Kuidas teha uut robotkätt: 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

X-arm on tagasisidega programmeeritav robotkäsi. See sisaldab kuut kõrge elueaga bussisarja servot, millest igaüks saab tagasisidet positsiooni, pinge, temperatuuri ja muude andmete kohta, servo korpus koos RGB indikaatorlambiga, mis võib peegeldada tööolekut servo reaalajas. Unikaalne ühendusvarda konstruktsioon ja oksüdeerimispindade töötlemine. Muutke see ilusamaks ja õrnamaks.

Nüüd tutvustame selle kokkupanekut. Nii et võite proovida ja teha oma robotkäe.

Samm 1:

Nõutavad materjalid:

Peamine servosarv

pöörlev jaam

4 M3*5 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

Kinnitage pöördjaam ja põhiline servosarv.

2. samm:

Nõutavad materjalid:

pöörlev jaam

Alumine klamber

M2 kruvimutter

M2*6 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

Kaks pöörlevat jaama Bering

M4*20 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

M3*32 kaheauguline vasksammas

M4*16 Ümmargune pea mehaaniline kruvi M4 kruvimutter

Võtke laager kahe pöörlemisjaama vahele, seejärel kasutage kinnitamiseks kruvi ja kahe auguga vasksamba.

Kasutage kolme pöördjaama kinnitamiseks kruvi ja kruvimutrit.

3. samm:

Nõutavad materjalid:

Suur põhjaplaat

Bussi servo LX-15D (number 6)

M2 isekeermestav kruvi (eemaldage servo küljest)

Eemaldage servo kruvi, kinnitage servo ja suur põhjaplaat.

4. samm:

1. Kinnitage suur põhjaplaat ja pöördjaam

2. Servosarve kinnitamiseks kasutage M3*5 ümmarguse peaga mehaanilist kruvi

3. Eemaldage servo kruvi (number 5)

4. Kinnitage servo alumisele klambrile

5. Kinnitage laager ja peamine servosarv servole

6. Kinnitage servo asendiservo sarv

5. samm:

Nõutavad materjalid:

Suur alumiiniumist kolonn

Suur U-kujuline sulg

Väike U-kujuline sulg

M2,5*6 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

M3*5 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

M3 isekeermestav kruvi koos tihendiga

Kinnitage kruvidega suur alumiiniumist kolonn ja suur U-kujuline klamber ning väike U-kujuline kronstein

Võtke üks pikk servokaabel ja läbi kronsteini.

Kinnitage klamber servole number 5 M3*5 ümmarguse peaga mehaanilise kruviga

Vaheservasarve keskel kasutage isekeermestavat kruvi M3 koos tihendiga

6. samm:

Nõutavad materjalid:

Kaks väikest servoklambrit

M2,5*6 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

väike alumiiniumist kolonn

LX-15D siiniteenus （number 4 ja number 3 self M2 isekeermestav kruvi (eemaldage servo küljest)

M3*5 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

M3 isekeermestav kruvi koos tihendiga

Kinnitage kruvi abil väike alumiiniumkolonn ja kaks servoklambrit lühikese servokaabli kaudu kronsteini.

Eemaldage servo kruvi ja viige lühike kaabel läbi kronsteini, seejärel ühendage klamber

Kinnitage number 4 servo väikesele U-kujulisele kronsteinile koos M3*5 ümmarguse peaga mehaanilise kruviga Avaservasarve keskel kasutage isekeermestavat kruvi M3 koos tihendiga

Märkus: servokaabel peaks olema ees (kontrolleri vastassuund)

7. samm:

Nõutavad materjalid:

Klamber LX-15D siiniteenus (number 2)

M2 isekeermestav kruvi (eemaldage servo küljest)

M3*5 Ümmargune pea mehaaniline kruvi

M3 isekeermestav kruvi koos tihendiga

peamine servosarv

Kinnitage servo ja klamber, nagu pildil näidatud

Kinnitage klamber servole number 3 M3*5 ümmarguse peaga mehaanilise kruviga

Vaheservasarve keskel kasutage isekeermestavat kruvi M3 koos tihendiga

Kinnitage peamine servosarv numbrile 2 servole

Kinnitage metallist küünis servosarve külge.

8. samm:

Paigaldage imemisketas alla, nagu pildil näidatud

Paigaldage kontroller allosas, nagu pildil näidatud

Samm: juhtmestiku loomine

Sisestage servotraat number 1 servoesse

Võtke üks uus servotraat ühel küljel ja sisestage servo number 2 teisele servole number 3

Pikk servotraat, mis ühest küljest kronsteini kaudu sisestatakse numbrisse 4, teine pool number 5

Võtke üks uus servotraat, mille üks külg on sisestatud number 5 servo, teine pool number 6

Servotraat peaks olema augu kaudu, nagu pildil näidatud

Võtke üks uus servotraat, mille üks külg on sisestatud numbrisse 6, teine pool ühendage kontroller.

Liin peaks läbi minema põhjaplaadi august

Samm: parandage kaabel