Animatronic pärast hernehirmutist ja kummituste automatiseerimist: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See hernehirmutis (nimetagem teda Jackiks) tunneb teid õue erinevates osades, ärkab ja vaatab teile otsa. Lähemale jõudes kannab Jack hambaid ja krigiseb. Jack teeskleb päeval staatilist rekvisiiti ja ärkab öösel (täpselt nagu kõik head kummitused). Jack on äärmiselt jube. Jack võib pöörata vasakule / paremale / keskele, pea üles / alla / keskele, silmad sisse / välja / pilgutada / pilgutada ja hambaid peita / näidata. Kogu hoovis asuvaid liikumisandureid kasutatakse nii rekvisiitide rühmade väljaselgitamiseks kui ka Jacki suunamiseks, kust otsida. Siin saate vaadata videot tegevuses.

Nii et kui soovite, et teie kummitus oleks eriti hirmutav, on teil seda vaja:

• Hernehirmutise pea
  • Animotion Scarecrow mask
  • 3 servot
  • 2 LED -i
  • 1 liikumisandur ja juhe
  • 1 osakeste footonplaat, trükkplaat, päised ja USB toitekaabel
  • 1 Projektikast
  • Poldid, mutrid, nurgaklambrid
  • 1 11,1 V droon -liitium -polümeer aku 2200mAh
  • 1 12V kuni 6V võimsusmuundur - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5 V laetav aku või 5 V toiteadapter
  • Valikuline pinge näit 6V allikale.
• Hernehirmutise keha
  • Puit raamile (odav bambusest põrandakate sobib suurepäraselt projektide jaoks)
  • 4 traadist mantlit
  • Väike hein kätele ja jalgadele
  • Mõned tõmblukud
  • Püksid ja särk (haara firmaväärtusest midagi, mis näeb välja nagu hirmutaja)

• Liikumisandurid (nii palju kui soovite)

  4 Kruvikinnitusklemmid

• • 1 osakeste footonplaat, trükkplaat, päised ja USB toitekaabel
  • 1 Projektikast
  • 1 5 V USB toiteplokk või 5 V toiteadapter

• Server

  Arvuti, mis suudab käivitada node.js. PC, Mac või Raspberry PI töötavad hästi

1. samm: hernehirmutise pea

Animotion Scarecrow mask kannab tavaliselt hambaid, kui langetate oma lõua. Muudame maski järgmiselt:

• Lõualuu juhtimiseks lisage servo.
• Pea kallutamise juhtimiseks lisage servo
• Lisage juhtpaneelile servo
• Lisage silmadele kaks punast LED -i.

Kõigepealt peame maski muutma, et luua ülemise lõualuu platvorm elektroonika paigaldamiseks. Mulle meeldib kasutada odavaid bambuspõrandaid, sest see on tugev, hõlpsasti töödeldav ja piisavalt paks, et vajadusel kruvisid uputada. Pärast keele ja sooniku eemaldamist bambuspõrandalt lõikasin maski laiuse tüki ja ümardasin välisnurgad. Kui koorite maski rihma ettevaatlikult tagasi, võite nurgaklambri jaoks puurida mõlemal küljel kaks auku. Sarnasus, mille sul on vaja purki alumise purgi vastu suruda. Paigaldasin kaldservo platvormi keskele, mis seejärel kinnitati pannil oleva servo külge. Pan -servo kinnitub kaela jaoks bambustüki külge, kuhu saame paigaldada patareid ja elektroonika.

Võimalik, et peate servo vedru sisse panema, et vähendada servo panni kallutamise koormust. Leidsin, et selle ja maskiga kaasas oleva mütsi vahel oli see kergesti tasakaalus.

Alumine lõualuu kinnitub servole reguleeritava pikkusega käe kaudu.

Pange tähele, et enamik servosid pakuvad 180 kraadi liikumist. Soovite paigaldada servo nii, et servo keskne asend oleks vajaliku liikumise keskmises asendis. Ärge muretsege, kui olete pisut eksinud, kohandame tarkvara piiranguid.

Seejärel paigaldatakse silmade LED -id ülemise bambuslehe ülemisele küljele.

2. samm: hernehirmutise kontroller ja liikumisandurid

Hernehirmutise kontroller kasutab disaini, mille lõin eelmisel aastal Halloweeni jaoks (vt seda artiklit), mida ma selleks muutsin. See artikkel on väga üksikasjalik selle kohta, kuidas ehitada plaate ja liidest automaatika rekvisiitidega, nii et ma ei hakka seda siin kordama. See plaat oli konstrueeritud kahe transistoriga rekvisiitide juhtimiseks katse- või jalaportide kaudu ja kahe digitaalse led -väljundiga muude rekvisiitide jaoks. Lisasin sellele kujundusele paar asja.

• Väljalülitusplaat servodele ja liikumisandurile.
• Servovõimsuse jaoks valikuline pingearvesti.

Lülitusskeemi saate alla laadida githubist siit (see on Fritzingi diagramm). Lauaplaat on valikuline, kuid lihtsustab tavalise 3 -kontaktilise servo, toite- ja liikumisanduri ühendamist.

Kasutasin 11V akut koos 6V muunduriga, et juhtida servosid eraldi tavalisest 5V USB toiteallikast puitlaastplaadi kontrolleri jaoks. Kuna servod võivad kumbki tõmmata kuni 1A, võib see aku töötada palju rohkem servosid (maksimaalne koormus 20A).

Puitlaastplaadi tarkvara saate alla laadida siit. Servode häälestamiseks peate tegema mõned muudatused. Fail halloween2017.ino sisaldab juhiseid oma servode häälestamiseks. Seda koodi on väga lihtne muuta ja osakeste ehitamise tööriista abil osakeste wifi kaudu välgutada (vt osakeste ehitamise veebisaiti)

Neli välist liikumisandurit on enam kui piisav (vasakule, paremale, keskõuele ja hernehirmutisele). Laudu saate kasutada ka liikumisel olevate rekvisiitide juhtimiseks. See on tõesti tore, sest kui teil on udu ja valgustus, siis ei lülitu rekvisiidid üldse välja või kustuvad liiga palju.

3. samm: Hernehirmutise keha

Hernehirmutise korpus on ilmselt üks disaini lihtsamaid osi. Põhimõtteliselt lõikasin bambuspõrandast raami (2x16 tolli, 2x24 tolli, 1x 6 tolli), puurisin augud ja kruvisin osad kokku.

Riiete jaoks ostsin GoodWillist kasutatud riideid (midagi, mis näeb välja nagu hernehirmutis). Järgmisena puurisin augud iga jala ja käe jaoks riidepuu kinnitamiseks. See võimaldab teil luua kehale realistlikke poose. Täitke lihtsalt kõik, mis teil on (kasutasime vanu rätikuid).

Raam asub teie tooli vastas ja annab liikuvale peale tugeva aluse. Lõpetage riietus vajadusel ümber lõigatud kotitähega. Käte ja jalgade jaoks sidusin tõmblukuga heina ja haakisin riidepuu otsa tõmblukkude külge. Seejärel sidusin pükste ja särgi otsa lukuga kinni, et see paigal püsiks.

Samm: serveri käivitamine

Serveri koodi saate alla laadida siit. Fail sisaldab juhiseid selle kohta, mida konkreetsete tahvlite, rekvisiitide ja liikumisandurite jaoks muuta.

1. Peate sisestama oma osakeste märgi.
2. Peate sisestama oma seadmed ja seadme ID -d
3. Loetlege oma rekvisiidid
4. Kirjutage tagasihelistamised
5. Loetlege oma liikumisandurid

Saate seda käivitada mis tahes seadmes, mis toetab sõlme (sh vaarika pi) järgmiselt.

sõlm halloween2027server.js

Väljund ütleb teile, millised andurid läksid tööle ja millised rekvisiidid käivitati. Lahe serveri juures on see, et saate kogu hoovi välja lülitada, lihtsalt peatades serveri ja öösel ärkama.

Olge selle loomingulise loomisega tõeliselt hämmastav kummituste automatiseerimine ja hernehirmutis, mis jälgib inimesi läbi õue ja kannab hambad lähedale jõudes, on jube jube.