Koeraautomaat: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Iga koeraomanik on sellega vähemalt korra silmitsi seisnud - see on hästi tuntud ja levinud probleem. Mu pere ja mina oleme seda ise kogenud, läheme puhkusele ja olete kohustatud oma sõprade ja pereliikmete käest küsima, kas nad tahavad teie koera iga päev sööta. See pole mitte ainult tüütu, kui küsida ringi ja leida tegelikult keegi, kes on selle töö jaoks valmis, vaid see on väga aeganõudev inimesele, kes on valmis teie lemmiklooma iga päev söötma. See õpetus toob teie ellu sellist mugavust, mida olete palunud, kui olete kunagi sattunud olukorda, mida ma just kujutasin. Masin väljastab toitu automaatselt, aga ka käsitsi, saate turvalise veebisaidi, mis on kohandatav ja annab teile reaalajas teavet, näiteks söötmisanuma kaal, viimane söötmisaeg jne.

BOM -dokument hinna eest

Samm: materjal

Elektroonika:

• vaarika pi 3 mudel B
• 12V alalisvoolumootor 15 p / min
• 20 kg koormusandur (sobib ka 5 kg)
• HX711 koormusanduri võimendi
• nais-naine pistikud
• mees-mees pistikud
• 8 GB SD-kaart
• 12 V 2A adapter
• Transistor
• 1k takisti

Materjalid:

• 3 kuni 8 mm link
• D-võll 8 mm
• Teravilja dosaator
• 1,5 m x 1,5 m vähemalt 1 cm paksused puitplaadid
• Poldid 6-8
• Kruvid 6-8
• 2 tõmblukud

Tööriistad:

• Kruvikeeraja
• Jootmine
• Liim
• Jootekolb

Vooluring Vaata viiendat pilti

Samm: seadistage Raspberry Pi

1. Peate kirjutama jessie SD-kaardile, kasutades win32diskimagerit.
2. Lisage alglaadimiskausta tühi fail ilma laiendita ssh.
3. Seadistage staatiline ip (apipa): kirjutage failile "cmd.txt" ip = 169.254.10.1 (pilt ülal).
4. Sisestage SD-kaart pessa ja ühendage Putty abil.

Sisselogimine: pi

Parool: vaarikas

Oluline

Värskendage ja uuendage pi:

Kopeerige ja kleepige: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Samm: MySQL

Installige MySQL Windowsi jaoks, et luua oma andmebaas Workbenchi abil.

Pii seadistamine:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-client.

Tehke oma andmebaas, minu näide (teine pilt)

Edastage oma skeem ja lisage andmed.

Andke endale luba (esimene pilt).

4. samm: skaleerige

Tehke kaal, kruvides 2 väikest puidust plaati, üks mõlemal küljel.

Ettevaatust: soovite jätta koormusanduri ja laudade vahele identsete plaatide jaoks veidi liikumisruumi, nii et koormusandur liigub kaalu lisamisel

Hea tasakaalu tagamiseks veenduge, et koormusandur oleks keskel.

1. Mõõtke, kui suured plangud peavad olema, muutke mõlemad identseks
2. Tehke keskele augud, võrreldes sellega, kus need tuleks koormusanduris kinnitada
3. Keerake poldid laudadesse ja koormusanduri sisse, mutrid nende vahele
4. Tasandage plangud

Kuidas ühendada:

Koormusandur -> HX711

• PUNANE TRAAT -> E+
• Must traat -> E-
• VALGE traat -> A-
• ROHELINE TRAAT -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kood:

Internetis on saadaval mitu raamatukogu, see, mida ma kasutasin, töötas suurepäraselt, peate selle kohta natuke lugema ja välja selgitama, kuidas andur täpselt töötab.

Kaalu kalibreerimine:

Käivitage kood get_weight funktsiooniga ja saate keskmiselt umbes 10 väärtust.

Skaala kalibreerimiseks lahutage andmete väljastamisega keskmised ühikud.

Mõõtke kaaluühikuid, pannes skaalale teatud kaalu ja jagades toodangu kaaluga grammides.

Väike TLDR:

Koormusanduril on läbi keha laiuse sisse ehitatud augud, mis on teatud viisil kujundatud nii, et selle peale kinnitatud rõhk painutab seda ja tekitab vastupanu.

Samm: alalisvoolumootor

Ühendage alalisvoolumootor nii, nagu teisel pildil näidatud.

6. samm: dosaator

Puurige umbes 10 mm läbimõõduga auk, mis on veidi suurem kui 8 mm D-võll.

Dosaatori sees on väike karussell, mis on alalisvoolumootori käivitamiseks natuke liiga suur.

Pilt 4:

Keerake D-võll 3–8 mm lingi sisse ja tehke sama DC-mootoriga teisel poolel.

Pilt 3:

Asetage vaiad kaalukahvlile, keerake dosaator selle all oleva plaadi külge. Võtke õige kõrgus nii, et mootor oleks tasasel tasemel. Tõmmake mootor tihvtide platvormile.

7. samm: ehitamine

Pilt 1:

Mõõda külgede pikkus, minu oma on umbes 60 cm pikk, see sõltub teie skaala aluse suurusest ja lisage õige pikkuse saamiseks pool aluse pikkusest.

Tehke alus, mille külgseinte pikkus on sama ja skaala aluse laius.

Tehke slaid, mõõtes oma alusplaatide laiust ja liimige oma külgseinte külge.

Pilt 2:

Kruvige paksud külgseinte väljastpoolt skaala aluse siseküljele.

Pilt 3:

Tehke katuse sisse auk, nii et jaoturikonteiner mahuks läbi.

8. samm: veebisait

Laadige oma veebileht üles oma pi -kataloogi:/home/name/projectname

Tehke teenus ja laske sellel automaatselt käivituda: õpetus

Kõik peaks korras olema!