Humanoidroboti valmistamine: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Hei poisid! Loodan, et teile juba meeldis minu eelmine juhendatav "Online Weather Station (NodeMCU)" ja olete uueks valmis. Pärast SMARSi mudelirobotit, mille eelmisel korral kokku panime, on tänane projekt ka robotite õppimine ja me kasutame OTTO -d robotimudelit selles videos ja see saab olema tõeliselt hämmastav projekt, see projekt võib olla suurepärane algus robootikamaailmas.

Selle projekti tegemise ajal püüdsime veenduda, et see juhend on teie jaoks parim juhend, mis aitab teid, kui soovite oma robotit teha, seega loodame, et see juhend sisaldab vajalikke dokumente.

Seda projekti on nii mugav teha spetsiaalselt pärast kohandatud trükkplaadi saamist, mille oleme tellinud JLCPCB -lt, et parandada meie elektroonilise seadme välimust, samuti on selles juhendis piisavalt dokumente ja koode, mis aitavad teil oma ilusat robotit luua.

Oleme selle projekti teinud vaid 5 päevaga, vaid kahe päevaga, et saada robotile 3D -trükitud osad kõik vajalikud elektroonikakomponendid, seejärel veel kaks päeva riistvara valmistamise ja kokkupaneku lõpetamiseks, seejärel üks päev koodi valmistamiseks, mis sobib meie jaoks projekti ning oleme alustanud katsetamist ja kohandamist.

Mida saate sellest õpetlikust õppida:

1. Komponentide valimine sõltuvalt nende funktsioonidest.
2. Mõista roboti mehhanismi.
3. Koostage skeem kõigi valitud komponentide ühendamiseks.
4. Jootke elektroonilised osad trükkplaadile.
5. Pange kokku kõik projekti osad (roboti korpus).
6. Alustage esimest testi ja kinnitage projekt.

Samm: kuidas see robot töötab

Alustades projekti kirjeldusest, nagu ma juba ütlesin, taasesitame OTTO robotimudelit, mille 3D -kujundatud osad saate tasuta OTTO kogukonnalt, kuid lisame oma projekti juurde kohandatud PCB -disaini, et robotit juhtida. me kasutame ATmega328 mikrokontrollerit, selle asemel et kasutada tervet Arduino Nano plaati, nagu kogukond selle projekti jaoks tegi.

Robotil on palju funktsioone ja teile meeldivad selle liigutused, mida sooritavad 4 servomootorit ja selle helid aktiivse sumina abil, roboti toiteallikaks on lihtne 9 V liitiumaku ja seda juhib Bluetooth -moodul Android -rakenduse kaudu, mille saate alla laadida otse Playstes ja AppStore'is.

Roboti liigutusi teostavad 4 servomootorit, nii et meil on mõlemal jalal 2 servot, samuti on olemas OTTO roboti täiustatud versioon, mis kontrollib ka käte liigutusi, kuid me ei tee seda selles installeeritavas osas ja uuendame juhtpaneeli selle ülesande jaoks meie tulevases juhendatavas.

2. samm: vooluahela skeem

Kõigi elektroonikakomponentide koondamiseks otsustasin luua selle projekti jaoks oma PCB disaini ja toota selle JLCPCB -st, kolisin easyEDA platvormile, kus koostasin järgmise skeemi ja näete kõiki vajalikke komponente, siis muutsin vooluahela disaini trükkplaadi kujunduseks, mille mõõtmed vastavad roboti šassiile.

Samm: trükkplaatide valmistamine

Pärast vooluringi ettevalmistamist muutsin selle kohandatud trükkplaatide kujunduseks, millel on parandatud mõõtmed ja kuju, et see sobiks meie robotiga. Järgmine samm on PCB disainiga GERBER -failide genereerimine ja meie PCB tootmiseks üleslaadimine JLCPCB tellimislehele.

Neli päeva oodata trükkplaate ja siin me oleme. See on esimene kord, kui proovime PCBde kollast värvi ja see näeb tõesti nii hea välja.

4. samm: robotkorpuse 3D -trükitud osad

Roboti kehaosade juurde liikudes, nagu ma juba esitluses mainisin, võiksite selle roboti STL -failid saada OTTO kogukonna veebisaidilt selle lingi kaudu, et toota neid osi 3D -printeri kaudu.

Samm: elektroonilised koostisosad

Nüüd on meil kõik valmis, nii et vaatame üle komponentide loendi:

★ ☆ ★ Vajalikud komponendid (Amazoni lingid) ★ ☆ ★

• PCB, mille oleme tellinud JLCPCB -lt
• Mikrokontroller ATmega328:
• HC-05 Bluetooth-moodul:
• Ultraheli andur:
• 4 servomootorit:
• 22pF kondensaatorid:
• 10uF kondensaatorid:
• Ostsillaator:
• L7805 Pingeregulaator:
• Helisignaal:
• 9 V aku:
• Päise pistik:

6. samm: tarkvara osa

Nüüd peame robotikoodi mikrokontrollerisse üles laadima, nii et selle tegemiseks vajame Arduino Uno plaati. Robotitarkvara kohta saate oma koodi üleslaadimiseks kasutada Arduino IDE -d või saate lihtsalt alla laadida OTTO blokeeritud IDE mõned näited, et hakata robotile oma programmi tegema, meie puhul laadime selle kogukonna pakutud koodi üles, see kood võimaldab mul pääseda juurde kõigile roboti funktsioonidele androidi rakendusest.

Sellelt lingilt saate viimase värskendatud versiooni või saate lihtsalt alla laadida alloleva lisatud faili, mis on seotud meie projektis kasutatud koodiversiooniga 9.

7. samm: elektroonika kokkupanek

Valmistasime elektroonilise osa valmis, nii et hakkame jootma oma elektroonilisi komponente trükkplaadile.

Nagu piltidelt näha, on selle trükkplaadi kasutamine väga lihtne tänu selle väga kõrgele kvaliteedile ja unustamata silte, mis juhendavad teid iga komponendi jootmisel, sest ülemisel siidikihil leiate iga komponendi sildi selle paigutamine tahvlile ja nii olete 100% kindel, et te ei tee jootmisvigu.

Olen jootnud iga komponendi oma kohale, selle trükkplaadi puhul on see kahekihiline trükkplaat, mis tähendab, et saate oma elektroonikakomponentide jootmiseks kasutada selle mõlemat külge.

8. samm: roboti kere kokkupanek ja tutvustamine

Enne kokkupaneku alustamist soovitan teil kõik oma servomootorid kalibreerida 90 ° nurga alla, selleks kasutage lihtsalt põhilist Arduino servodemot.

Kokkupanek ei saa olla lihtsam kui see:

1. võtke roboti korpus ja kaks servomootorit ning keerake need ülevalt küljele.
2. seejärel ühendage jalad kokkupandud servodega, et juhtida jalgade liikumist.
3. järgmine samm on ülejäänud kahe servo ühendamine jalgadega ja jalgade osade kinnitamine servode külge ja sel viisil on teil üks serv igale jalale ja üks serv igale jalale.
4. Järgmine osa on ultraheliandur, mille paneme oma roboti pähe.
5. Viimane samm on ultrahelianduri ühendamine pistikuga ja servode ühendamine trükkplaadiga.

Võite viidata koodile, kust leiate iga servo jaoks sobiva sümboli, ja sama sildi leiate meie valmistatud trükkplaadi ülaosast.

Pärast aku ühendamist kinnitame pea keha külge ja saame hakata oma robotiga mängima.

Mulle meeldis see projekt väga ja ma loodan, et näete teid, kes toodavad selliseid roboteid, kuid siiski mõned muud täiustused, mida meie projektis teha, et muuta see palju rohkem võid, sellepärast ootan teie kommentaare selle parandamiseks.

Viimane asi, veenduge, et teete iga päev elektroonikat.

See oli BEE MB MEGA DAS -ist, näeme järgmine kord.