Lihtsad robotid: puhastus: 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Osana oma jõupingutustest robootika abil meie elu lihtsamaks teha olen teinud odava puhastusroboti nimega Scrub Bot. See nüüdisaegne puhastusrobot sobib suurepäraselt põrandate poleerimiseks ja klaaslaudade säramiseks (eeldusel, et seep see kõigepealt ära pesete). Samuti hajutab see väikesed osakesed teie põrandale ühtlaselt, nii et teie kodu võib tunduda puhtam kui see tegelikult on. See pole veel kõik! Tänu oma unikaalsele, patenteerimata frisbee-disainile võimaldab Scrub Bot hõlpsalt lisada kõik oma lemmikmängud ja muud olulised otse robotile, mõtlemata, kuhu neid panna. Looge vooluring, et iga mootorit iseseisvalt ümber lülitada, et saavutada rohkem "tahtlikult juhitud" efekti. Mida sa ootad? Tehke üks täna! Kõik, välja arvatud teie lemmikloomad, tänavad teid.

Samm: minge hankige asju

Sa vajad:

(x1) Frisbee (x3) Puhastusharjad (x3) Reguleeritavad rajad (x2) Arvuti ventilaatorid (sama suurusega) (x1) 9V aku pistik (x1) 9V aku (x6) 1-1/2 "poldid (x18) mutrid 1-1/2 "poltide (x6) 1/2" poltide ja mutrite jaoks (x1) hunnik väikeseid tõmblukke

(Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid on sidusettevõtte lingid. See ei muuda ühegi müüdava kauba hinda. Teenin siiski väikese vahendustasu, kui klõpsate mõnel neist linkidest ja ostate midagi. Investeerin selle uuesti raha tulevaste projektide materjalidesse ja tööriistadesse. Siiski võite ilmselgelt vabalt hankida esemeid vastavalt soovile.)

2. samm: puurige augud

Puurige iga puhastusharja otsa augud, et saaksite hiljem reguleeritavat rööpa kogu selle pikkuse ulatuses kinni keerata.

Raja otsi saate kasutada puurimisjuhikuna.

3. samm: kinnitage rada

Asetage 1-1/2 poldid alla reguleeritava rööbastee nii, et keskmine liugur oleks ülespoole.

Sisestage üks või kaks mutrit, et eraldada puhastusharja tee nii, et keskmine liugur saaks vabalt liikuda. Sisestage poldid puhastusharja auku ja kinnitage see teise mutriga.

4. samm: märkige puurimiseks

Asetage liuguri kronstein frisbee servaga ühte kohta ja tehke puurimiseks märgid.

Need märgid tuleks teha nii, et see jagaks frisbee ühtlasteks kolmandikeks.

Samm: puurige

Puurige augud 1/8 puuriga frisbeesse.

6. samm: kinnitage

Pöörake frisbi tagurpidi ja kinnitage keskmised liugurid tihedalt 1/2 mutrite ja poltide abil.

Pintslid peaksid nüüd tegutsema, et luua statiiv, mis toetaks frisbeed.

Samm: vibreerivad mootorid

Muutke oma ventilaatorid vibreerivateks mootoriteks, lõigates ära mõned ventilaatori labad.

Peaksite vältima nende ühtlaselt sümmeetrilist muutmist, lõigates ventilaatorite labad igale ventilaatorile erineva mustriga ära. See annab sellele natuke rohkem ainulaadset liikuvust.

8. samm: tõmblukk

Kinnitage 9V aku tõmblukuga kahe ventilaatori vahele nii, et ventilaatori klambrid on sissepoole ja rootorid väljapoole, nii et need saaksid takistamatult pöörlema hakata.

Samuti võiksite kaaluda nende ühendamist nii, et iga mootori juhtmestik oleks üksteisest ligikaudu risti. Kui see on õigesti tehtud, tuleb 9 V akut kindlalt paigal hoida ja mootorid peavad vabalt pöörlema. Kui olete lõpetanud, lõigake ära üleliigsed tõmblukkude otsikud.

9. samm: ühendage see juhtmega

Katkestage mootori pistikud. Eemaldage juhtme isolatsioon ja keerake mõlema ventilaatori punased juhtmed kokku aku pistiku punase juhtmega. Tehke samamoodi kõigi mustade juhtmetega.

Usaldusväärsema ühenduse tagamiseks võiksite need jootma hakata ja katta elektrilindiga.

10. samm: puurige rohkem auke

Puurige 8 auku, nii et saate hiljem tõmbluku läbi frisbee ja ventilaatori mootori iga nurga ning seejärel läbi frisbee tagasi.

Kasutage aukude puurimiseks juhiks ventilaatorikoost.

Samm: pange see kõik kokku

Tõmmake ventilaatorisõlme iga nurk tõmblukuga kinni, kasutades punktis 10 puuritud auke frisbee külge. Kui olete lõpetanud, lõigake üleliigsed tõmblukud ära.

12. samm: alustage

Ühendage aku vooluvõrku ja olete puhastamiseks valmis.

Pintslite paigutamine erinevatesse asenditesse loob erinevaid liikumismustreid.

Proovige katsetada.

Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.