Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Kui olete huvitatud mõnest eneses tasakaalustavate toodete trendist, nagu segway ja solowheel.jah, võite rattaga sõitmata minna ükskõik kuhu, ilma et see väsitaks. aga see on suurepärane, kui saad selle endale. Noh, ehitame selle üles:)
Samm: valmistage oma elektrimootor ette
Projekti esimene samm on õige mootori valimine, miks? sest selle projekti puhul nõutakse, kuidas teha väikese mõõtme ja kerge kaaluga elektrisõidukit.
Selles projektis valisin elektrilise rummumootori, soovitan teil kasutada rummumootorit ainult seetõttu, et tavalise mootori kasutamisel vajate keerulist mehaanilist süsteemi. üleliigne rummu-mootor pole meil siin enam vaja mootori ja ratta kasutusketi vahel ühendada, sest ratas ja mootor on saanud üheks tervikuks. Seega ei ole selle projekti jaoks soovitatav kasutada muud alalisvoolumootorit kui rummumootor.
Rummumootor, mille valin ratta suurusega 14 tolli, arvan, et mulle piisab, sest see sobib Indoneesia kere ergonoomikaga.
Mootori rummu spetsifikatsioon = võimsus: 500 vatti, pinge: 60 v, suurus: 14 tolli
2. samm: sõiduki kere kujundamine (kasutades 3D CAD tarkvara)
"laadimine =" laisk"
See tasakaalustuskatse ilma ratturita, see test tuleks enne sõitu lõpetada
Kui sõiduki seisukord on endiselt ebastabiilne nagu ülaltoodud videol, tähendab see, et te ei tohi sõita. Parima tulemuse saamiseks peate muutma PID -väärtust, enne kui sõitma peab, peab sõiduk olema täiesti tasakaalus (tähistatud selle sõidukiga, mis seisab, ei liigu üldse)
Programmeerimiseks kasutatav tarkvararakendus on Keil uVision ja Coocox IDE, olen kindel, et teate seda juba, lisateabe saamiseks külastage siin
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filter, mida kasutatakse güroskoobi ja kiirendusmõõturi anduri kombineerimiseks, on Kalmani filter, palun vaadake minu uurimistööd Kalmani filtri kohta >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Samm 7: kehakatte valmistamine PVC torust, hallitus vineerist
Selle korpuse katte materjal on PVC toru, mis lamestatakse ja vormitakse käsitsi põletamise teel.
Valmistage ette PVC toru, mõned vineerilehed ja liim.
Kõigepealt peate valmistama vineerist vormi, soovitan teil vineeri lõigata laserlõikamise abil, sest tulemus on parem ja täpsem, vastasel juhul saate selle käsitsi lõigata.
kuidas seda teha, lõigake esmalt oma pvc vastavalt soovitud vormi kujule, seejärel põletage, kuni seda saab vormida, ja pange see vormi, laske jahtuda ja jäigaks.
Kuidas tasandada PVC veetoru, et põletada mis tahes asju, võite minna minu sõbra õpetusele
8. samm: lähme sõitma
Sõidame..:)
Rataste konkursi teine auhind 2017