Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See õpetus näitab, kuidas juhtida robotkätt 6 -kanalilise servomängijaga ilma kodeerimiseta.
Samm 1: Sissejuhatus
6 kanaliga servomängija
Selles õpetuses kasutatakse 6 -kanalilist servomängijat robotkäe juhtimiseks, salvestades servode liikumise ja esitades seda täpselt ilma lähtekoodi kirjutamata. Iga nupp juhib teie servosid kuni 180 °. Erinevasse kanalisse saab salvestada 4 erinevat servoanimatsiooni. Selle kontrolleri kohta leiate lisateavet siit.
Samuti näitab see õpetus, kuidas IR -andurit servomängija külge kinnitada, et objekti tuvastada ja servomängija sellele reageerib.
Samm: materjali ettevalmistamine
Selle õpetuse jaoks vajame järgmisi üksusi:
1. 6 kanaliga servomängija
2. IR -andur
3. Adapter 5V
4. Servo Robot Arm (trükitud 3D printeriga)
Samm: seadistage 6 -kanaliline servomängija
1. Sisestage SD -mälukaart servomängija SD -kaardi pesasse. Ja lülitage see sisse alalisvooluadapteriga.
2. Lülitage salvestusrežiimile.
3. Lülitu aeglasele režiimile.
4. Salvestamiseks lülitage Start 1 sisse või välja.
5. Salvestamise peatamiseks lülitage uuesti sisse. (LED RUN vilgub kaks korda)
6. Häälestusnupud servode soovitud asendisse viimiseks.
7. Salvestamise jätkamiseks lülita sisse.
8. Aeglases režiimis kordavad servod alguspunktist viimase punkti uuesti enne järgmist salvestust.
9. Pärast salvestamist lülitage Stop nupp sisse ja lülitage uuesti esitusrežiimi.
10. Lülitage Start 1 sisse, servod töötavad salvestatud servode animatsioonina.
Salvestusrežiimis saab valida 2 režiimi, mis on kas INTERRUPT või
MITTEKATKETAMINE režiim. Selles õpetuses eelistatakse katkestusteta režiimi. Režiimi valimiseks
Salvestusrežiimis vajutage pikalt nuppu STP/* M* 3 sekundit, et valida MITTEKATKETAMINE režiim, mille käivitamine LED vilgub kaks korda
Samm: riistvara installimine
1. Ühendage infrapunaandur 6 kanaliga servomängijaga.
2. Ühendus IR -anduri vahel
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Kui IR-andur tuvastab objekti, valib robotkäsi objekti ja asetab selle eelnevalt salvestatud kohta.
Samm: video
See video näitab, kuidas juhtida robotrelvi 6 kanaliga servomängijaga ilma kodeerimiseta.