Sisukord:
- Samm: minge hankige asju
- Samm: eemaldage sarved
- Samm: sisestage
- 4. samm: märkige
- Samm: puurige
- Samm: paigaldage mootorid
- 7. samm: ühendage see juhtmega
- 8. samm: sulgege see
- 9. samm: rattad
- Samm: kinnitage rattad
- 11. samm: lülitage see sisse
Video: Lihtsad robotid: vobler: 11 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Tavaliselt õpid kõikuma, enne kui kõndima. Botimaailmas on aga kõik võimalik! Sellepärast olen päev pärast seda, kui olen näidanud, kuidas kõndida, ja kaks pärast seda, kui olen näidanud, kuidas ma rullin, ja olen tagasi, et näidata teile, kuidas teha väikest värisemist. See on õige! Peaaegu hetkega võite parimatega kõikuda. Kõik selle projekti osad on hõlpsasti leitavad ja isegi vähem kui kogenud robotite ehitajad peaksid seda üsna hõlpsalt tegema. Ja kogenumad robotite ehitajad peaksid saama seda lõbusalt modifitseerida, kuna ümbris jätab palju katsetamisruumi.
Kas soovite vaadata, kuidas ma seda projekti algusest lõpuni ehitan? Vaadake seda veebiseminari, mida juhtisin 13. juunil 2017, et näha, kuidas ma kogu ehituse lõpetan!
Samm: minge hankige asju
Sa vajad:
(x2) pideva pöörlemise servomootorid, eemaldatud kontroller ** (x2) isekleepuvad ovaalsed kattekonksud (x1) 4 x AA patareihoidik (x4) AA patareid (x1) väike plastmahuti (x4) tõmblukud
** Servokontrolleri eemaldamise kohta lisateabe saamiseks külastage seda lehte. (Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid on sidusettevõtte lingid. See ei muuda ühegi müüdava kauba hinda. Teenin siiski väikese vahendustasu kui klõpsate mõnel neist linkidest ja ostate midagi. Investeerin selle raha uuesti materjalidesse ja tööriistadesse tulevaste projektide jaoks. Siiski on teil ilmselgelt vabadus hankida esemed vastavalt soovile.)
Samm: eemaldage sarved
Eemaldage servosarved mootorite küljest.
(Servosarved on mootorivõllide külge kinnitatud hammasrattalaadsed esemed.)
Samm: sisestage
Asetage servod plastmahutisse nii, et need oleksid peegelpildis. Servovõllid peaksid asuma plastmahuti põhja lähedal ja väljaspool tsentrit.
4. samm: märkige
Märkige plastmahuti kuiva kustutusmärgiga, et näidata mootori võllide ja servo kinnitusavade asukohta.
Samm: puurige
Puurige plastmahutisse augud, kus te tegite eelmises etapis kuivade kustutuskummide jäljed.
Väiksemate kinnitusavade jaoks peaks sobima 1/8 "puurvarda. Mootori võlli jaoks soovitan kasutada kas 3/8" või 1/2 "puurit.
Samm: paigaldage mootorid
Asetage mootorid korpuse sisse ja kinnitage need tõmblukuga kindlalt oma kohale.
7. samm: ühendage see juhtmega
Keerake ühe mootori punane juhe teise mootori musta juhtmega kokku ja kumbki patareipesast.
Seejärel keerake ülejäänud kolm juhtmest kokku, et moodustada teine paar. Soovi korral saate need jootma püsivama sideme saamiseks.
8. samm: sulgege see
Asetage akuhoidik korpuse sisse.
Sulgege korpus ja kinnitage servosarved uuesti.
9. samm: rattad
Võtke mantlikonksud ja lõigake konksu osa diagonaalsete lõiketangide või väikese saega ära.
Nüüd peaksid jääma isekleepuvad ovaalsed rattad.
Samm: kinnitage rattad
Eemaldage kleepuv alus ja kinnitage rattad servosarve külge nii, et sarv on ratta taha täielikult peidetud ja ratas on pöörlemistelje suhtes väga kesksel kohal.
11. samm: lülitage see sisse
Eemaldage kaas, sisestage patareid, pange kaas tagasi ja laske lahti.
Katsetage, kuidas robotit erinevatele külgedele asetada, et jälgida kõiki selle liikumisviise.
Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.
Soovitan:
Lihtsad robotid: puhastus: 12 sammu (piltidega)
Lihtsad robotid: nühkimine: osana oma jõupingutustest robootika abil meie elu lihtsamaks teha olen teinud odava puhastusroboti nimega Scrub Bot. See nüüdisaegne puhastusrobot sobib suurepäraselt põrandate poleerimiseks ja klaaslaudade säramiseks (eeldusel, et seep see kõigepealt ära pesete). See
Lihtsad robotid: tünn: 8 sammu (piltidega)
Lihtsad robotid: tünn: tünnirobot on seade, millel on antud suunas näiliselt igavene edasiliikumine. Teisisõnu, purgi sees on mootor, mis toimib tsentrist väljas. Kui purk veereb edasi kaalu suunas (kaal
Lihtsad robotid: Inchworm: 19 sammu (piltidega)
Lihtsad robotid: Inchworm: Kui saate loota ainult ühele asjale, oleks see joonlaud. Ärge saage nüüd valesti aru. Ma ei räägi eluaegsetest kõrgematest despootidest ega midagi sellist. Joonlauad, millele ma viitan, on mõõtmisviisid. Lõppude lõpuks, kuidas sa ei saa arvestada
Lihtsad robotid: kühvel: 17 sammu (piltidega)
Lihtsad robotid: kühvel: Lihtsaid roboteid, mis pühkivad ja nühkivad, on nii palju, et tundsin, et on asjakohane teha ainult selline, mis nende järel üles võtab. Scoop teeb just seda. See ajab end ümber ja kühveldab süstemaatiliselt kõik, mis tema teele jääb. Noh, võib -olla "süstemaatiline
Lihtsad robotid: Skitter: 20 sammu (piltidega)
Lihtsad robotid: Skitter: Skitter Bot tuli siia maailma kosmilise energia plahvatuse ahelreaktsiooni tagajärjel. Praeguste hinnangute kohaselt kulus selle ahelreaktsiooni lõpuleviimiseks umbes 13,7 miljardit aastat. Sellisesse konteksti sattudes saab üsna selgeks, kui kaua see kestab