Mustkunstniku šassii testid: 7 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See on rohkem kui õpetus, mis on ülevaade sellest, mida ma sellelt šassiilt õppisin, kuigi seda on lihtne kokku panna ja juhtpaneelid on juba olemas, on kogemusi, mida mulle meeldib jagada, kui soovite oma ROV -i nullist teha, nüüd jätke mõned kommentaarid Minu kogemus oli 5 aastat tagasi.

Samm: mootori juhtimine

Minu valikud olid järgmised:

SN754410 Kirjeldus

SN754410 on neljakordne suure vooluga pool-H juht, mis on ette nähtud kahesuunaliste ajamivoolude tagamiseks kuni 1 A pingetel 4,5 V kuni 36 V. Seade on ette nähtud induktiivsete koormuste, näiteks releede, solenoidide, alalisvoolu ja bipolaarsete samm-mootorite juhtimiseks., samuti muud suure voolu/kõrgepinge koormused positiivse varustusega rakendustes.

L293B ja L293E on nelja tõukuriga draiverid, mis võimaldavad väljastada voolu 1 kanalile. Iga kanalit juhib TTL-ühilduv loogikasisend ja iga draiveripaar (täissild) on varustatud pidurdussisendiga, mis lülitab kõik neli transistorit välja. Loogika jaoks on ette nähtud eraldi toitesisend, nii et see võib hajumise vähendamiseks madalama pingega välja töötada.

teades, et nende tugevus on 1 amprit, tahtsin mitte jääda selle piiri juurde, mis minu arvates oli heade tulemustega üksteise kohal keevitamine

2. samm: esimene test, minnes Fordi poole

Siin test selle toimimise kohta, saatke fikseeritud signaal eesmisele, tagumisele tihvtidele (või tehke rutiin, nii et nad ei olnud samal ajal aktiivsed), rahulik, dioodid kaitsevad mootoreid hästi, sain aru, et on olemas fikseeritud signaali pole vaja säilitada, kuid peate sisestama impulsi ja sünkroonima

3. samm: võimsus

Ma kasutan ainult lipo akut, see sobib seda tüüpi koormuste jaoks, mis omakorda on nüüd rohkem ahelaid, et laadida lipoelemente lihtsa usb -ga

Samm: paigaldatud lisandmoodulid

Videol näitan, kuidas see oli selle otsa paigaldatud servomootoriga, mulle meeldis, kuidas see töötas xq oli väga puhas, pluss rf -signaal, millele pühendan hea postituse

Samm: kontroller

Tegin palju juhtimispuldi variatsioone, nelja nupuga kuuega, millel oli analoog, oluline on see, et me mõistame, et programmeerimisega riistvara säästmiseks on see palju parem, peame kasutama loovust ja sama energia, mida kasutame probleemide loomiseks, on sama, mida kasutame nende lahendamiseks

Ma kasutasin:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Suurepärased tulemused

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Head tulemused

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

häid tulemusi

6. toiming: selgitus (hispaania keeles)

Kui räägite hispaania keelt, on see selgitus. kui te varsti haigeks ei jää, laadige üles parem juhendatav

7. samm: üks samm kõrgemale

See oli minu viimane looming selle šassiiga

kokkuvõtteks võib öelda, et see on väga hea varustus, mis sobib teie ideedega, olenemata sellest, kas soovite selle valmis plaatidega tööle panna või midagi nullist teha, soovin teile edu järgmistes robootikaprojektides, aitäh lugemise eest!