Pneumaatilised lihased: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Pneumaatilised lihased ehk õhulihased on lihtsad, odavad ja ülivõimsad. Rakendused ulatuvad masinatest, robootikast kuni kantavate riieteni. Õhulihastel ei ole kleepumist ning nende kaalu ja tugevuse suhe on sarnane ühegi teise lineaarse käivitusmehhanismiga. Selle nõrkus on kiiruses. Õhulihaste kokkutõmbumise kiirust kontrollib see, kui kiiresti õhk lihasesse pumbatakse (cfm). Niisiis, suurte käivituskiiruste saavutamiseks vajate suuri torusid ja õhukontrolle, et kiiresti lihasesse piisavalt õhku saada. Allpool kirjeldatud komplekt on eksperimentaalne. Toruliitmikud ei olnud mõeldud selleks otstarbeks, seega olge nendesse sõlmedesse survestatud õhu pumpamisel ettevaatlik. Minu tehtud lihaseid kasutati minu pehme pneumaatilise eksoskeleti jaoks. Õhulihased töötavad ja neid on lihtne ehitada. Suurim õhurõhk: 120 ps soovitatud pikkused: 6 "-30" kaal: n/tugevus: n/a Materjalid (hinnad seisuga 29.06.2008) (allpool loetletud materjale saab osta veebisaidilt mcmaster.com) Kõrgtemperatuuriline silikoonkummist toru Pehme, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "seinaga mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 dollarit jala kohta, 3'L, must mcmaster.com # 9142K34 | Tavaline messingist tihendustoru paigaldusadapter 1/2 "toru OD X 1/4" NPTF naissoost torule mcmaster.com # 50915K226 | Standardne messingist tihendustoru paigaldus pikk pähkel 1/2 "toru OD jaoks mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 dollarit iga niiskuskindel atsetaalühenduse adapter 5/32" toru OD X 1/4 "NPTF isast toru mcmaster jaoks. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandardne messingist tihendustoru paigaldustoru toetus 1/2 "toru OD jaoks mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 dollarit 10-pakendilise paki jaoks Madalrõhuga messingist keermestatud toruliitmik 3/8 "isane X 1/4" emane toru Sz, redutseeriv puks mcmaster.com # 4429K522 | Toru jaoks mõeldud messingist Yor-Loki torukinnituskork, 3/4 "toru OD mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 dollarit igaüks Punane mcmaster.com #5635K62 | 0,21 dollarit jala kohta Iga lihase jaoks, mida soovite kokku panna, vajate: (1) räni torusid pikkusega (nt 12 ") lõigatud (1) põimitud varrukatega lõigatud pikkuseks -1/2" (nt 11,5 ") (2) toru toed (1 pakendis on 10) (1) Toru paigalduskork (1) Toruliitmik Pikk mutter (1) Vähendav harjamine (1) Messingist survetoru kinnitusadapter Keskmine hind lihase kohta: ~ $ 30 Märkus. et kompressioonitorude paigaldusadapter on kaasas. Pneumaatilised toite- ja juhtimisosadKlapid (mehaanilised või solenoidid) Surveõhuallikas (õhumahuti või õhukompressor) Pneumaatiliste juhtimisseadmete jaoks on vexroboticsil kena stardikomplekt. https://www.vexrobotics.com/ vex-robootika-pneumaatilised osad.shtml

Samm: asetage silikoontoru põimitud varrukasse

Lõigake räni toru soovitud pikkusele. Lõigake põimitud varrukas sama pikkuseks miinus 1/2 tolli. Põletage põimitud varruka otsad tulemasinaga, et vältida selle purunemist ja anda sellele tihendusmuhvide sõlme. Suruge räni toru põimitud varrukasse.

Samm: asetage toru kinnituskork

Lükake põimitud hülss ja toru läbi kuuskantmutri

Asetage torutugi silikoontoru sisse Keerake kuuskantmutter tihedalt liitmikku

Samm: teine ots

Asetage põimitud hülss ja räni toru läbi pika mutri Asetage toru tugi räni toru sisse Kruvige toruliitmiku adapter pika mutri sisse Kruvige redutseeriv harja adapterisse Keerake ühendatava adapteri redutseeriva harja sisse

Samm: pumbake õhku lihasesse

Asetage 5/32-tolline toru ühendatavasse adapterisse Pumba õhk sisse.