Sisukord:
- Samm: valmistage oma elektrimootor ette
- 2. samm: sõiduki kere kujundamine (kasutades 3D CAD tarkvara)
- Samm 7: kehakatte valmistamine PVC torust, hallitus vineerist
- 8. samm: lähme sõitma
Video: Isetegutsev üherattaline sõiduk: 8 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Kui olete huvitatud mõnest eneses tasakaalustavate toodete trendist, nagu segway ja solowheel.jah, võite rattaga sõitmata minna ükskõik kuhu, ilma et see väsitaks. aga see on suurepärane, kui saad selle endale. Noh, ehitame selle üles:)
Samm: valmistage oma elektrimootor ette
Projekti esimene samm on õige mootori valimine, miks? sest selle projekti puhul nõutakse, kuidas teha väikese mõõtme ja kerge kaaluga elektrisõidukit.
Selles projektis valisin elektrilise rummumootori, soovitan teil kasutada rummumootorit ainult seetõttu, et tavalise mootori kasutamisel vajate keerulist mehaanilist süsteemi. üleliigne rummu-mootor pole meil siin enam vaja mootori ja ratta kasutusketi vahel ühendada, sest ratas ja mootor on saanud üheks tervikuks. Seega ei ole selle projekti jaoks soovitatav kasutada muud alalisvoolumootorit kui rummumootor.
Rummumootor, mille valin ratta suurusega 14 tolli, arvan, et mulle piisab, sest see sobib Indoneesia kere ergonoomikaga.
Mootori rummu spetsifikatsioon = võimsus: 500 vatti, pinge: 60 v, suurus: 14 tolli
2. samm: sõiduki kere kujundamine (kasutades 3D CAD tarkvara)
"laadimine =" laisk"
See tasakaalustuskatse ilma ratturita, see test tuleks enne sõitu lõpetada
Kui sõiduki seisukord on endiselt ebastabiilne nagu ülaltoodud videol, tähendab see, et te ei tohi sõita. Parima tulemuse saamiseks peate muutma PID -väärtust, enne kui sõitma peab, peab sõiduk olema täiesti tasakaalus (tähistatud selle sõidukiga, mis seisab, ei liigu üldse)
Programmeerimiseks kasutatav tarkvararakendus on Keil uVision ja Coocox IDE, olen kindel, et teate seda juba, lisateabe saamiseks külastage siin
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filter, mida kasutatakse güroskoobi ja kiirendusmõõturi anduri kombineerimiseks, on Kalmani filter, palun vaadake minu uurimistööd Kalmani filtri kohta >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Samm 7: kehakatte valmistamine PVC torust, hallitus vineerist
Selle korpuse katte materjal on PVC toru, mis lamestatakse ja vormitakse käsitsi põletamise teel.
Valmistage ette PVC toru, mõned vineerilehed ja liim.
Kõigepealt peate valmistama vineerist vormi, soovitan teil vineeri lõigata laserlõikamise abil, sest tulemus on parem ja täpsem, vastasel juhul saate selle käsitsi lõigata.
kuidas seda teha, lõigake esmalt oma pvc vastavalt soovitud vormi kujule, seejärel põletage, kuni seda saab vormida, ja pange see vormi, laske jahtuda ja jäigaks.
Kuidas tasandada PVC veetoru, et põletada mis tahes asju, võite minna minu sõbra õpetusele
8. samm: lähme sõitma
Sõidame..:)
Rataste konkursi teine auhind 2017
Soovitan:
Super FAST RC Ground Effect sõiduk (Ekranoplan): 5 sammu (koos piltidega)
Super FAST RC Ground Effect Vehicle (Ekranoplan): Kas teate, kuidas lennukid hõljuvad maandumise ajal mõneks ajaks maapinnast mõneks ajaks, enne kui nende rattad tegelikult lennurajale jõuavad? See mitte ainult ei taga reisijatele sujuvat maandumist, vaid on ka maapealse efekti loomulik tulemus
Kallutatava RC mudeli sõiduk: 21 sammu (koos piltidega)
Kallutatav RC mudelisõiduk: see mudel on 1/10 kallutatav sõiduk, millel on kaks esiratast ja üks tagumine ajam; tuletati elektrimudelist RC Arrma Vortex 1/10, mis kasutas alumiiniumist šassii ja eemaldas kogu tagaosa, kuhu ta oli paigutanud elektrimootori ja selle käigu
Üherattaline LED -tulede näidik: 5 sammu (piltidega)
Üherattalised LED -tuled: Minu lapsed on kirglikud üherattalise sõitmise vastu. Kui sündis idee lisada show -üritusele tuled. Mõne tule lisamine oleks juba lahe, kuid inspireeritud teistest tuledest, tuleks tuled muusikaga sünkroonida. See oli päris seiklus
Kuidas seadistada raudteele kiirraudtee sõiduk: 10 sammu (koos piltidega)
Raudtee Hi-Rail rööbastee seadistamine rööbasteele: Ohutusabinõud: Isik, kes kiirraudtee veoauto rööpale seab, ja abistaja peavad nägemiseks nägema hästi nähtavaid riideid (nt vest, dressipluus, mantel). võimaliku vastutuleva liikluse tõttu. Samuti tuleks kanda kaitsekindaid ja kindaid
KEVIN täisautonoomne sõiduk: 17 sammu (koos piltidega)
KEVIN täisautonoomne sõiduk: see on Kevin. See on raadio teel juhitav auto, mis suudab täielikult autonoomselt sõita. Minu esimene eesmärk oli muuta autonoomne sõiduk Arduino juhitavaks. Nii et ostsin odava Hiina šassii. Kuid see oli kohutav, sest ma ei suutnud ühtegi kinnitada