Kofeenaator: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Robotkäsi, mis lisab suhkrut ja sega kohvi. (saab piima lisamise funktsiooniga hõlpsalt laiendada)

Selle projekti jaoks kasutasime:

PhantomX Pincher robotkäe komplekt Mark II

LEGO meelestormid ev3

5 sinist ja 4 valget LED -i

9 takistit (kasutasime 220R)

1 RobotGeeki liugur

2 RobotGeeki nupp

1 RobotGeeki relee

1 Robot Geek suur töölaud

3 -voldine kohvisegisti

Kohvikruus

Tükikas suhkur

Samm: konveierilindi valmistamine suhkru jaoks

Allikas:

Tegime mõningaid muudatusi, lõpus panime valgusanduri, nii et LEGO tellis teab, kus peatuda.

Vöö programm on tõesti lihtne

2. samm: mikseri ja mikseri aluse valmistamine

Stend:

Kasutasime selle loomiseks oma loovust

Mikser:

Meie mikser oli haaratsi jaoks liiga suur, nii et otsustasime mootori välja võtta. Jätsime võipaki alles ja ühendasime mootori Relee mooduli kaudu pika kaabliga. Soovitatav on kasutada releed, kuna plaadi signaaltihvt ei anna mootorile piisavalt voolu. Ja me kasutasime kaablihoidjat, et veenduda, et kaablid pole nööpnõelal.

Samm: ühendage kõik plaadiga:

Start nupp -> Pin1

Suhkru nupp -> Pin2

Piima LED -id -> Pin3-7

Liugur -> tihvt A5

Relee -> tihvt 20

Suhkru LED -id -> Pin 16-19

Samm: programmi koostamine:

Suhkru lisamise järjestus: valige suhkur nupuga

ja valge LED näitab teile, kui palju see lisab.

Piimajärjestuse lisamine: Kahjuks on meil see osa puudu, kuna pump ei jõua õigel ajal kohale, kuid disaini korral kasutaksime piima lisamiseks liugurit ja siniseid LED -tulesid ning analoogsisendi tõustes pikendab see töösignaali pump.

Selles projektis muutsime liugurit, et reguleerida ainult segamisaega ☹

Kuidas me robotkäe programmeerisime:

Algul panime kõik valgesse paberisse ritta

Kasutasime programmi Arduino - pincherTest, et saada koordinaadid positsioonidele, mida soovisime käe programmeerida. Ja siis muutsime programmi oma järjestuste ja positsioonidega ning pärast mõningaid tunde väikeste muudatuste tegemist töötas see ideaalselt. Programmi leiate altpoolt.

Loodan, et teile kõigile meeldib!:)