Sisukord:
- Samm 1: Sissejuhatus
- Samm: materjali ettevalmistamine
- Samm: seadistage 6 -kanaliline servomängija
- Samm: riistvara installimine
- Samm: video
Video: Kuidas juhtida robotkätt 6 -kanalilise servomängijaga ilma kodeerimiseta: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
See õpetus näitab, kuidas juhtida robotkätt 6 -kanalilise servomängijaga ilma kodeerimiseta.
Samm 1: Sissejuhatus
6 kanaliga servomängija
Selles õpetuses kasutatakse 6 -kanalilist servomängijat robotkäe juhtimiseks, salvestades servode liikumise ja esitades seda täpselt ilma lähtekoodi kirjutamata. Iga nupp juhib teie servosid kuni 180 °. Erinevasse kanalisse saab salvestada 4 erinevat servoanimatsiooni. Selle kontrolleri kohta leiate lisateavet siit.
Samuti näitab see õpetus, kuidas IR -andurit servomängija külge kinnitada, et objekti tuvastada ja servomängija sellele reageerib.
Samm: materjali ettevalmistamine
Selle õpetuse jaoks vajame järgmisi üksusi:
1. 6 kanaliga servomängija
2. IR -andur
3. Adapter 5V
4. Servo Robot Arm (trükitud 3D printeriga)
Samm: seadistage 6 -kanaliline servomängija
1. Sisestage SD -mälukaart servomängija SD -kaardi pesasse. Ja lülitage see sisse alalisvooluadapteriga.
2. Lülitage salvestusrežiimile.
3. Lülitu aeglasele režiimile.
4. Salvestamiseks lülitage Start 1 sisse või välja.
5. Salvestamise peatamiseks lülitage uuesti sisse. (LED RUN vilgub kaks korda)
6. Häälestusnupud servode soovitud asendisse viimiseks.
7. Salvestamise jätkamiseks lülita sisse.
8. Aeglases režiimis kordavad servod alguspunktist viimase punkti uuesti enne järgmist salvestust.
9. Pärast salvestamist lülitage Stop nupp sisse ja lülitage uuesti esitusrežiimi.
10. Lülitage Start 1 sisse, servod töötavad salvestatud servode animatsioonina.
Salvestusrežiimis saab valida 2 režiimi, mis on kas INTERRUPT või
MITTEKATKETAMINE režiim. Selles õpetuses eelistatakse katkestusteta režiimi. Režiimi valimiseks
Salvestusrežiimis vajutage pikalt nuppu STP/* M* 3 sekundit, et valida MITTEKATKETAMINE režiim, mille käivitamine LED vilgub kaks korda
Samm: riistvara installimine
1. Ühendage infrapunaandur 6 kanaliga servomängijaga.
2. Ühendus IR -anduri vahel
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Kui IR-andur tuvastab objekti, valib robotkäsi objekti ja asetab selle eelnevalt salvestatud kohta.
Samm: video
See video näitab, kuidas juhtida robotrelvi 6 kanaliga servomängijaga ilma kodeerimiseta.
Soovitan:
Kuidas juhtida 4dof suure võimsusega suure suurusega robotkätt Arduino ja Ps2 kaugjuhtimispuldiga?: 4 sammu
Kuidas juhtida 4dof suure võimsusega suure suurusega robotkätt Arduino ja Ps2 kaugjuhtimispuldiga?: See komplekt kasutab suure võimsusega mootorit mg996, see vajab suurt voolu, meil on testitud palju sisendit. Töötab ainult 5v 6a adapter. Ja arduino plaat töötab ka 6dofi robotkäel. lõpp: kirjuta osta SINONING DIY mänguasja pood
Kuidas teha traadita robotkätt Airsofti kuulidega: 9 sammu
Airsofti kuulidega traadita robotkäe valmistamine: Tere sõbrad, selles juhendatavas näitan teile, kuidas teha traadita robotkäsi, mis suudab kiikuda, liikuda üles ja alla ning tulistada juhtmevaba kaugjuhtimispuldi abil airsoftkuule
Murdvargus (lihtne ja ilma kodeerimiseta): 3 sammu
Sissemurdmisalarm (lihtne ja ilma kodeerimiseta): 1. taseme IR -põhine sissemurdjahäire. See on kõige elementaarsem ja väga lihtne projekt, mida vajate, on hulgaliselt elektroonikat ja juhtmeid. Projekti eesmärk on lihtsalt tuvastada selle vahemikus olevad objektid ja bamm kostab helisignaal ja lülitub mõne sekundi pärast välja
[HASS.IO] Alustage oma nutika kodu ehitamist ilma kodeerimiseta, vähem kui 100 dollari eest: 6 sammu
![[HASS.IO] Alustage oma nutika kodu ehitamist ilma kodeerimiseta, vähem kui 100 dollari eest: 6 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Alustage oma nutika kodu ehitamist ilma kodeerimiseta, vähem kui 100 dollari eest: 6 sammu")
[HASS.IO] Alustage oma nutika kodu ehitamist ilma kodeerimiseta, hinnaga alla 100 dollari: viimasel ajal olen jama ajanud ja oma maja edukalt vähem "idiootseks" muutnud. Nii et ma jagan, kuidas teha nutikas kodusüsteem madala hinnasildiga, suure ühilduvusega, mis töötaks sujuvalt ja stabiilselt
Mobiilimängu tegemine ilma kodeerimiseta: 6 sammu
Mobiilimängu tegemine ilma kodeerimiseta: mängude tegemine võib tunduda üsna heidutav, olgu see siis ühtsuse kasutamine 3D -mängude või kõvade kodeerimismängude loomiseks sellistes keeltes nagu Java. Mõlemal juhul vajate selja taga palju kogemusi, mis ei ole alati lõbus kellelegi, kes alles alustab. Nii et selles lk