2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See ajaveebi postitus on osa Zio Robotics seeriast.
Sissejuhatus
Oma eelmises ajaveebis postitasime 1. ja 2. osa õpetuse, kuidas Zio moodulite abil robotkätt juhtida.
Esimene osa keskendus peamiselt teie robotkäe küünise automaatsele juhtimisele avamiseks ja sulgemiseks ning ainult ühe servo abil.
Osa 2 kasutab meie robotkäe juhtimiseks traadita PS2 kontrollerit ja kasutab kõiki nelja servot.
Tänases õpetuses jätkame eelmise robotkäepideme seadistamise 2. osaga, et luua rakenduskontroller, mis kasutab BLE tehnoloogiat, ja juhtida meie robotkätt selle rakenduse liidese kaudu.
Samm: projekti ülevaade
Raskusaste:
Zio Padawan (keskmine)
Kasulikud ressursid:
Teil peaks olema põhiteadmised Zio arendusplaatide paigaldamisest. Selles õpetuses eeldame, et teie arendusplaat on juba konfigureeritud ja seadistamiseks valmis. Kui te pole oma plaati veel konfigureerinud, vaadake alustamiseks meie Zio Qwiici kasutusjuhendi juhendit:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiici juhend
Riistvara:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 servokontroller
- Zio DC/DC võimendi
- 3.7V 2000mAh aku
- Robotkäsi
Tarkvara:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM servo draiverite raamatukogu
- Juhtimisrobotiosa 3. osa kood
Kaablid ja juhtmed:
- 200 mm Qwiic kaabel
- Meeste ja naiste džemprijuhtmed
2. samm: robotkäe kood
Raamatukogu installimine
Laadige alla ja installige järgmised teegid ning salvestage see oma kohalikku Arduino IDE raamatukogude kausta:
Adafruit PWM servo draiverite raamatukogu
Teekide installimiseks avage oma Arduino IDE, minge vahekaardile Visand, valige Kaasa raamatukogu -> Lisa. Zip -teek. Valige ülaltoodud teegid, mis teie IDE -sse kaasatakse.
Arduinol on mugav juhend raamatukogude installimiseks oma Arduino IDE -sse. Vaata neid siit!
Laadige alla lähtekood
Laadige projekti kood siit alla ja avage see Arduino IDE abil.
Laadige oma kood üles ja käivitage see oma arenduslauale.
Samm: rakenduse allalaadimine
1. Laadige oma nutitelefoni alla rakendus Adafruit Bluefruit LE Google Play poest /iTunes App Store'ist.
2. Avage rakendus ja valige ühendamiseks Bluefruit52
3. Vahekaardil Moodulid valige Controller
4. Kui olete kontrolleri seadetes valinud, valige jaotises „Saadaolevad tihvtid” juhtpaneel.