Sisukord:
- Samm: robotkäe kokkupanek
- 2. samm: projekti skeemid
- 3. samm: Zio moodulite ühenduse seadistamine
- 4. samm: ühendage küüniservo Zio 16 servokontrolleriga
- Samm: ühendage oma 16 servo DC/DC võimendiga ja seadke see 5,0 V pingele
- Samm: ühendage Zuino M Uno Zio 16 servokontrolleriga
- Samm: käivitage kood
Video: Juhtige robotkätt Zio moodulitega 1. osa: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
See ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast.
Sissejuhatus
Selles õpetuses ehitame projekti, kus kasutame robotvarre juhtimiseks Zio mooduleid. See projekt õpetab teile, kuidas oma robotkäe küünist avada ja sulgeda panna. See tore õpetus sobib projektidele, kus vajate oma robotit lihtsa valimis- ja paigutusfunktsiooni täitmiseks.
Raskusaste:
Zio Padawan
Kasulikud ressursid:
Teil peaks olema põhiteadmised Zio arendusplaatide paigaldamisest. Selles õpetuses eeldame, et teie arendusplaat on juba konfigureeritud ja seadistamiseks valmis. Kui te pole oma plaati veel konfigureerinud, vaadake alustamiseks meie Zio Qwiici kasutusjuhendi juhendit:
Zio Zuino M UNO Qwiici kasutusjuhend
Riistvara:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servokontroller
- Zio DC/DC võimendi
- 3.7V 2000mAh aku
- Robotkäsi
Tarkvara:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM servo draiverite raamatukogu
Samm: robotkäe kokkupanek
Meie robotkäega on kaasas 4 servot. Selle projekti 1. osas kasutame ainult ühte servot, mis on ühendatud robotkäe küünisega.
Karbist välja saab robotkäsi osadena.
Seetõttu peate kõigepealt robotkäe kokku panema, kuna see on protsessi kõige keerulisem ja aeganõudvam osa. Enamiku robotkäe komplektide jaoks saate järgmised osad:
- Küünis
- Mitmeotstarbeline sulg
- L-kujuline sulg
- U-kujuline sulg
- Kruvide koputamine
- Kruvid
- Servod
- Laagrid
Lisasime ülalpool videojuhendi selle kohta, kuidas selle projekti jaoks kasutatavat robotkätt kokku panna.
2. samm: projekti skeemid
Milline näeb välja teie lõplik projekt, kui olete oma Zio moodulitega robotkäe seadistanud.
3. samm: Zio moodulite ühenduse seadistamine
See on meie Zio moodulite ühendus, mis tuleb seadistada koos robotkäega. Kõigi moodulite ühendamine on üsna lihtne ja seadistamine ei võta rohkem kui 10 minutit.
4. samm: ühendage küüniservo Zio 16 servokontrolleriga
Servomootoritel on kolm juhtmest: toide, maandus ja signaal. Toitejuhe on tavaliselt punane ja see tuleb ühendada V+-ga. Maandusjuhe on tavaliselt must või pruun ja see tuleks ühendada maanduspistikuga. Signaali tihvt on tavaliselt kollane, oranž või valge ja see tuleks ühendada Arduino plaadil oleva digitaalse tihvtiga.
** Must traat peaks olema koos GND -ga, valge traat PWM, punane traat V+ jaoks
Samm: ühendage oma 16 servo DC/DC võimendiga ja seadke see 5,0 V pingele
Me kasutame oma 16 servo kontrolleri toiteks 3,7 V akut, mis mahutab kuni 5,5 V, samas kui meie Uno väljundvõimsust 5 V kasutatakse meie servo juhtimiseks. Kasutame DC/DC võimendit, et suurendada ja reguleerida aku toitepinget väärtusele 5,0.
Kasutage DC Boosteri potentsiomeetrit, et reguleerida pinget, kuni saate 5,0. Vajutage sisse/välja nuppu, kuni ekraanil kuvatakse 5.0. Pinge reguleerimiseks peate esmalt oma DC/DC võimendisse toite (3,7 V aku) varustama.
Samm: ühendage Zuino M Uno Zio 16 servokontrolleriga
Qwiic ühendage Zuino M Uno Qioic -kaabli abil Zio Servo kontrolleriga.
Samm: käivitage kood
Kasutame Adafruit PWM servoteeki, et kodeerida oma robotkäepideme funktsiooni. Järgmine kood käsib meie küünt avada ja sulgeda, seega annab meie robotküünisele võimaluse objekte üles võtta ja paigutada.
Selle robotroboti 1. osa projekti lähtekoodi leiate ja alla laadite meie GitHubi lehelt.
Soovitan:
Kuidas juhtida 4dof suure võimsusega suure suurusega robotkätt Arduino ja Ps2 kaugjuhtimispuldiga?: 4 sammu
Kuidas juhtida 4dof suure võimsusega suure suurusega robotkätt Arduino ja Ps2 kaugjuhtimispuldiga?: See komplekt kasutab suure võimsusega mootorit mg996, see vajab suurt voolu, meil on testitud palju sisendit. Töötab ainult 5v 6a adapter. Ja arduino plaat töötab ka 6dofi robotkäel. lõpp: kirjuta osta SINONING DIY mänguasja pood
Kuidas teha traadita robotkätt Airsofti kuulidega: 9 sammu
Airsofti kuulidega traadita robotkäe valmistamine: Tere sõbrad, selles juhendatavas näitan teile, kuidas teha traadita robotkäsi, mis suudab kiikuda, liikuda üles ja alla ning tulistada juhtmevaba kaugjuhtimispuldi abil airsoftkuule
Zio moodulitega robotkäsi 3. osa: 4 sammu
Robotkäsi koos Zio moodulitega Osa 3: See ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast. Sissejuhatus Meie eelmises ajaveebis postitasime 1. ja 2. osa õpetuse, kuidas juhtida robotkätt Zio moodulite abil. Esimene osa keskendus peamiselt teie robotkäe küünise automaatsele juhtimisele
Zio moodulitega robotkäsi 2. osa: 11 sammu
Robotkäsi koos Zio moodulitega 2. osa: Tänases õpetuses kasutame robotkäe juhtimiseks kõiki 4 servot ja juhtmevaba PS2 juhtpulti. See ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast. Sissejuhatus Meie eelmises ajaveebis postitasime 1. osa õpetus robot -armi juhtimiseks
Klaveriplaadid mängivad robotkätt: 5 sammu
Klaveriplaadid mängivad robotkätt: Rühma kuuluvad 2 automaatikainseneri UCN -ist, kes tulid geniaalse ideega, mida oleme motiveeritud tegema ja arendama. Idee põhineb Arduino plaadil, mis juhib robotkätt. Arduino plaat on operatsiooni aju ja