KEVIN täisautonoomne sõiduk: 17 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on Kevin. See on raadio teel juhitav auto, mis suudab täielikult autonoomselt sõita. Minu esimene eesmärk oli muuta autonoomne sõiduk Arduino kontrolli alla. Nii et ostsin odava Hiina šassii. Kuid see oli kohutav, sest ma ei saanud ühtegi komponenti kinnitada. Nii et kui sõitsin kiiresti, kukkus kõik ära. Ma häälestasin selle, olen teinud uhiuued osad, mis kõrvaldasid probleemid ja nüüd saan keskenduda ainult programmeerimisele. Näete platvormi, millele saab lisada palju andureid või manuseid. Olen teinud ka toreda väikese saatja täisvärvilise ekraaniga. Paljud neist osadest trükiti 3D -printeriga, sealhulgas saatja, valgusriba, KEVINi nimi ja paljud muud osad. Nüüd kasutan KEVINi väikese hooldusvaba lemmikloomana.

Samm: vajalikud osad

See on osade loend:

4 rattaga veermik-saab osta siit:

L298n mootorijuht-2 tk, HC-SR04 kaugusemõõtja-3 tk, https://www.banggood.com/Hulgi- ja ultraheli-

Arduino DUE või kloon - 2 tk

Pingeregulaator-2 tk, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- Reguleeritav…

Traadita moodul Nrf24-l01-2 tk, Leivalaud - 2 tk

Jumper juhtmed - palju

WS 2812b LED-id-40 tk, 12 V aku - peaks olema umbes 1500 mAh

9 V aku - tavaline 9 V aku

Juhtkangid-2 tk, 9V aku pistik - 1 tk

Ekraan-1 tk, Vajalikud tööriistad:

3D printer

Jootekolb

Kruvikeeraja

Skalpell

2. samm: šassii ehitamine

Ehitage šassii, kuid mitte nii, nagu Internetist pildil näha. Nagu näete, on sel eesmärgil parem versioon maastikul. Maastikuvariandi valmistamiseks kinnitage mootorid põhja.

Samm: paigaldage kaugusandurid

Printige kõik kolm hoidikut. Sirgendage andurite tihvte, nii et kaablid liiguvad õiges suunas. Seejärel keerake see šassii alumisele korrusele. Te ei pea auke puurima, kõik on eelnevalt puuritud.

Samm: ühendage traadita moodul

Printige kõik osad. Võtke kaablihoidja ülemine ja alumine osa ning sisestage nende vahele hüppaja juhtmed. Seejärel keerake see šassii tagaküljele. Seal on kaks eelnevalt puuritud auku. Seejärel võtke ülemine ja alumine ümbris, sisestage nende vahele nrf24-l01 moodul ja kleepige see teibiga. Seejärel ühendage moodul kaablihoidjaga. Juhtmevaba moodulit hoitakse ainult hüppajajuhtmetel.

Samm: lisage mootori draiverid ja regulaatorid

Võtke mootorijuhid ja kinnitage see kahepoolse teibiga alumisele korrusele, seejärel ühendage mootorid sellega. Väljundid 1 ja 3 peaksid olema sama polaarsusega. Kinnitage pingeregulaatorid kahepoolse teibiga. Seadistage trimmeriga üks 3V ja teine 5V peale. Olen kasutanud erinevaid, kirjelduses olevad toimivad samuti. Kinnitage ainult leivaplaadi külgmine osa, nagu pildil näha. See on 12V haru.

6. samm: akuhoidik

Printige akuhoidik ja kinnitage see kahepoolse teibiga kohe pärast 12 V hargnemist. Kinnitage takjakinnitus akuhoidikute ja aku külge. Akuhoidikud olid mõeldud ka kaablihoidjaks.

7. samm: kaablitööd

Kõigi ühendamiseks vähemate kaablite abil peate ise valmistama. Tehke üks kaabel, mis läheb akult 12 V harule. Tehke kaks kaablit 3 emast 1 isasega. Neid kasutatakse hc-sr04 moodulite toiteks. Tehke kuus kaablit 2 emast ühe isase külge. Neid kasutatakse mootori draiveri mõlema kanali ühendamiseks.

Samm: tagumised tuled

Solder 7 ws2812b ledid koos, nagu näete piltidel. Proovige ellipsi kopeerida pleksiklaasile. Toitekaablina kasutatakse vaskkaablit, see on painduv ja seda saab paremini juhtida.

9. samm: lõpetage alumine tekk

Kasutage 3 emast kuni 1 isast kaablit, et ühendada hc-sr04 moodulite Vcc ja maanduspoldid. Kasutage ENA ja ENB ühendamiseks 2 naissoost kuni 1 isaskaablit, In1 ja In4, In2 ja In3 mõlemal küljel l298n moodulil. Ühendage kaablid iga tihvtiga, mida vajame ülemisel "loogilisel" tekil, nagu 12V, 5V, 3V, päästiku- ja kajapoldid kaugusmõõtemoodulitel, mootori draiverite juhtimispoldid. Kinnitage ülemine korrus ja pange kõik kaablid läbi aukude.

10. samm: ülemine korrus

Ühendage kaks leivaplaati üheks ja asetage see tekile. Siis peate Arduino kinnitama. Võite kasutada linti või puurida auke ja keerata see kinni. See on sinu teha. Seejärel kinnitage poltide ja mutritega LED-riba, mille leiate siit: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-…. Kaablikorraldaja kinnitamiseks peate puurima kaks auku. Seejärel peida korraldajasse võimalikult palju kaableid ja sulge see Kevini märgiga. Programmis on märkmeid kaabliühenduste kohta. Juhtmevaba moodul ja hc-sr04 peavad saama toite 3V harust. Arduino on ühendatud Vin pin abil otse 12V akuga.

11. samm: saatja

Printige alumine osa. Jootepulkade ja jootetraatide jootmisnõelad, pikkusega umbes 5 cm. Kasutage juhtkangi kinnitamiseks kruvisid ja polte.

12. samm: LCD -ekraani reguleerimine

Peame eraldi kasutama Vin- ja 3V -nööpnõelu, mida hõivab LCD -kilp. Nii et lahutage tihvtid Vinil ja 3V -l.

Samm 13: toitekaabel

9V aku pistiku maandusjuhtme jootmislüliti. Seda kasutatakse saatja sisselülitamiseks.

14. samm: pange kõik kasti

Ühendage aku pistiku punane juhe Viniga ja must juhe kusagil maandusega. Juhtmevaba moodul on ühendatud juhtmega 3V -ga. Kinnitage ekraan Arduino DUE külge. Juhtkangide ja Nrf24-l01 juhtmestik on määratud saatjas V1.6. Laadige kood üles Arduinosse.

Samm: sulgege saatja

Printige esiosa, kinnitage see alla. Enne kinnitamist liimige lüliti esiosa külge. Ekraani kinnitamise ajal ei ole Arduino teibitud ega kruvitud, ainult ekraan hoiab seda kinni. Aga sellest piisab. Seejärel kasutage pingutamiseks kruvisid.

16. samm: valminud saatja

Nii näeb välja hästi paigaldatud saatja. Programm, mille ma üles laadisin, on tõlgitud inglise keelde, nii et ärge kartke slovaki keelt.

17. samm: Kevin on lõpetatud

Kevin on nüüd valmis olema aeglustunud hooldusvaba lemmikloom. Kui Kevin on ehitatud, saate keskenduda ainult programmeerimisele. Täiendavate andurite jaoks on palju ruumi, leivaplaate on kaks. Samuti on täisvärviline ekraan, mida saab programmeerida näitama, mida soovite. Võite öelda, et see on ainult šassii ja saatja, millele saate oma projekti üles ehitada ja te ei pea vaeva nägema, kuidas andureid või LED-e paigutada.

Kolmas auhind kaugjuhtimisvõistlusel 2017