Lihtsad robotid: Inchworm: 19 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kui saate loota ainult ühele asjale, oleks see joonlaud. Ärge saage nüüd valesti aru. Ma ei räägi eluaegsetest kõrgematest despootidest ega midagi sellist. Joonlauad, millele ma viitan, on mõõtmisviisid. Lõppude lõpuks, kuidas sa ei saa loota millelegi, millel on nii palju järjestikuseid numbreid? Sellepärast, kui tuli otsustada, milline peaks olema Inchworm Boti armatuur, sain ma mõelda ainult oma head ja usaldusväärset sõpra, valitsejat. Lõppude lõpuks on asjade suures plaanis nende kahe vahel vaid sentimeetrit sarnasust.

Samm: minge hankige asju

Sa vajad:

(x1) Pideva pöörlemise servo, mis on kohandatud otsese ajami jaoks (või kauem) (x2) väike plastmahuti (x2) 2 "fikseeritud rattad (x1) Bic ümmargune pliiats (x1) kamm (x10) väikesed mutrid ja poldid (x4) väikesed seibid (x1) 2" - 3 "metallkorpus (x4) tõmblukud

** Siit saate teada, kuidas muuta servomootorit otsese ajami jaoks.

(Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid on sidusettevõtte lingid. See ei muuda ühegi müüdava kauba hinda. Teenin siiski väikese vahendustasu, kui klõpsate mõnel neist linkidest ja ostate midagi. Investeerin selle uuesti raha tulevaste projektide materjalidesse ja tööriistadesse. Siiski võite ilmselgelt vabalt hankida esemeid vastavalt soovile.)

2. samm: lõigake joonlaud

Kasutage rauasaega ja lõigake joonlaud kaheks 9 -tolliseks osaks.

(Joonlaua lõikamisel on mugav see, et see on eelnevalt mõõdetud.)

Samm: voltige sälk kokku

Tehke ühel oma 9-tollistest lõikudest kaks lõike 3/4 ulatuses joonlauast 1/2 "kaugusel servast ja 2-1/8" servast.

Asetage joonlaud pingipinki, nii et jaotustükkide põhi oleks kruusa ülaosaga samal tasemel. Löö kahe lõike vaheline osa lamedaks nii, et see oleks risti. See on teie mootorikinnitus.

4. samm: puurige augud

Asetage oma servomootor äsja lõigatud pilusse ja märkige pliiatsiga selle kinnitusavad.

Eemaldage mootor ja puurige oma jälgedest läbi 1/8 puuriga.

Samm: puurige rohkem auke

Puurige 1/4 tolli auk, mis on lõigatud joonlaua servast 1/2 tolli kaugusel. Korda mõlemaga.

(Ilmselgelt tuleb tükil, mille kallal olete juba töötanud, auk puurida mootorikinnituse vastasküljele)

6. samm: veelgi rohkem auke

Eemaldage servosarv mootorilt (hammasratta välimusega objekt).

Kasutage oma servosarvi juhendina, et märgistada ja puurida 1/8 augud läbi joonlaua sektsiooni, millel pole mootorikinnitust. Need augud tuleks puurida joonlaua servast umbes 1/2 tolli kaugusele. Eelistatud on, kui puurite servosarve samaaegselt, et tagada ühesuurused augud.

Samm: paar viimast auku

Puurige 1/8 "auk, mille keskpunktiks on joonlaua osa koos mootorikinnitusega, mis on 5" kaugusel servast koos kinnitusega.

Puurige servasarve kinnitusega sektsioonile 3/16 tolli auk, mis on servasarve kinnitusega servast umbes 5 tolli kaugusel ja joonlaua serva lähedal. Puurige teine suurem 1/4 auk, mis on servosarve kinnitusest 4 tolli kaugusel ja joonlaua keskel. Palju õnne! Lõpuks olete joonlaua modifitseerimise lõpetanud.

Samm: paigaldage mootor

Paigaldage mootor joonlauale, kasutades mutreid ja polte. Veenduge, et mootori kinnitusavad oleksid joonlaua samal poolel, mille poole kinnitusklamber välja ulatub. Ainus kinnitusvahend, mis peaks olema joonlaua teisel küljel, on kruvipead. See tagab madala profiili, kui joonlaua kaks sektsiooni liiguvad edasi -tagasi.

Kinnitage servomootori sarv, kui te pole seda juba teinud. Kinnitage joonlaua teine osa servosarve külge mutrite ja poltidega. Jällegi peaksid kruvipead olema teise komplekti poole sissepoole, et tagada madal profiil.

9. samm: muutke oma kammi

Kasutage diagonaalseid lõikureid, et eemaldada oma kammi ühelt küljelt kahe tolli väärtusega hambad. Siiski leidsin, et on kasulik jätta mõned hambad otse serva. Hiljem aitavad need paar lisahammast toimida turvamehena, et hoida kamm rajal.

Kui olete hammaste eemaldamise lõpetanud, lihvige see kammiosa siledaks. Lõpuks puurige vastasserva 1/8 tolli auk.

Samm: kinnitage oma kamm

Keerake kruvi läbi ava, mille puurisite eelmises etapis.

Kui see on läbi lastud, asetage sellele 2–4 seibi. Nende seibide eesmärk on lükata kamm joonlaua teise sektsiooni poole (kui see on paigaldatud). Seejärel laske kruvi seestpoolt välja läbi mootori joonlaua sektsiooni keskmise augu. Kasutage oma polti kindlalt oma kohale kinnitamiseks.

Samm: ühendage lüliti juhtmega

Eemaldage lülitite kinnitusmutter ja sisestage see joonlaua servosarve sektsiooni 1/4 tolli auku, laske see kindlasti läbi nii, et lülitihoob jääks sissepoole. Lukustage see oma kinnitusmutriga.

Jootke punane traat vasakust alumisest nurgatahvlist paremasse ülanurka. Jootke must traat alt paremalt ülevalt vasakule. Kui olete selle juures, jootke punane juhe oma mootorist punase juhtmega lüliti põhjas oleva tihvti külge ja must traat mootorist all oleva tihvtini musta juhtmega. Lõpuks jootke pikk punane traat külgmise keskmise tihvti külge punase mootorijuhtmega ja pikk must traat musta mootoritraadiga külje keskmise tihvti külge. Kui olete segaduses, vaadake lihtsalt allolevat ühendusskeemi.

12. samm: seiskumine

Paigaldage eraldusjoon joonlaua servosarve sektsioonile nii, et see jääks hoova lülitiga samas suunas sissepoole.

Kamm jääb seisaku kohale.

13. samm: vahekaugused

Võtke pastapliiats ja eemaldage tindikassett nii, et teil oleks õõnes toru.

Žileti teraga lõigake toru maha, luues kaks 1 "sektsiooni. Võtke kaks osa ja lõigake need pooleks, luues neli 1/2" lõiku.

Samm: eemaldage rattad

Võtke kaks ratast ja eemaldage rattad.

Pange rattad mõne hilisema projekti jaoks kõrvale.

15. samm: pöörded

Keskendage rattaraam oma plastmahuti kohale.

Kasutage ratta auke juhistena 1/8 tolli aukude puurimiseks anuma kaanesse. Pöörlemiste loomiseks keerake rattaraam lukuga kinni.

16. samm: toiteplokk

Puurige ühel plastmahuti kaanel nurgas 1/8 tolli auk.

Asetage patareipesa sisse ja viige toitejuhtmed läbi augu. (Ma tean, et see näitab hoidikus patareisid, kuid ma ei soovita patareisid enne jootmist sisestada.)

17. samm: pange see kõik kokku

Kasutage ratta kinnitusvahendeid ja pliiatsi vahetükke, kinnitage joonlauad plastmahutite külge.

Põhimõtteliselt peaks joonlaual mõlemal küljel olema pliiatsi vahekaugus, et seda paigal hoida. Kui see tundub lahti või näpistab, sisestage vaheseina ja joonlaua vahele metallist seibid, kuni see pole nii.

18. samm: toiteühendused

Enne alustamist veenduge, et vähemalt üks aku pole patareipesas või mootor lülitub sisse, muutes teie töö siin väga keeruliseks.

Jootke punane juhe lülitilt punasele juhtmele akuhoidjast ja katke see elektrilindiga. Jootke must juhe lülitist patareipesast mustaks ja katke see ka teibiga.

19. samm: kuidas see toimib

Põhimõtteliselt töötab see nii, et pöörab mootori suunda iga kord, kui kamm tabab lülitit, mis omakorda sunnib tema "jalgu" edasi -tagasi libisema. Kuna üks külg on akudega kaalutud, on sellel ühes suunas rohkem edasiliikumist.

Niisiis, kui mootor pöörleb, libiseb kamm ühte otsa ja tabab lülitit. Selle tagajärjel libiseb kamm teise otsa tagasi ja vajutab uuesti lülitit. Loputama. Korda.

Kui leiate, et mootor ei pööra lülitit vajutades tagurpidi ja robot voldib end koledaks jamaks, EEMALDA esmalt AKU! Kui olete seda teinud, pöörake lülitit 180 kraadi. Nüüd pange aku tagasi. Kui lülitit vajutatakse, peaks see vastupidises suunas liikuma.

Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.