EcoTrash: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend juhendab teid EcoTrash'i loomise erinevates etappides. EcoTrash on prügikast, mis sorteerib automaatselt metallist ja plastikust prügi. Järgmistelt linkidelt leiate ka 2 videot tarkvara (programmeerimise) ja ehitamise etappide kohta.

Lingid:

Samm: vajalikud tööriistad

Enne lõikamise ja kruvimise alustamist loetleme tööriistad, mida vajate EcoTrash'i ehitamiseks!

• Puurimismasin
• Elektriline kruvikeeraja
• Pusle
• Liimi väljastav püstol/püstol
• Mitmeotstarbeline liimitoru
• Arvesti
• Pliiats
• Jootekolb
• Jootetraat (tina)

Samm: materjalide loend

• Puitlaastplaadid

  1200 mm x 700 mm - paksus 8 mm - 6 nr

• Partikulaarne paneel

  1200 mm x 700 mm - paksus 3 mm - 1 nr

• Läbipaistev pleksiklaasist leht

  1000 mm x 700 mm - paksus 2 mm - 1 Nr

• Õõnes alumiiniumtoru

  pikkus min 10 cm - õõnes - ⌀ 10 mm - 1 Nr

• Induktiivne andur - 1 nr.

  Veenduge, et väljundpinge ei ületaks 15 V DC

• Objekti andur - 1 Nr.

  Väljundpinge 2, 5 - 5 V

• 12 V aku - 1 nr.
• 9 V aku - 1 nr.

• Kruvid - 100 kruvi kast

  3 mm x 16 mm

NÕUANNE. Järgmiste materjalide jaoks on soovitatav osta Arduino stardikomplekt, mis on saadaval mitmel veebisaidil (Amazon, Arduino, Conrad jne)

• Servomootor

  Arduino servomootor - 1 nr

• Arduino

  Arduino Uno - 1 nr

• Leivalaud - 1 nr.

• Takistid

  • 550 Ω - 1 nr.
  • 1 kΩ - 1 nr.
• Arduino ühenduskaablid - 10 nr.

3. samm: ettevalmistustööd ja mõõtmed

Ettevalmistusülesannete eesmärk on lihtsustada prügi kokkupaneku etappe, ettevalmistusülesanded hõlmavad kõiki suuri lõikamistöid. Pärast seda on peaaegu kõik osad valmis kokku panema. Kõigi osade selge ülevaate saamiseks soovitame need pliiatsiga märgistada. (st lbl “X”; vaata fotot)

Mudeli põhistruktuuri ehitamiseks peate lõikama puitlaastplaate, mille mõõtmed on järgmised:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Ühest kahest sahtlist (puitlaastplaatide, puidust pulga ja pleksiklaasi segu) ehitamiseks vajate:

Sahtli põhistruktuur:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Sahtli käepide (valmistatud puidust latist [ristkülikukujuline osa]):

• Käepide - lbl L

  • 2x: 30 mm pikk
  • 1x: 100 mm pikk

Prügikasti (puitlaastplaatidest) korgi ehitamiseks vajate:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

See tahvel tuleb avada selle keskel. See ruudukujulise lõiguga auk on kasulik jäätmete prügikasti viskamiseks. Kasutage selleks puurmasinat ja mosaiiki. Sama auk on varustatud neljast puitlaastplaadist juhikuga (ruudukujuline sektsioon) mõõtmetega: 280 x 150 mm - lbl N

Prügikasti ülaosa asetatakse tugedele, mille kinnitasime prügikasti sisse. Te vajate:

8x (2 mõlemal küljel): 50 mm pikkus (puidust latt)

Jäätmeid vastuvõtva plaadi ehitamiseks vajate:

1x: 400 x 560 mm (paksus 3 mm)

4. samm: kontuuri kokkupanek

Nüüd pane paneelid A, B ja D kokku. Seejärel lisage prügikasti põhi (paneel C), keerates seda. Seejärel keerake paneel (E) põhja keskele. See paneel eraldab mõlemad sahtlid ja aitab tugevdada põhistruktuuri.

Samm: sahtlite kokkupanek

Kõigepealt pange kruvidega kokku sahtli kontuuri moodustavad puitlaastplaadid F, I, G, J. Seejärel kinnitage sahtli põhi (H) kruvidega. Kruvige pleksiklaasist paneel (K) sahtli esiküljele, nagu pildil näidatud. Nüüd keerake käepide (L) sahtli tagaküljele.

6. samm: korgi kokkupanek

Tehke paneeli keskele ruudukujuline ava. Ava peab olema 280 x 150 mm, nagu eelnevalt selgitatud. Seejärel pange juhik kokku 4 eelnevalt lõigatud paneeliga ja seadke see auku.

Samm: andurite paigutamine

Taastage kohalolekuanduri signaal tänu selle ühenduskaablile. Nüüd, kui anduri signaali taastasite, saate seda programmeerimisel kasutada. See andur on jagatud kaheks osaks (valguse kiirgaja ja valguse vastuvõtja). Need kaks osa on kinnitatud prügikasti kahele paralleelsele küljele. Taastage induktiivanduri signaal tänu selle ühenduskaablile. See andur asub ja liimitakse pöördlaua keskele. Selleks lõigake esmalt pöördlauast välja auk vastavalt anduripea mõõtmetele ja liimige andur liimipüstoliga.

8. samm: pöörlemissüsteemi seadistamine

Kasutage puurmasinat, et puurida prügikasti esipaneelile auk. See auk võtab vastu pöördpaneeli pöörlemistelge. Seda pöördpaneeli juhib servomootor, mis on kinnitatud samale teljele, kuid teisel pool prügi, taga. Vaadake videot, et teada saada, kuidas seda parandada!

Samm: Arduino jt elektrooniliste komponentide seadistamine

Seadke takistid sillaks, et taastada ⅓ induktiivanduri tavaliselt tekitatud pingest. Paigaldage takistite sild, akud ja Arduino paneeli tagaküljele. Kaitske komponente läbipaistva pleksiklaaspaneeliga, nagu pildil näidatud. Eelnevalt on teil prügikasti tagaküljel fikseeritud paneel lbl O selle komponentide kinnitamiseks.

10. samm: sahtli käepidemed

Valmistage kaks käepidet (lbl L) ja keerake need sahtlitele. Teie Ecotrash on nüüd lõppenud!