EMIREN ™ (raadio teel juhitav roomikrobot): 9 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Autori WarenGonzaga ametlik veebisait

Teave: Mina olen inimene, kes raiskab oma aega lihtsalt selleks, et säästa teie aega ja kindlustada teie häkkitav kraam! Lisateave WarenGonzaga kohta »

Äärmiselt sõltuvuses robotitest? Noh, ma olen siin, et näidata ja öelda oma lihtsat ja lihtsat roomamisrobotit. Ma nimetasin seda EMIREN Robotiks. Miks EMIREN? Lihtne, see on kombinatsioon kahest nimest: Emily ja Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Selles projektis loome oma kaugjuhtimisega kuuejalgse roomava roboti. See projekt ei nõua ehitamiseks mingeid tehnilisi oskusi, vaid vajate ühist edutunnet. Ma juhendan teid selle lihtsa põhiroboti valmistamise kohta.

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv

Robot koosneb kuuest plastpulgast, mis toimivad tema jalgadena. Robotil on üks hammasülekandega mootor, mis juhib vasakut ja paremat jalga sama kiirusega, et robot edasi liikuda. Robotil on kaks liikumist. Esimene on ettepoole ja teine tahapoole. Robotit saate juhtida kaugjuhtimispuldi abil, mis koosneb saatja ja vastuvõtja trükkplaadist. Need plaadid on tegijatele valikulised, miks? See on teie otsustada, kas soovite robotit raadiosignaali abil juhtida. Kui soovite kasutada ainult šassii ainult hammasülekandega mootoriga, võite kasutada väikest skaleeritud mini -mikrokontrollerit, näiteks Arduino Nano R3.

Seekord kasutan roboti vaikeseadistust ja ehitust, mis on kaugjuhtimisega versioon. Põhjus, miks ma selle projekti tegin, on robootikahuviline ja tehniliste nipsakate ehitamine. Armastan robotite ehitamist ja projekteerimist, nokitsemist ning uute ja uusimate tehnoloogiate leiutamist. Loodetavasti naudite selle valmistamist nii nagu mina seda. Saate mind jälgida Instructablesis ja tellida mind YouTube'is. Samuti saate mind Patreonis toetada ja olla minu patroon. Mul on vaja teie projektide rahastamiseks väikest annetust, et saaksin tulevikus luua veelgi vingemaid video- ja isetegemisõpetusi.

Palun klõpsake ühte allolevatest nuppudest!

Lemmik_Jälgi

Kui leiate, et see projekt on vinge ja lõbus, jätke hääl ja südamest! Samuti võite jätta oma küsimused, ettepanekud ja oma arvamuse projekti kohta. Aitan teid hea meelega, kui teil on selle juhendi järgimisega probleeme. Nüüd saate jätkata järgmise sammuga, mis puudutab osi, mida vajate oma raadio teel juhitava roomamisroboti ehitamiseks! Rahu!

Samm: materjalid (DIY komplekt)

See projekt nõuab mõningaid kohandatud osi, mille saate ametlikust DIY komplektist. DIY komplekt on saadaval ainult minu ametlikus veebipoes ja/või minu ametlikul partneril ja ICStationi sponsoril. Soovitan tungivalt DIY komplekti ostmist, et saaksite selle juhendatava projektiga jätkata. Palun vaadake allolevaid ostulinke selle Instructable projekti jaoks valmistatud spetsiaalse DIY komplekti jaoks.

EMIREN ™ robot (DIY komplekt)

Hind: $ 20 + saatmine [Osta kohe]

DIY osade loend

• 1 tk 130 läbipaistev robotkäigukast kahe teljega
• 1tk 1: 143 Võll 65mm
• 3tk 1102 plastriba (U-kujuline)
• 6tk 1103 plastriba (pikk auk)
• 2tk 1104 plastist riba (ümmargune auk)
• 2tk 1302 plastikust (kõvervarda õõtshoob)
• 1 tk akrüülklaasi
• 1 tk PMMC
• 2tk AA patareipakk
• 2tk M3x35 kruvi
• 6 tk M3x18 kruvi
• 25tk M3x12 kruvi
• 20 tk M3 pähkel
• 14 tk M3 iseliikuv mutter
• 4tk M2x8 kruvi
• 4 tk M2 mutter

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

Samm: valmistage osad ette

Enne roboti ehitamise jätkamist peame esmalt ette valmistama sellised osad nagu plastribade tükeldamine, akrüülklaasi katte eemaldamine ja 1: 143 võlli 65 mm sisestamine 130 läbipaistva robotkäigukasti kahekordse telje külge. Järgige ülaltoodud pilte, kuidas plastribasid tükkideks lõigata ja ka akrüülklaasi katet eemaldada. Kui vaatasite videot, võite selle sammu vahele jätta ja parem järgmise sammu juurde liikuda. Parema arusaamise saamiseks peate videot vaatama.

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

3. samm: ehitage aluskorpus

Ehitame roboti aluse. Hankige 6 tk 1102 plastribasid ja 16 tk M3x12 kruvi ning järgige ülaltoodud pilti, kuidas ma asetan M3x12 kruvi 1102 plastriba auku. Pange sinna M3 mutter, et see jääks oma kohale. Seejärel järgige ülejäänud pilte. Palun järgige hoolikalt iga pilti ning parema arusaamise ja juhendi saamiseks peate vaatama minu tehtud videojuhendit. Palun jätkake järgmise sammuga.

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

Samm: toiteallikas

Lõpetame roboti aluse ehitamise. Seekord lisame roboti kehasse aku. See on roboti toiteallikas. Aku on eelnevalt joodetud lüliti ja juhtme pistikuga. Pange lihtsalt kruvi selle kinnitamiseks akrüülklaasile, mis on roboti suurarvuti. Lisateabe saamiseks järgige ülaltoodud pilte või vaadake üksikasjalikuma juhendi jaoks videot. Jätkake järgmise sammuga.

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

Samm: käigukast

Selles etapis lisame käigukasti roboti suurarvutisse. Kasutame käigukasti püsivalt akrüülklaasile kinnitamiseks kruvi M3x35 ja mutreid M3. Lisateabe saamiseks vaadake ülaltoodud pilti ja vaadake videot, et paremini mõista ja juhendada käigukasti lisamist akrüülklaasi, mis on roboti suurarvuti.

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

6. samm: vastuvõtja ja antenn

Kinnitame vastuvõtja trükkplaadi ja antenni roboti suurarvuti külge. Selleks vajate DIY komplekti vastuvõtjat ja saatja trükkplaati. Aga kui teil on oma trükkplaat, siis on kõik korras, saate oma juhtelemente ja roboti käitumist kohandada. Hankige 1 tk kruvi M3x12 ja selle mutter. Seejärel järgige ülaltoodud pilte, kuidas trükkplaati roboti suurarvuti külge kinnitada. Parema juhendamise ja mõistmise huvides vaadake palun videot. Kui teil on küsimusi, andke mulle sellest kommentaaride jaotises teada. Kui teil pole küsimusi, võite jätkata järgmise sammuga. Olgu!

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

Samm: ehitage ja ühendage jalad

Roboti jalgade ehitamiseks plastribade, kruvide ja mutrite abil peaksite kontrollima videot ja ka mõnda ülaltoodud pilti. Palun olge ettevaatlik ja keskenduge üksikasjalikult roboti jalgade edukale ehitamisele ja kokkupanekule. Näitan selgelt, kuidas ma jalgu ehitan ja roboti suurarvutiga ühendan. Pärast jalgade ehitamist ja ühendamist võite nüüd lüliti ja mootori käigukasti juhtmeühendused ühendada. Ühendage ka vastuvõtja trükkplaat roboti mootori käigukastiga. Neid osi ühendades saate robotit kaugjuhtimispuldi abil juhtida. Kuidas seda projekti juhtida? Noh, me ehitame kaugjuhtimispuldi saatja trükkplaadi abil. Kui teil on küsimusi, andke mulle sellest allolevas kommentaaris teada ja ma püüan teid aidata.

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

8. samm: kaugjuhtimispult

Oleme projekti viimases etapis! Selles etapis paneme kokku raadio kaugjuhtimispuldi. Valmistage ette AA patareikott, AA patareid, vastuvõtja trükkplaat ja antenn. Kõigepealt sisestage AA patareid korpusesse ja sulgege see tagakaanega. Seejärel hankige oma lemmik kruvikeeraja ja kruvitükk, nagu pildil näidatud. Keerake antenn koos trükkplaadiga kokku ja kinnitage see aku külge. Palun vaadake ülalolevaid pilte, et neid saaksite kasutada, ja saate tutvumiseks tutvuda ka videoga. Kui teil on selle sammuga probleeme, andke mulle sellest kommentaaris teada. Kui lõite kaugjuhtimispuldi ilma muude probleemideta, siis võite minna. Palun kontrollige viimast sammu! Olgu!

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!

Samm: mängige ja nautige

Kas teile meeldis robotiga ringi mängida? Kui jah, siis jätke selle projekti jaoks süda! Meil on sama tunne, kui lõpetan selle roboti ehitamise ja kokkupaneku. Ma proovisin seda esimest jalutuskäiku. Ma tunnen, et olen tagasi oma lapsepõlvepäevadesse, kui mängin oma robotmänguasju, kuid see on teistsugune, sest see on minu enda ehitatud lihtsast robotroomajast olend, mis on valmistatud plastribadest, mutritest ja kruvidest. Kui leiate, et minu projekt on vinge ja lõbus ehitada, kaaluge selle hääletamist või toetage mind, jälgides mind Instructablesis. Otsin ka sponsorit, kes sponsoreerib minu tulevasi projekte. Palun võtke minuga ühendust isikliku sõnumi või tere öeldes ja saatke see siia.

Kõik küsimused, ettepanekud, arvamused või isegi konstruktiivsed kommentaarid on siin oodatud! Mulle meeldib teie tagasiside, poisid, sest see aitab mul kujundada end paremaks tegijaks ja tuleviku leiutajaks. Kui tegin vea, palun parandage mind ja ma hindan seda tõesti. Klõpsake vähemalt ühte allolevatest nuppudest. See aitab mul rohkem projekte teha ja postitada. Aitäh!

Palun klõpsake ühte allolevatest nuppudest!

Lemmik_Jälgi

Jälgi mind minu sotsiaalmeedia kontodel!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebooki leht: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Märkus: jätke hääletus, kui leiate, et see projekt on lõbus ja hariv!