Sisukord:
- 1. samm: ETTEVALMISTAMINE
- 2. toiming: PRINTIGE PDF -JOONISTUS
- 3. samm: ümmargune kujuosa
- 4. samm: KEHAOSA
- 5. samm: PEA OSA
- 6. samm: KÄSIOSA 1: RAAM
- 7. samm: KÄSIOSA 2: SERVOMOOTORI SARV
- 8. samm: Lingi loomine
- 9. samm: ANDURI OSA
- 10. samm: SERVOMOOTOR
- 11. samm: ARDUINO OSA
- 12. samm: CH340 DRIVER (HIINA VERSIOONI jaoks)
- Samm 13: LAADI ALLIKAKOOD alla
- 14. samm: KEHA KOKKUVÕTMINE - 1. OSA
- 15. etapp: KEHA KOKKUVÕTMINE - OSA 2 (LING)
- 16. samm: KEHA KOKKUVÕTMINE - OSA 3 (KÄES JA KEHAS)
- 17. samm: KEHA KOKKUVÕTMINE - OSA 4 (LINK JA PEA)
- 18. samm: jne. (või mis kõige tähtsam)
- 19. samm: VALMIS
Video: PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino robot: 19 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
See on Hungry Roboti teine versioon, mille ehitasin 2018. aastal. Saate selle roboti teha ilma 3D -printerita. Kõik, mida pead tegema, on lihtsalt osta Pringlesi purk, servomootor, lähedusandur, arduino ja mõned tööriistad. Saate jooniselt kõik failid selle lähtekoodi alla laadida.
1. samm: ETTEVALMISTAMINE
Vaja osta
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Olulised lingid
- Lähtekood
- Joonistusfail (PDF: printige see "tegeliku suurusega")
- Arduino IDE
- Installige CH340 draiver (hiina versiooni jaoks)
2. toiming: PRINTIGE PDF -JOONISTUS
URL: joonistusfail (PDF: printige see "tegeliku suurusega")
3. samm: ümmargune kujuosa
Lõika paber ja pane see papile. Need osad peavad eraldama ruumi roboti sees.
4. samm: KEHAOSA
Pange paber tühjale Pringlesi prügikastile ja lõigake prügikasti mööda joont. Prügikasti lõikamisel peate olema ettevaatlik. Nagu näete pildil, peate pöidla lõikuri suuna taha panema.
5. samm: PEA OSA
Peaosa saate teha sama, mille me tegime kereraami. Kui teil on sobiv tööriist, kasutage seda. Kui teil seda pole, võite kasutada statsionaarset nagu teravat pliiatsit. Auku kasutatakse linkraami jaoks.
6. samm: KÄSIOSA 1: RAAM
See on väga otse edasi. Kinnitage paber Pringlesile ja lõigake need mööda joont.
Lingide jaoks on 2 auku ja servomootori jaoks 2 ruudukujulist hoidikut.
7. samm: KÄSIOSA 2: SERVOMOOTORI SARV
servomootori ostmisel on sarved kaasas. Peate need kinnitama kuumsulamliimiga,
8. samm: Lingi loomine
See on oluline lüli, et käsi liigutades samal ajal pea lahti teha.
9. samm: ANDURI OSA
Kuna Pringlesi prügikast ei ole piisavalt suur, et sellel oleks selline tahvel nagu Arduino kilp. Niisiis, peame selle võimalikult väikeseks tegema. Niisiis, me peame traadi lõikama ja juhtmed ükshaaval eemaldama. Valge materjal on "Suletud otsakork". Juhtmed ükshaaval kaablitele.
10. samm: SERVOMOOTOR
Kuna me tegime anduri osa, peame tegema mootori kaabli.
11. samm: ARDUINO OSA
www.arduino.cc/en/Main/Software
Laadige alla ja installige IDE
12. samm: CH340 DRIVER (HIINA VERSIOONI jaoks)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Samm 13: LAADI ALLIKAKOOD alla
Lähtekood:
Kui te ei tea, kuidas oma Arduinole lähtekoodi faili üles laadida, järgige seda pilti.
Valige
- Laud - "Arduino Nano"
- Protsessor - "ATmega328 (vana versioon - kui teie versioon on hiina versioon)
Ühendage USB -kaabel
- Oodake 5 sekundit
- avage "Seadmehaldur"
- Kontrollige kom porti
- Kontrollige Com -porti
Klõpsake üleslaadimisnuppu
14. samm: KEHA KOKKUVÕTMINE - 1. OSA
Asetage servomootor ja andur ning kinnitage need kuumsulamliimiga.
15. etapp: KEHA KOKKUVÕTMINE - OSA 2 (LING)
Nüüd paneme Arduinoga kõik kokku. Esimene pilt näitab, kuidas need ühendatakse.
16. samm: KEHA KOKKUVÕTMINE - OSA 3 (KÄES JA KEHAS)
Kuna see robot on väga väike, ei pea mehaanilisi osi, näiteks laagreid kasutama. Kasutage lihtsalt kaablisidemeid. Pange sarv servomootorile ja sisestage USB -kaabli abil Arduino toide. Reguleerige mootori ja käe nurka.
17. samm: KEHA KOKKUVÕTMINE - OSA 4 (LINK JA PEA)
Selleks, et pea käega samal ajal liikuma panna, peate kokku panema lüli nii käsiraami kui ka pearaami.
18. samm: jne. (või mis kõige tähtsam)
Kinnitame silmamunad Blu-tack abil
19. samm: VALMIS
Kui teil on küsimusi, jätke julgelt oma. Aitäh!
Soovitan:
Kuidas-E-INK E-PAPER DISPLAY MODUL-Osa 2 - Import Kohanda pilti: 4 sammu
Kuidas-E-INK E-PAPER DISPLAY MODUL-Osa 2 | Import Kohanda pilti: selles õpetuses, kuidas osa 2-E-Tindi E-PAPERI NÄITAMISMOODUL | Import Kohanda pilti, jagan teiega, kuidas teile meelepärane pilt importida ja seda E-Ink Display moodulis kuvada. See on mõne sekundi abiga väga lihtne
Serge Paper Face System: 4 sammu
Serge Paper Face System: See on minu serge Paper Face süsteem. See on lihtne ülevaade sellest, mis see on ja kuidas see toimib. Aja jooksul ja kui saan sellel saidil paremaks, lisan häkkidele ja muudele siinsetele materjalidele arve, muud faktid ja ressursid. Püsige lainel (5/11
Paper Mache Bluetooth -kõlar: 23 sammu (piltidega)
Paper Mache Bluetooth -kõlar: Kust see idee pärineb? Enamikul meist on vähemalt üks tükk vana mittetöötavat elektroonikat, mis asub kuskil majas või kuuris. Hiljuti leidsin vana mittetöötava kineskoopteleri, esimene otsus on see ajalooosa lihtsalt minema visata, kuid
Kuidas-E-INK E-PAPER DISPLAY MODUL-3. osa - WiFi: 7 sammu (piltidega)
Kuidas-E-INK E-PAPER DISPLAY MODUL-3. osa | WiFi: selles õpetuses, kuidas saada 3. osa-E-INK E-PAPER DISPLAY MODULE, jagan teiega, kuidas ühendada oma E-Ink Display moodul WiFi mooduliga, mis võimaldab tekste WiFi kaudu värskendada. Kas teil pole e-tindi ekraanimoodulit? Saate ühe tunni
Instructables Robot Paper LED taskulamp: 10 sammu (piltidega)
Instructables Robot Paper LED taskulamp: see on minu osalus Instructables Pocket-Sized võistlusel. Pimedus on kõikjal ja sageli leiate end mustas kuristikus ilma valgusallikata. Ärge kartke enam, sest nüüd on pisike LED -taskulamp, mis sobib igasse taskusse ja kaalub