Lihtsad robotid: Walker: 14 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Minu eesmärk Walker Botiga oli teha neljajalgne kõnnibott, mille saaks valmis kümne minutiga. Selle roboti tegemine võttis mul lõpuks kolm tundi. See tähendab, et minu eesmärk ei olnud kümne minutiga üks teha, vaid see, mille saaks valmis kümne minutiga. Olen üsna kindel, et nüüd, kui ma tean, mida teen, peaksin tegema teise, kui saan hakkama kümne minutiga. Vähemalt on teil raske teha lihtsamat kõnnibotti kui see. Ma peaksin seda projekti säravaks õnnestumiseks.

Samm: minge hankige asju

Sa vajad:

(x2) Pideva pöörlemise servod, mis on kohandatud otsese ajami jaoks poldid (x4) poltide kaaned (x2) õhukesed 1 mutrid ja poldid (x1) paar tosinat erinevat tõmblukku (x1) prindimalli (allalaadimine allpool)

** Muutke siin oma servosid otsejuhtimiseks

(Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid on sidusettevõtte lingid. See ei muuda ühegi müüdava kauba hinda. Teenin siiski väikese vahendustasu, kui klõpsate mõnel neist linkidest ja ostate midagi. Investeerin selle uuesti raha tulevaste projektide materjalidesse ja tööriistadesse. Siiski võite ilmselgelt vabalt hankida esemeid vastavalt soovile.)

Samm: avage see

Eemaldage telefonitoru kaaned ja tõmmake kõlar, mikrofon ja pesa välja. Need peaksid kohe välja tulema.

3. samm: puurige

Puurige telefonitoru mõlemasse otsa 4 auku, nagu pildil.

Põhimõtteliselt peaksite auke puurima nii, et need tekitaksid iga ava tagaküljele ruudu.

Samm: esimene mootor

Alustades telefonitoru küljelt, kus tungraud oli, laske mootori juhtmed läbi telefoni korpuse ja pistiku eemaldamisel tekkinud aukust välja.

Sisestage esimene mootor telefonitoru avasse, mis asub tungraua vastasküljel, nii, et sarv oleks sissepoole suunatud. (Sarv on käigukasti sarnane objekt, mis on kinnitatud servovõlli külge)

Samm: teine mootor

Viige teise mootori juhtmed tungraua tekitatud augu kaudu ja sisestage see mootor telefonitoru otsa. Veenduge, et ka selle mootori sarv on suunatud sissepoole.

Tõmmake mõlemad lukuga kinni, kasutades 3. sammus puuritud auke.

6. samm: vahetamine

Kinnitage DPDT -lüliti tõmblukuga ümmarguse huulikuava külge, otse tungraua eemaldamisel tekkinud augu kohale.

Tõenäoliselt peaks seal olema väike huul, mille peal lüliti saab istuda. Veenduge, et lüliti hoob on suunatud üles (mootori hammasratta poole).

Samm: mall

Kui te pole seda juba teinud, laadige mallifail alla ja printige see välja.

Lõika ümber kahe suure ringi ümbermõõdu.

8. samm: lõigake CD -d

Kleepige mallid iga CD keskele.

Kahe suure välisava jaoks puurige 1/4 tolli augud (või mis iganes teie 5 ja 6 tolli poltidele sobib). Nelja väiksema sisemise ava jaoks puurige 1/8 tolli augud (või mis iganes sobib teie kõige õhema tõmbluku jaoks) seosed). Välimise sälguga ühel CD-l lõigake see kuju üldotstarbeliste kääride abil CD-lt välja.

9. samm: akuhoidik

Puurige telefonitoru keskele kaks 1/8 tolli auku nii, et need oleksid kooskõlas teie AA patareipesa kinnitusavadega.

Kinnitage patareipesa oma 1 -tolliste mutrite ja poltidega telefoni külge.

Samm: ühendage see juhtmega

Jootke punased ja mustad juhtmed patareipesast DPDT -lüliti keskse klemmi külge.

Jootke kaks lühikest juhtmest nii, et lüliti väliste klemmide vahele moodustuks "X". Põhimõtteliselt oleks tagumine vasakpoolne ühendatud eesmise parempoolse ja vasakpoolse esiosa tagumise paremaga. See põhjustab lüliti pööramisel tagurpidi voolu. Jootke kokku mootori 1 punane juhe mootori 2 musta juhtmega ja musta mootori 1 juhe koos mootori 2 punase juhtmega (milline mootor on ebaoluline). Lõpuks jootke punase ja musta juhtmepaar kummagi välise klemmi komplektiga. Näiteks jootke üks paar tagumise vasakpoolse klemmi külge ja teine paar parema tagumise klemmi külge. Kui see kõik tundub tõesti segane, kontrollige lihtsalt allolevat ühendusskeemi.

Samm: ühendage CD -d

Vajadusel tehke või laiendage servosarvas augud 1/8 puuriga, et mahutada tõmblukk.

Tõmbke CD -plaadid mootorite külge kinni nii, et mootor on oma pöörlemispunkti keskel ja kaks välimist ava on telefonitoruga risti. Samuti pidage meeles, et välimine sälk lõigati läbi, et lülitihoob läbi saaks jääda.

12. samm: polt

Lükake lühemad poldid läbi sälkudega CD telefoni korpuse suunas.

Lükake pikemad poldid läbi teise CD. Kinnitage need kõik pähklitega oma kohale.

13. samm: poltide kaaned

Katke kõik poldid kummipoltidega, et anda neile veidi rohkem haarduvust.

14. samm: võim

Keskendage CD -d nii, et poldid oleksid telefoni korpusega risti.

Sisestage patareid ja laske siis lahti.

Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.