DIY Vivus the Robot: 15 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

See õpetus näitab teile, kuidas ehitada autonoomne, ise navigeeriv väike robot Vivus the Robot. Robotikomplekti Vivus saate BW Science Labsi poest siit.

1. samm: šassii

Teie robotikomplekt sisaldab 2 lamedat puitlauda. Liimige need mõlemad kokku, üksteise peale. Võite kasutada superliimi, puiduliimi, kahepoolset teipi, mida iganes teil käepärast on. Seal on teil nüüd šassii või kere, millele saate oma roboti ehitada! Seejärel soovite oma šassii mõlemale küljele panna kahepoolse vahtteibi. Kui teil pole vahtteipi, siis saab hakkama peaaegu iga muu liim või liim.

Samm: mootori käigukast

Olgu, nüüd hakkate ehitama mootori käigukasti. See on kõige tüütum osa ja paneb proovile teie sisemise roboti ehitaja. Kui ma selle esimest korda kokku panin, kulus mul umbes 25 minutit. Oluline on lõõgastuda, teha seda samm -sammult ja mitte kaotada ühtegi pisikest tükki.

Siin on käigukasti külg- ja pealtvaated. Selle ühendamiseks on mitu võimalust, soovitan teil töötada vasakult paremale ja võtta aeglaselt.

n

Samm: mikrokontrolleri toide

Lükake toitepistiku juhtmed mikrokontrolleri külge nii, et must juhe läheb paremas alanurgas ja nurgas vasakusse pilusse ning punane läheb musta juhtmest vasakule. Keerake kruvid alla nii, et juhtmed oleksid paigas. Pidage meeles, et mikrokontroller on eelprogrammeeritud, nii et te ei pea ise ühtegi koodi kirjutama.

MÄRKUS. Võimalik, et olete saanud teist tüüpi patareipesa, mille juhtmed on kasti sisse ehitatud. See töötab sama hästi, kuid paljud tahavad mustade ja punaste juhtmete kruvimiseks lõpuni oodata.

4. samm:

Asetage mikrokontroller sammust 3 šassii külge, istudes see vahtlindi peale.

Samm: kinnitage šassii mootori käigukasti külge

Asetage šassii kahe mootoriga käigukasti peale. Nüüd hakkab see välja nägema nagu robot!

Samm: valmistage juhtmestik ette

Teie komplekt on varustatud 4 juhtmega. Eemaldage mõlemast otsast mõni millimeeter ja painutage üks tagurpidi üle enda.

Samm 7: Mootori ja mikrokontrolleri ühendus 1

Asetage ühe juhtme painutamata ots vasakpoolsesse tagumisse pilusse ja keerake see alla. Nüüd asetage painutatud ots läbi vasakpoolsest mootori põhjaaugust, mis ulatub küljelt välja, nii et see toimib nagu kalakonks.

Samm 8: Mootori ja mikrokontrolleri ühendus 2

Nüüd korrake järgmise juhtme jaoks seitset sammu. Seekord asetage see pesasse otse viimase pilu ette ja asetage painutatud konks mootori vasakusse ülemisse auku.

Samm 9: Mootori ja mikrokontrolleri ühendus 3

Nüüd asetage järgmise traadi painutamata ots paremasse alumisse pilusse. Asetage painutatud ots parema mootori ülemisse auku.

Samm 10: Mootori ja mikrokontrolleri ühendus 4

) Asetage viimase traadi painutamata ots pesast otse pilu ette alates 8. sammust. See on paremal asuv pesa, mis on ülalt 3 pilu tagasi. Asetage painutatud ots mootori paremasse alumisse auku.

Samm: valmistage alligaatoriklambrid ette

Teie roboti aju on nüüd mootoritega ühendatud! Hästi tehtud, kui olete siiani jõudnud.

Teie komplektis on 4 alligaatoriklambrit. Ühendage 2 klambrit iga kaitseraua anduri vasakule ja keskmisele juhtmele, nagu näidatud.

12. samm: ühendage vasakpoolne andur

Nüüd ühendage vasak anduritraat (alligaatoriklambri otsas, mille just põrkeraua lüliti külge kinnitasite) vasakpoolsesse pilusse, mis on 2^nd ülevalt alla. Kaitseraua lüliti vasak juhe tuleks nüüd ühendada vasakuga 2^nd alumine pesa. Nüüd asetage keskmine anduritraat (see on alligaatoriklambri ots, mis on kinnitatud keskmise juhtme külge) ülemisse vasakusse pilusse ja keerake see alla.

Samm: ühendage parem andur

Nüüd ühendage teise anduri vasak anduritraat ülemise parema pesa külge ja keerake see sisse. Lõpuks asetage keskmine anduritraat (alligaatori klamber on kinnitatud keskmise juhtme külge) paremasse pesasse, mis on 2^nd pesa ülevalt alla.

14. samm: kinnitage andurid šassiile

Kleepige andurid roboti šassii ette, nagu näidatud.

Samm: patareide kinnitamine ja valmis

Nüüd kleepige patareipesa mikrokontrolleri peale teibiga. Ühendage toide ja vaadake, kuidas teie robot ellu ärkab!