Lihtsad robotid: kühvel: 17 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Lihtsaid roboteid, mis pühkivad ja nühkivad, on nii palju, et tundsin, et on sobilik teha ainult selline, mis nende järel üles võtab. Scoop teeb just seda. See ajab end ümber ja kühveldab süstemaatiliselt kõike, mis tema teele jääb. Noh … võib -olla on "süstemaatiliselt" selle kirjeldamiseks liiga tugev sõna, kuid kindlasti saab see pingutuseks A+. Kui on üks asi, mida Scoop Bot tahab teha rohkem kui miski muu siin maailmas, on see kühvel. Elus pole ühtegi meest, naist, jäätiseserverit ega uurivat ajakirjanikku, kes oleks pühendunud kühveldamisele.

Hankige lihtsate robotite e -raamat, et saada rohkem projekte n Laadige see alla Kindle'i, iPadi ja PDF -vormingus.

Samm: minge hankige asju

Sa vajad:

(x2) pideva pöörlemise servo, mis on kohandatud otsese ajami jaoks ** (x1) 3 x AA patareipesa (x3) AA patareid (x1) tolmukang (x1) 12 "alumiiniumist joonlaud (x2) rattad (x10) 4-40 x 3/ 8 "mutrid ja poldid (x8) 10-24 x 3/4" mutrid ja poldid (x8) kummist jalad (x1) Bic ümmargune pliiats (x1) erinevad tõmblukud

** Muutke siin oma servosid otsejuhtimiseks

(Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid sisaldavad sidusettevõtte linke. See ei muuda teie jaoks üksuse maksumust. Investeerin saadud tulu uuesti uute projektide loomiseks.)

2. samm: kinnitage

Kinnitage servod kindlalt tõmblukuga tolmupanga käepideme külge nii, et need oleksid üksteise vastas.

Samm: eemaldage ja puurige

Eemaldage servosarv servodelt.

Puurige servosarve igasse nurka 1/8 tolli augud.

4. samm: lõigake

Lõika kaks joonlaua 3-1/2 sektsiooni.

Samm: märkige ja puurige

Asetage servosarv mööda joonlaua ühe sektsiooni serva. Tehke märk igasse nelja kinnitusavasse. Korda joonlaua teise osaga.

Puurige 1/8 augud, kuhu kõik need märgid asetati.

6. samm: puurige uuesti

Võtke joonlaua iga sektsioon ja asetage veel puurimata külje servast 1/4 tolli keskele märgistus.

Kui see märk tehti, puurige 1/4 tolli auk.

Samm 7: kinnitage uuesti

Kinnitage servosarved servode külge.

8. samm: kinnitage

Kinnitage joonlaua osad servosarvede külge, kasutades 3/8 mutreid ja polte.

Samm: eemaldage ratas

Eemaldage rattad rattaklambritest, keerates lahti mutri, mis hoiab neid paigal.

10. samm: vahekaugused

Võtke pastapliiats lahti.

Lõika pliiatsi korpusest välja neli 1/2 vahekaugutoru.

11. samm: kiirem aeg

Kinnitage ratta kinnitused iga alumiiniumklambri külge, kasutades äsja valmistatud vahekaugusi, et alumiiniumklamber ratta võllile tsentreerida.

12. samm: kummist jalad

Kinnitage 3/4 mutrite ja poltidega kummist jalg iga ratta kinnitusava külge.

Samm: puurige mõned augud

Joondage patareipesa tolmupanga sisemise tagaseinaga ja kasutage hoidiku kinnitusavasid kahe 1/8 tolli augu puurimiseks.

Samuti puurige lähedusse veel üks 3/16 tolli auk, et läbida kõik neli mootori juhtmest.

14. samm: kinnitage

Kinnitage patareipesa ülejäänud kahe 3/8 tolli mutri ja poldiga tolmukannu külge.

Samm: ühendage see juhtmega

Ühendage punane juhe vasakpoolsest servost parema servo musta juhtmega.

Ühendage ülejäänud kaks musta ja punast servotraati kokku, samuti r. Lõpuks kinnitage esimene juhtmepaar aku punase juhtme külge. Kinnitage teine juhtmepaar musta juhtme külge. Märkus: kui jalad pöörlevad tagurpidi, kui seda hiljem sisse lülitate, pöörake aku juhtmete ühendused vastupidiseks.

16. samm: tehke see korda

Tõmmake kõik juhtmed korralikult kokku, veendudes, et ükski avatud jootekoht ei saaks kokku puutuda ja robotit lühistada.

17. samm: lülitage see sisse

Pange patareid sisse ja vaadake, kuidas Scoop teeb seda, mida ta kõige paremini oskab!

Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.