Raadio teel juhitav elektriline teddy roller: 12 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Siin oli mõte teha midagi lõbutsemiseks ja lisada kaisukaru. Esialgu oli eesmärk panna see kolmerattalisele rattale, kuigi nende hind ebay -s tundub natuke äärmuslik. Nii et vahepeal kavatsesin osta kasutatud elektrilise tõukeratta ning kasutada mootorit ja ratast. See aga läks peagi aknast välja.

Samm: hankige roller

Ebayst vana rolleri leidmine ei võtnud kaua aega, see oli arve "töötav", kuid ilma laadijata. Vürstiriigi hinnaga 99p ja teisi pakkujaid see ei ostetud. Sellel oli tegelikult laeng ja see töötas. PIKK aeglane laadimine tõi akud ellu, kuigi oli täiskasvanu kandmiseks liiga nõrk.

2. samm: tõukeratta sees

Tekki hoitakse paari kruviga kinni ja see näitab 2 suletud 12v patareid. Nende välja jättes jääb kena suur laht. Kiiruse regulaator on neile üsna tüüpiline ja sellel on 3 ühendust. Tavaliselt on need laadijad, kiiruse reguleerimine, mis on hall -efektiga drossel ja piduriühendus. Teises otsas on mootori ja aku ühendused (väljalülitatud kaitsme ja sisse/välja lüliti kaudu). Lendjuhtmel on ka toiteindikaator

3. samm: akusahtel

SLA patareide asendamiseks otsustasin kasutada 22 V LIPO komplekti ja ehitasin 3D -printeriga akusalve.

4. samm: raadiokontrolliga liidestamine

Halli efektigaasi simuleerimiseks kasutan arduinot, mis kuulab RC rx-st pärinevat PWM-voogu ja see muudab selle 0–4,5 v pingetasemeks. Kuid see tõmbab arduino jaoks natuke liiga palju voolu, nii et paigas on lihtne op-amp, mis võib juhtida ESC sisendit.

Samm: stabilisaatorid

Veidi petmine siin, et tõukeratta püsti hoidmiseks printisin mõned rularataste hoidmiseks 3D -stabilisaatorid ja lisasin need põhiakukasti.

6. samm: RX BEC

Kui põhiaku töötab 22 V juures, kasutatakse RX, servo ja arduino jaoks 5 V tuletamiseks lihtsat toiteallika vähendamise adapterit. See paigutati ka kohandatud 3D -prinditud hoidikusse.

7. samm: elektrooniline kelk

Siin näete elektroonilist lahtrit, kus on kõik paigas. Ma ei kasutanud selleks trükkplaati, vaid väikest leivaplaati, kuna selle eeldatavasti ei võta palju lööke.

8. samm: roolimise servo

Esialgu kavatseti kasutada valmistatud servokinnitust ja otsatugi, kuid pärast paari katset ei olnud roolil tõesti suurt koormust, nii et ülemine kinnitus visati ära. Algne plaan oli kasutada vana Tonegawa servot, kuid selle tugevus oli lihtsalt üleliigne ja selle asemel kasutati odavamat hobiservot.

9. samm: teki väljalõige

Tekki lõigati lihtne auk ja servo juhib esiratast. Lihtne servosarv trükiti üles ja kruviti esiratta teljehoidiku külge. Kasutasin ka minu usaldusväärse aukude puhastusvahendit, et eemaldada aukudest teravad servad.

10. samm: operatsioon Ted

Kui saadi sobiv Ted, sisestati 6 mm terasvarda abil lihtne luustik. Varrastel olid jootetud mõned sakid, et neid saaks tavaliste tekikinnituste külge kruvida. Vardade ülaosas oli plastikust veepudel, nii et need ei paistaks Tedsi pea otsast välja.

11. samm: Tedi poseerimine

Seejärel pandi Ted ratsutamisasendisse ja tema käppade trellidel hoidmiseks kasutati lihtsalt kummipaela.

12. samm: Tediga sõitmine

Kui kõik on paigas, tundub Ted stabilisaatoritega üsna hästi sõitvat. See eelistab kindlasti tasast maad ja võib -olla võiks sellest kasu olla mõne laiema stabilisaatoriga. Kui aga pöörded on madalad ja kiirus üsna madal, on kõik korras. Jooksuaeg tundub hetkel igavene ega ole tegelikult vastupidavust proovile pannud. Hoidke seda suveks, et viia see Southendisse, et mööda balli ja muuli mööda sõita.