.
Samm: asendage potentsiomeeter
Kui vaatate mootori tagakülge, näete trükkplaati. Keerake lahti kaks suurt metallist sakki, mis hoiavad trükkplaati paigal. Eemaldage õrnalt tangidega trükkplaat. See ei tohiks nõuda jõudu. Kui see juhtub, veenduge, et metallist tabad on korralikult ja täielikult välja joodetud.
Keerake potentsiomeetrit hoidev kruvi lahti. Eemaldage potentsiomeeter mootorikorpuse küljest (peate võib -olla pisut eestpoolt vajutama). Katkestage kolm juhtmest PCB ja potentsiomeetri vahel (punane, roheline, kollane), kuid mitte liiga PCB -le. Hankige kaks 2,2K takistit. seo ühe neist jalg teise jala ümber ja pane mõni jootmine kinni. Lõika üks äsja keerutatud jalgadest. Teile jääb Y -kuju, nagu allpool näha. Eemaldage kolm äsja katkestatud juhtmest riba ja sisestage igasse neist väikesed termokahaneva toru tükid. Jootke Y -takistusredeli keskmine jalg rohelise juhtme külge ja kaks ülejäänud kollase ja punase juhtme külge. Kuumutage torusid liigendi kohal, veendumaks, et ühenduskoht on kindel. Sisestage trükkplaat tagasi servoõõnde, veendudes, et takistid ei põhjusta trükkplaadil olevaid komponente. Otsustage PCB kinnitamiseks kaks sakki.
Samm: lõigake peatus
Nüüd, kui olete potentsiomeetri asendanud takistusredeliga, saate lõigata mehaanilise stopperi, mis takistab mootori 360 -kraadist pöörlemist.
Suurimal käigul on väike ristkülikukujuline plastist peatus. Lõika täppisnuga stopper ära, kahjustamata hammasratta hambaid. Pange iga käik tagasi oma kohale, keerake mootorile kaaned tagasi. Servo saab nüüd pidevalt pöörata.