Juhtige robotkätt Zio moodulitega 1. osa: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast.

Sissejuhatus

Selles õpetuses ehitame projekti, kus kasutame robotvarre juhtimiseks Zio mooduleid. See projekt õpetab teile, kuidas oma robotkäe küünist avada ja sulgeda panna. See tore õpetus sobib projektidele, kus vajate oma robotit lihtsa valimis- ja paigutusfunktsiooni täitmiseks.

Raskusaste:

Zio Padawan

Kasulikud ressursid:

Teil peaks olema põhiteadmised Zio arendusplaatide paigaldamisest. Selles õpetuses eeldame, et teie arendusplaat on juba konfigureeritud ja seadistamiseks valmis. Kui te pole oma plaati veel konfigureerinud, vaadake alustamiseks meie Zio Qwiici kasutusjuhendi juhendit:

Zio Zuino M UNO Qwiici kasutusjuhend

Riistvara:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 servokontroller
• Zio DC/DC võimendi
• 3.7V 2000mAh aku
• Robotkäsi

Tarkvara:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM servo draiverite raamatukogu

Samm: robotkäe kokkupanek

Meie robotkäega on kaasas 4 servot. Selle projekti 1. osas kasutame ainult ühte servot, mis on ühendatud robotkäe küünisega.

Karbist välja saab robotkäsi osadena.

Seetõttu peate kõigepealt robotkäe kokku panema, kuna see on protsessi kõige keerulisem ja aeganõudvam osa. Enamiku robotkäe komplektide jaoks saate järgmised osad:

• Küünis
• Mitmeotstarbeline sulg
• L-kujuline sulg
• U-kujuline sulg
• Kruvide koputamine
• Kruvid
• Servod
• Laagrid

Lisasime ülalpool videojuhendi selle kohta, kuidas selle projekti jaoks kasutatavat robotkätt kokku panna.

2. samm: projekti skeemid

Milline näeb välja teie lõplik projekt, kui olete oma Zio moodulitega robotkäe seadistanud.

3. samm: Zio moodulite ühenduse seadistamine

See on meie Zio moodulite ühendus, mis tuleb seadistada koos robotkäega. Kõigi moodulite ühendamine on üsna lihtne ja seadistamine ei võta rohkem kui 10 minutit.

4. samm: ühendage küüniservo Zio 16 servokontrolleriga

Servomootoritel on kolm juhtmest: toide, maandus ja signaal. Toitejuhe on tavaliselt punane ja see tuleb ühendada V+-ga. Maandusjuhe on tavaliselt must või pruun ja see tuleks ühendada maanduspistikuga. Signaali tihvt on tavaliselt kollane, oranž või valge ja see tuleks ühendada Arduino plaadil oleva digitaalse tihvtiga.

** Must traat peaks olema koos GND -ga, valge traat PWM, punane traat V+ jaoks

Samm: ühendage oma 16 servo DC/DC võimendiga ja seadke see 5,0 V pingele

Me kasutame oma 16 servo kontrolleri toiteks 3,7 V akut, mis mahutab kuni 5,5 V, samas kui meie Uno väljundvõimsust 5 V kasutatakse meie servo juhtimiseks. Kasutame DC/DC võimendit, et suurendada ja reguleerida aku toitepinget väärtusele 5,0.

Kasutage DC Boosteri potentsiomeetrit, et reguleerida pinget, kuni saate 5,0. Vajutage sisse/välja nuppu, kuni ekraanil kuvatakse 5.0. Pinge reguleerimiseks peate esmalt oma DC/DC võimendisse toite (3,7 V aku) varustama.

Samm: ühendage Zuino M Uno Zio 16 servokontrolleriga

Qwiic ühendage Zuino M Uno Qioic -kaabli abil Zio Servo kontrolleriga.

Samm: käivitage kood

Kasutame Adafruit PWM servoteeki, et kodeerida oma robotkäepideme funktsiooni. Järgmine kood käsib meie küünt avada ja sulgeda, seega annab meie robotküünisele võimaluse objekte üles võtta ja paigutada.

Selle robotroboti 1. osa projekti lähtekoodi leiate ja alla laadite meie GitHubi lehelt.