Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Haseli lihaseid kasutatakse pehmes robootikas robotielementide liigutamiseks.
Tarvikud
juhe
nöörkotid
glütseriin
küünelakk või liim
söetolm
kõrgepinge toiteallikas
1. samm: nöörikottide ettevalmistamine
Lõika nöörikoti põhjast väike ruut.
2. samm: täitke stringikott
Täitke lõikamata nöörikott glütseriiniga poole mahust.
Samm: siduge nöör kinni
Siduge ja keerake nöör läbi alguses ruudulõike.
4. samm: pakkige stringikotti nöörkotti
Vaba ruumi täitmiseks pakkige üks nöörikott teise.
Samm: keerake string läbi
Keerake üks nöör läbi nöörikoti pilu nii, et üks nöör oleks teise nööri sidumise kõrval.
6. samm: elektroodide asukoht
Liimige süsinikutolm koti mõlemalt poolt liimile või küünelakile.
Samm: lõpetage
Viimane etapp on elektroodidele kõrgepinge rakendamine, survet avaldatakse kotile meelitavate elektroodide mõjul, seejärel venib see nööri tõmmates.